8LSN synchronous motors

La tecnología de conexión uniforme, los cables pre-ensamblados y el chip de parámetros integrado permiten un funcionamiento "Plug and Play" del sistema de transmisión de potencia. Los conectores en ángulo se pueden girar, lo que proporciona máxima flexibilidad de cableado.

Toda la información y los datos mecánicos y eléctricos relevantes se almacenan en el encoder EnDat utilizado para los motores síncronos trifásicos 8LSN. Esto significa que el usuario no tiene que configurar los ajustes del servoaccionamiento en el campo. Nada más conectar el encoder al servoaccionamiento y activar toda la electrónica, el motor se identifica automáticamente. Éste envía sus parámetros de clasificación y de límite al servoaccionamiento. A continuación, el servoaccionamiento determina automáticamente los parámetros de control y límite de corriente para el funcionamiento óptimo del motor. El usuario sólo tiene que optimizar los autómatas de posición y velocidad. El entorno de puesta en marcha integrado en B&R Automation Studio^TM proporciona todo el soporte necesario.

Además de la asistencia durante la puesta en marcha, también se simplifican las tareas de mantenimiento, y los motores se pueden sustituir sin tener que perder tiempo ajustando parámetros.

Los motores síncronos trifásicos 8LSN disponen de un diseño alargado y esbelto con refrigeración automática. Estos motores deben instalarse en la superficie de disipación de calor (brida).

Los motores síncronos trifásicos 8LSN están disponibles en 2 tamaños distintos (4, 5). Disponen de diferentes dimensiones (especialmente dimensiones de la brida) y potencias nominales. Los diferentes tamaños se diferencian por un número (c) en el número de modelo. Cuanto mayor es el número, más grandes son las dimensiones de la brida y la potencia nominal para el motor respectivo.

Los motores síncronos trifásicos 8LSN están disponibles en 5 longitudes distintas. Disponen de diferentes potencias nominales con idénticas dimensiones de la brida. Las diferentes longitudes se diferencian por un número (d) en el número de modelo.

Los motores síncronos trifásicos 8LSN están disponibles con diferentes sistemas de encoder. También disponen de encoders Heidenhain EnDat de serie. Dependiendo de la aplicación, el cliente puede seleccionar entre encoders normales y de alta resolución. Ambos tipos también están disponibles como encoders multivuelta. Permiten un funcionamiento sin necesidad de procedimientos de referenciado ni sistemas de medición adicionales en la pieza. El encoder absoluto funciona sin batería y, por lo tanto, totalmente libre de mantenimiento. Los motores síncronos trifásicos 8LSN también están disponibles con resolvers para máquinas con requisitos de precisión y velocidad inferiores.

Los motores síncronos trifásicos 8LSN están equipados con rodamientos de bolas ranurados, lubricados y sellados a ambos lados. Las fuerzas radiales y axiales (F_r , F_a) que se producen en el extremo del eje durante el funcionamiento y la instalación deben estar dentro de las especificaciones que se indican a continuación. Los elementos del rodamiento no deben someterse a golpes o impactos. Una manipulación incorrecta puede disminuir la vida útil de los rodamientos o dañarlos.

Las fuerzas axiales (F_a) permitidas durante la instalación de engranajes, acoplamientos, etc. dependen del tamaño del motor y se pueden encontrar en la siguiente tabla:

La fuerza radial (F_r) en el extremo del eje se compone de las fuerzas de instalación (por ejemplo, la tensión de la correa en las poleas) y de las fuerzas operativas (por ejemplo, el par de carga en el piñón). La fuerza radial máxima (F_r) depende del tipo de extremo del eje, del tipo de rodamiento, de la velocidad media, de la posición en la que se aplica la fuerza radial y de la vida útil deseada de los rodamientos.

La fuerza axial (F_a) en el extremo del eje se compone de las fuerzas de instalación (por ejemplo, el estrés causado por la misma) y de las fuerzas operativas (por ejemplo, el empuje del piñón helicoidal). La fuerza axial máxima (F_a) depende del tipo de rodamiento y de la vida útil deseada del mismo. El rodamiento fijo está asegurado por la brida A con un anillo de retención. El rodamiento flotante está precargado en la brida B con un resorte en la dirección de la brida A. Las fuerzas axiales en la dirección de la brida B pueden provocar que se supere la oblicuidad del resorte y que se supere el juego axial del rodamiento (de unos 0,1 a 0,2 mm). Este desplazamiento puede causar problemas en los motores con frenos o en motores con encoders EnDat (EA y EB). Por ello, al utilizar estos motores no se permite aplicar fuerza axial en la dirección de la brida B.

Las cargas axiales no se deben aplicar en los extremos de los ejes de los motores con frenos. Deben evitarse especialmente las fuerzas axiales en la dirección de la brida B ya que podrían provocar que el freno fallara.

La información para determinar los valores permisibles de F_r y F_a puede extraerse de los datos del motor para los respectivos motores síncronos trifásicos. Los valores permisibles se basan en una vida útil del rodamiento de 20 000 horas (cálculo basado en DIN ISO 281).

Los motores síncronos trifásicos 8LSN están disponibles

• con varias velocidades nominales
• con o sin junta de aceite
• con o sin freno
• con o sin chaveta
• con dos direcciones de conexión diferentes

La velocidad nominal se indica en el número de modelo con un código de 3 dígitos (nnn). El código representa la velocidad nominal dividida por 100. La combinación respectiva de otras opciones de motor se incluye en el número de modelo con un código de 2 dígitos (ff).