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Tipo de refrigeración/construcción (b)

Los motores síncronos trifásicos 8LSN disponen de un diseño alargado y esbelto con refrigeración automática. Estos motores deben instalarse en la superficie de disipación de calor (brida).

Tamaño (c)

Los motores síncronos trifásicos 8LSN están disponibles en 2 tamaños distintos (4, 5). Disponen de diferentes dimensiones (especialmente dimensiones de la brida) y potencias nominales. Los diferentes tamaños se diferencian por un número (c) en el número de modelo. Cuanto mayor es el número, más grandes son las dimensiones de la brida y la potencia nominal para el motor respectivo.

Tipo de refrigeración

Tamaños disponibles

4

5

A

Longitud (d)

Los motores síncronos trifásicos 8LSN están disponibles en 5 longitudes distintas. Disponen de diferentes potencias nominales con idénticas dimensiones de la brida. Las diferentes longitudes se diferencian por un número (d) en el número de modelo.

Longitud

Tamaños disponibles

4

5

3

-

4

5

6

7

-

8

-

Sistema de encoder (ee)

Resolver

En los servomotores, se utilizan resolvers tipo BRX. Estos resolvers se alimentan de una sola señal sinusoidal (señal de referencia) y devuelven dos señales sinusoidales como resultado. La amplitud de estas señales cambia con la posición angular (forma de seno o coseno).

Nombre

Código de pedido (ee)

R0

Precisión

10 minutos de arco

Sin linealidad

1 minuto de arco

Vibraciones en funcionamiento
10 < f ≤ 500 Hz

≤ 100 m/s²

Impactos en funcionamiento
Duración de 11 ms

≤ 400 m/s²

Encoders EnDat

EnDat es un estándar desarrollado por Johannes Heidenhain GmbH (www.heidenhain.de), que incorpora las ventajas de la medición de las posiciones absoluta e incremental, y que también ofrece una memoria de parámetros de lectura/escritura en el encoder. Con la medición de la posición absoluta (que se lee en serie), no suele ser necesario el procedimiento de referenciado. Si es necesario, debe instalarse un encoder multivuelta (4096 revoluciones). Para ahorrar costes, también pueden usarse un encoder de una vuelta y un sensor de referenciado. En este caso, sí debe llevarse a cabo el procedimiento de referenciado. El proceso incremental permite los cortos tiempos de retardo necesarios para la medición de posición en servoaccionamientos con propiedades dinámicas excepcionales. Con la señal incremental sinusoidal y la resolución precisa del módulo EnDat, se logra una resolución muy alta de posicionamiento, a pesar de las frecuencias de señal moderadas que se utilizan.

Es posible utilizar diferentes tipos de encoders EnDat, dependiendo de los requisitos:

Nombre

Código de pedido (ee)

E0

E1

EA

EB

Tipo de encoder

EnDat de una vuelta

EnDat multivuelta

EnDat de una vuelta

EnDat multivuelta

Funcionalidad

Óptica

Óptica

Inductiva

Inductiva

Protocolo EnDat

EnDat 2.1

EnDat 2.1

EnDat 2.1

EnDat 2.1

Resolución

512 líneas

512 líneas

32 líneas

32 líneas

Revoluciones

reconocibles

---

4096

---

4096

Precisión

±60“

±60“

±280“

±280“

Frecuencia máxima

≥ 100 kHz (-3 dB)

≥ 100 kHz (-3 dB)

≥ 6 kHz (-3 dB)

≥ 6 kHz (-3 dB)

Vibraciones en funcionamiento1)

55 < f ≤ 2000 Hz

≤ 100 m/s²

≤ 100 m/s²

≤ 100 m/s²

≤ 100 m/s²

Impactos en funcionamiento2)

Duración de 6 ms

≤ 1000 m/s²

≤ 1000 m/s²

≤ 1000 m/s²

≤ 1000 m/s²

Fabricante

Dirección de Internet

Dr. Johannes Heidenhain GmbH

www.heidenhain.de

ID de producto del fabricante

ECN1313

EQN1325

ECI1319

EQI1331

1)De acuerdo con IEC 60 068-2-6
2)De acuerdo con IEC 60 068-2-27

Los encoders inductivos con ID de producto "EA" y "EB" sustituyen a los tipos de encoder con números de modelo "E2" y "E3". Estos encoders deben utilizarse en todas las aplicaciones nuevas. Los dispositivos ACOPOS y ACOPOSmulti con firmware V.2.18.0 o superior son compatibles con estos encoders.

Encoder EnDat 2.2

Información general

Los servoaccionamientos digitales y los lazos de control de posición con dispositivos de medición de posición requieren una transferencia de datos rápida y segura. Además, otros datos como las características específicas del servoaccionamiento, las tablas de corrección, etc. también deben estar disponibles. Para garantizar un alto nivel de seguridad del sistema, los dispositivos de medición deben estar integrados en rutinas de detección de errores y permitir la realización de diagnósticos.

EnDat de HEIDENHAIN es un interface digital bidireccional para dispositivos de medición. Es capaz de emitir valores de posición de los dispositivos de medición incrementales y absolutos y también puede leer y actualizar la información sobre el dispositivo de medición o almacenar nuevos datos. Como está basado en la transmisión de datos en serie, solo se necesitan 4 lineas de señales. Los datos se transfieren de forma sincronizada a la señal de reloj definida por los posteriores equipos electrónicos. El tipo de transferencia utilizada (por ejemplo, para valores de posición, parámetros, diagnóstico, etc.) se selecciona utilizando comandos de modo enviados al dispositivo de medición.

Datos técnicos

Se pueden utilizar encoders EnDat 2.2 (de una vuelta o multivuelta) dependiendo de la aplicación.

Nombre

Código de pedido (ee)

D0

D1

DA

DB

Tipo de encoder

EnDat de una vuelta

EnDat multivuelta

EnDat de una vuelta

EnDat multivuelta

Principio operativo

Óptica

Óptica

Inductiva

Inductiva

Protocolo EnDat

EnDat 2.2

EnDat 2.2

EnDat 2.2

EnDat 2.2

Valores de posición por revolución

33 554 432 (25 bits)

33 554 432 (25 bits)

524 288 (19 bits)

524 288 (19 bits)

Revoluciones reconocibles

---

4096

---

4096

Precisión

±20"

±20"

±65"

±65"

Vibraciones en funcionamiento1)
De 10 a 2000 Hz

≤ 300 m/s2 (IEC 60068-2-6)

≤ 300 m/s2 (IEC 60 068-2-6)

Estátor: ≤ 400 m/s; rotor: ≤ 600 m/s 2 (EN 60 068-2-6)

Estátor: ≤ 400 m/s; rotor: ≤ 600 m/s 2 (EN 60 068-2-6)

Impactos en funcionamiento

Duración de 6 ms

≤ 1000 m/s2 / ≤ 2000 m/s 2 (IEC 60068-2-27)

≤ 1000 m/s2 / ≤ 2000 m/s 2 (IEC 60068-2-27)

≤ 2000 m/s 2 (EN 60 068-2-27)

≤ 2000 m/s 2 (EN 60 068-2-27)

Fabricante

Dirección de Internet

Dr. Johannes Heidenhain GmbH

www.heidenhain.de

ID del fabricante

ECN 1325

EQN 1337

ECI 1319

EQI 1331

1)Válido de acuerdo con el estándar a temperatura ambiente; válido hasta 100 °C a temperatura de trabajo: ≤ 300 m/s2, hasta 115 °C: ≤ 150 m/s2; de 10 a 55 Hz, constante de trayectoria de 4.9 mm de pico a pico
Velocidad nominal (nnn)

Los motores síncronos trifásicos 8LSN están disponibles con hasta cinco velocidades nominales distintas, dependiendo del tamaño y la longitud.

Tamaño

Velocidades nominales disponibles nn[min-1]

2000

2200

3000

4500

6000

4

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

5

-

-

-

-

-

Longitud

4

5

6

7

7

8

3

4

5

6

7

8

3

4

5

6

7

8

3

4

5

6

Dirección de conexión (ff)

Dirección de conexión (ff)

Junta de aceite (ff)

Todos los motores síncronos trifásicos 8LSN están disponibles con junta de aceite opcional tipo A, de acuerdo con la Normativa DIN 3760.

Cuando están equipados con una junta de aceite, los motores tienen protección IP65, de acuerdo con la Normativa EN 60034-5.

Debe garantizarse una lubricación adecuada de la junta de aceite en todo el ciclo de vida del motor.

Freno (ff)

Todos los motores síncronos trifásicos 8LSN están disponibles con freno. Está instalado directamente detrás de la brida A en el motor y se utiliza para retener el eje del motor cuando no se aplica energía al servomotor.

Se trata de un freno de resorte controlado por el servoaccionamiento ACOPOS o ACOPOSmulti. Inherente a su principio de funcionamiento, este tipo de freno presenta una cantidad mínima de juego.

El freno está diseñado sólo para uso como freno mecánico. ¡No debe utilizarse para el frenado de funcionamiento! Si se cumplen estas condiciones, el freno tiene una vida útil de aproximadamente 5 000 000 de ciclos (se considera un ciclo liberar y volver a accionar el freno). Es posible el frenado de carga durante una parada de emergencia, pero reduce la vida útil. El par de freno requerido se determina basándose en el par de carga producido. Si no se conoce exactamente el par de carga, es recomendable asumir un factor de seguridad 2.

Nombre

Tamaño del motor

4

5

Par de freno MBr [Nm]

8

15

Carga instalada Pon [W]

18

24

Corriente instalada Ion [A]

0,75

1

Tensión instalada Uon [V]

24V CC +6% / -10%

24V CC +6% / -10%

Retardo de activación ton [ms]

40

50

Retardo de liberación toff [ms]

7

10

Momento de inercia JBr [kgcm²]

0,54

1,66

Peso mBr [kg]

0,46

0,9

Extremo del eje (ff)

Todos los ejes de los motores síncronos trifásicos 8LSN cumplen con la Normativa DIN 748. Se pueden entregar con o sin chaveta.

Un eje sin chaveta se utiliza para las uniones más rígidas entre el eje y el acoplamiento, consiguiendo garantizar una conexión sin juego entre ellos y una transmisión menos brusca El extremo del eje dispone de un orificio central roscado.

El eje con chaveta se puede utilizar para una transferencia de par menos exigente y para gestionar pares constantes en una dirección concreta.

Las chavetas de los motores síncronos trifásicos 8LS se ajustan al tipo N1, de acuerdo con la Normativa DIN 6885-1. Se utilizan chavetas tipo A que cumplen con la Normativa DIN 6885-1. Los motores están equilibrados con media chaveta, de acuerdo con la Normativa DIN ISO 8821.

El extremo del eje dispone de un orificio central roscado que se puede utilizar para montar los elementos del servoaccionamiento.

Opciones de motor especiales (gg)

00...Ninguna opción del motor especial

Versión del motor (h)

El configurador especifica de forma automática la versión del motor que se incluye en los datos técnicos.

Código de pedido de las opciones de motor (ff)

El código determinado (ff) para la clave de pedido se puede encontrar en la siguiente tabla:

Opción de motor

Dirección de conexión

Junta de aceite

Freno

Extremo del eje

Código para clave de pedido (ff)

Recto (conector superior)

No

No

Sin chaveta

C0

Con chaveta

C1

Normal

Sin chaveta

C2

Con chaveta

C3

No

Sin chaveta

C6

Con chaveta

C7

Normal

Sin chaveta

C8

Con chaveta

C9

En ángulo (conector giratorio)

No

No

Sin chaveta

D0

Con chaveta

D1

Normal

Sin chaveta

D2

Con chaveta

D3

No

Sin chaveta

D6

Con chaveta

D7

Normal

Sin chaveta

D8

Con chaveta

D9

Pedido de ejemplo 1

Se ha seleccionado para una aplicación un motor síncrono trifásico (tipo 8LSN45) con una velocidad nominal de 3000 min-1. Debido a la construcción, los cables sólo se pueden conectar en la parte superior del motor. El motor debe estar equipado con un freno, un eje con chaveta y un encoder EnDat de una vuelta y 16 líneas.

El código (ee) para el sistema de encoder es EA.

El código (nnn) para una velocidad nominal de 3000 min-1 es 030.

El código (ff) para las otras opciones (junta de aceite, freno, eje con chaveta y dirección de conexión) es C3.

El número de modelo del motor requerido es 8LSN45.EA30C300-0

Pedido de ejemplo 2

Se ha seleccionado para una aplicación un motor síncrono trifásico (tipo 8LSN56) con una velocidad nominal de 4500 min-1. Debido a la construcción, los cables sólo se pueden conectar en la parte posterior del motor (conectores giratorios). El motor debe estar equipado con un freno, un eje sin chaveta, una junta de aceite y un encoder EnDat multivuelta de 16 líneas.

El código (ee) para el sistema de encoder es EB.

El código (nnn) para una velocidad nominal de 4500 min-1 es 045.

El código (ff) para las otras opciones (junta de aceite, freno, eje sin chaveta y dirección de conexión) es D8.

El número de modelo del motor requerido es 8LSN56.EB045D800-0

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