Título

TM1115 - Basics of Machine-Centric Robotics

Objetivos y contenidos del curso

  • Introducción al concepto MCR
  • Primer proyecto con un robot y una simulación
  • Diferentes tipos de movimientos
  • Creación y uso de programas de robots en ST
  • Sistemas de coordenadas y planificación de trayectorias
  • Interacción con las herramientas y una carga
  • Funciones de diagnóstico y sistema de ayuda integrado
  • Aplicación de la máquina y sincronización con el PLC
  • Áreas de trabajo
  • Puesta en marcha de un robot

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