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Modos de funcionamiento del dispositivo

Un dispositivo con capacidad POWERLINK puede gestionar los siguientes estados operativos.

Modo Basic Ethernet: el dispositivo se utiliza directamente en las redes Ethernet existentes, cuando la transferencia de datos en tiempo real no es necesaria. Se trata del modo de funcionamiento por defecto después de activar el dispositivo.

Modo POWERLINK: Después de completar el procedimiento de arranque, el dispositivo pasa al funcionamiento en tiempo real. El nodo maestro controla el tiempo. El tiempo del ciclo depende de la cantidad de datos isócronos y asíncronos, así como del número de nodos. El ciclo básico consta de las siguientes fases:

  • Fase de puesta en marcha: todos los nodos se sincronizan con el nodo maestro
  • Fase isócrona: el nodo maestro asigna una ventana de tiempo fijo para cada nodo para la transferencia de datos de tiempo crítico. Durante esta fase, los demás nodos leen todos los datos (publicación/suscripción).
  • Fase asíncrona: el nodo maestro libera la red para que un nodo en particular transfiera datos no críticos, por ejemplo, parámetros y datos de diagnóstico. Durante esta fase, se utilizan asignaciones y protocolos basados en IP estándar.

La calidad del comportamiento en tiempo real depende de la precisión del tiempo total del ciclo básico. La duración de las fases individuales puede variar siempre y cuando el total de todas las fases permanezca dentro de los límites del tiempo de ciclo básico. El nodo maestro controla el cumplimiento de los tiempos. La duración de las fases isócrona y asíncrona se puede configurar.

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