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Configuración de accionamientos

Automation Studio integra todas las herramientas necesarias para las tareas de posicionamiento. De acuerdo con el lema "Configurar, no programar", en Automation Studio se pueden llevar a cabo incluso las aplicaciones de movimiento más complejas sin tener que recurrir a una complicada programación.

Los bloques de funciones de control de movimiento de PLCopen cumplen con la Normativa IEC 61131-3 y proporcionan a los usuarios un soporte óptimo para la programación directa.

Desarrollo de proyectos

  • Asistente de Inicio rápido
  • Los proyectos de accionamiento se llevan a acabo de forma simple y uniforme con la ayuda de asistentes.

  • Ingeniería de proyectos uniforme para servoaccionamientos, variadores de frecuencia y motores paso a paso
  • Los asistentes con ajustes predeterminados útiles proporcionan una orientación intuitiva y práctica
  • Los ejes pueden funcionar sin necesidad de programación y pueden pasar las pruebas iniciales
  • A pesar de la simplicidad de acceso a las funciones básicas, sigue siendo posible utilizar las amplias posibilidades de configuración de los servoaccionamientos de B&R.
  • Editor de levas
  • Representación clara
  • Acceso fácil mediante arrastrar y soltar, y también a través de la entrada precisa de puntos polinómicos
  • Análisis de movimientos para aceleración e impactos
  • Importación de tablas de coordenadas desde sistemas CAD/CAM.
  • Control de límites dinámicos, incluso durante la aceleración del maestro
  • Reglas de movimiento y perfiles según VDI 2143
  • Las curvas se muestran y se calculan cómo polinomios de quinto y sexto orden
  • Cálculo automático del acoplamiento diferencial para la entrada en la leva
  • PLCopen MC
  • Programación estandarizada según las directrices de PLCopen
  • Funciones de un solo eje
  • Funciones multieje
  • Ampliaciones de B&R
  • CNC
  • Solución Soft CNC integrada No se requieren controladores especiales: se puede ejecutar en las CPUs estándar de B&R
  • Servoaccionamientos ACOPOS y accionamientos para motores paso a paso ACOPOSmicro uniformemente integrados
  • Flexibilidad a través de la combinación de tareas de control y programas CNC
  • Adición y eliminación dinámica de los ejes en el grupo de CNC
  • 8 canales de CNC independientes Hasta un total de 100 ejes de posicionamiento, CNC y acoplamiento por leva electrónica
  • Memoria de sistema casi ilimitada para programas de CNC
  • Soporte para cinemática estándar y cinemática definida por el usuario

Puesta en marcha

  • Simulación de Motion Control y CNC basada en una simulación de sistema operativo Windows
  • Calibración automática del encoder
  • Identificación automática de los parámetros del motor
  • Calibración automática del controlador en cascada

Diagnóstico

  • Test de CN
  • Ventana de prueba con todos los datos relevantes del eje y los comandos de control claramente agrupados
  • Consta de interface de comandos, osciloscopio y monitor del eje
  • Envío de comandos (activación/desactivación del servoaccionamiento, referenciando, movimiento de inicio/detención)
  • Cada comando se puede combinar con el inicio automático del osciloscopio
  • Osciloscopio de CN
  • Configuración clara e intuitiva
  • Velocidades de exploración de hasta 50 µs
  • Definición de trigger (pre/post)
  • Pantalla x/y
  • Operaciones matemáticas (FFT, LP, TP, DIFF, etc.)
  • Cálculo del valor eficaz
  • Almacenamiento y carga de datos en formato csv y MATLAB® (.mat)
  • Cursor de referencia y medición
  • Función de zoom
  • Monitor de CN
  • Visualización clara de la información de estado del eje
  • Movimiento activo/inactivo
  • Controlador activado/desactivado
  • Simulador activado/desactivado
  • Homing activado/desactivado
  • Error existente y validado
  • Acceso de todos los datos relevantes de los ejes de forma estructurada
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