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Stepper motors 80MP

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El mercado requiere soluciones rentables. Para satisfacer esta demanda, B&R ofrece motores paso a paso como una opción asequible y potente de su cartera de productos.

  • Alto par
  • Alta capacidad de sobrecarga
  • Opción con encoder asequible
  • Funcionamiento en paralelo y en serie

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Áreas de uso

Cada año se instalan en todo el mundo más de 500 millones de motores paso a paso. Aunque la mayoría de estos motores se utilizan en aplicaciones muy simples, la tendencia también sigue creciendo en aplicaciones anteriormente gestionadas sólo por motores de CC y BLDC. Los autómatas de alto rendimiento permiten resolver tareas cada vez más complejas. Muchas de las aplicaciones que anteriormente se gestionaban con servomotores más pequeños ahora pueden resolverse con un motor paso a paso equipado con la electrónica correspondiente. Durante los últimos años, no sólo han avanzado las soluciones con autómatas, sino que los propios motores también se están ejecutando de una forma más fluida y con mayor par, gracias a la mejora de la tecnología. Cada vez son más asequibles posibilidades de respuesta de posición totalmente nuevas que están jugando un papel crucial en la apertura de nuevos campos de aplicación para los motores paso a paso. Sin embargo, las soluciones con motores paso a paso también tienen sus limitaciones. En particular las altas velocidades alcanzadas fácilmente por los servomotores, dificultan la posibilidad de implementar un motor paso a paso. Por contra, si se monta una solución con reductor, se abren muchas posibilidades de instalarlos con una reducción muy baja e incluso eliminando el reductor. El motivo es el elevado par que se puede lograr con motores paso a paso en el rango de velocidad baja a media.

Seleccionar el motor correctamente

El usuario se enfrenta a muchas dificultades a la hora de elegir un motor. Existen diferencias considerables entre los motores de diferentes fabricantes e incluso entre generaciones de motores del mismo fabricante. Las especificaciones estándar que figuran en las fichas técnicas a menudo no proporcionan suficiente información para tomar una decisión al respecto. Sólo la información detallada puede indicar de forma segura las posibles áreas de uso. Cuanto más compleja es la aplicación, más importantes son los parámetros, como la concentricidad, el contador EMF, la eficiencia, las frecuencias de resonancia, etc. Si se seleccionan cuidadosamente, es posible utilizar motores paso a paso para muchas más aplicaciones de lo que es habitual hoy en día. Se debe prestar especial atención a las características que son particularmente importantes para cada aplicación. Estas características a menudo no pueden alcanzarse a menos que también se utilice un servoaccionamiento.

Concentricidad y precisión angular

La mayoría de motores paso a paso híbridos de 2 fases disponen de un ángulo de paso de 1,8 grados. Pero además, existen versiones con 0,9 grados y otras todavía menos comunes con 0,45 grados. El ángulo de paso más pequeño a menudo resulta en características de par más pobres. Sin embargo, sólo los controladores de motores paso a paso con capacidad micro-pasos pueden lograr una mayor precisión de posicionamiento. Por otra parte, una alta resolución de paso produce excelentes propiedades de concentricidad y reduce los problemas potenciales derivados de los efectos de resonancia.

Precisión de posición

La forma en que se alcanza la posición deseada en última instancia depende del par de carga aplicado, así como de la precisión del motor paso a paso cuando se fabrica. La precisión de posición dentro de un paso siempre depende de la carga y del desplazamiento angular resultante. Sin embargo, esto no puede ser nunca superior a un paso completo, porque de lo contrario el motor se desincroniza y se pierden pasos. La mejor forma de compensar este ángulo de carga es a través de la realimentación de posición. Por ello, todos los motores paso a paso de B&R también están disponibles en variaciones asequibles con encoder, que logran una resolución de hasta 12 bits. Por lo tanto, la precisión de posicionamiento es posible con un desplazamiento angular de menos de 0,1 grados, incluso bajo un par de carga considerable.

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