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Les groupes d'axes étendent le concept Motion Control de B&R en y ajoutant des fonctionnalités permettant le regroupement de plusieurs axes. Il est ainsi possible d’exécuter des tâches pour plusieurs axes avec un seul et unique bloc de fonction. Les groupes d’axes se programment avec des blocs de fonction PLCopen standardisés. Leur champ d'application est très étendu : groupes d'axes individuels, applications CNC et robotiques, ou encore applications combinant différents types d'axes. Les axes groupés et l’utilisation des blocs de fonction PLCopen réduisent l’effort de programmation et simplifient la mise en route.

  • Objectifs et contenu
  • Aperçu général du concept Generic Motion Control
  • Synergie des bibliothèques
  • Aperçu général du concept de groupe d’axes
  • Configuration d'un groupe d'axes dans Automation Studio
  • Mise en route et diagnostic d'un groupe d'axes
  • Intégration au programme de contrôle avec la technologie mapp
  • Utilisation des blocs de fonctions PLCopen
  • Utilisation des mouvements d'axes groupés
  • Programmation d’une application avec axe groupé

Nom

Référence

TM1110 – Motion Control intégré (groupes d'axes)

TM1110TRE.40-GER

TM1110TRE.40-ENG

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