Cette formation porte sur les sujets suivants : firmwares, intégration, mise en service et diagnostic des nœuds sûrs "openSAFETY over POWERLINK" (esclaves). Ces thèmes seront présentés à travers la démo openSAFETY et le matériel B&R, et l'accent sera mis sur des aspects pratiques.
Prérequis | Durée | Référence | |
|---|---|---|---|
Séminaire Formlation : technologie openSAFETY et certification [SEM951.1] Connaissance préalable dans le domaine du développement de logiciels embarqués (ANSI C)
| 1 jour | Module de formation SEM961.1 |  |
Objectifs et contenu
- Intégration d'un nœud openSAFETY (esclave) dans Automation Studio
- Mise en service du nœud sûr (esclave) avec le système B&R
- Interaction entre la description de l'appareil et le firmware de l'appareil
- Implémentation d'un profil d'appareil openSAFETY / Implémentation d'une application spécifique (application exemple)
- Traitement des erreurs et diagnostic
Tâches
- Démarrage de l'implémentation de référence openSAFETY over POWERLINK
- Création de fichiers de description d'appareil (OSDD) pour intégration dans des environnements de développement.
- Configuration de composants logiciels openSAFETY de base
- Diagnostic d'openSAFETY au niveau application et package
Documents fournis
 | Toute la documentation nécessaire sera fournie. |