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CANopen es un protocolo de comunicación para la capa 7 (capa de usuario en el modelo ISO/OSI), que cuenta con un alto grado de flexibilidad para la configuración y utiliza CAN como medio de transporte de la capa 2. Originalmente desarrollado para aplicaciones de movimiento, actualmente es el protocolo utilizado en una amplia variedad de tareas, tales como la ingeniería médica, la navegación naval, los ferrocarriles y la automatización de edificios.

Material Number Description
5ACPCI.XCOM-00 PCI CANopen fieldbus card - 1 CANopen master
5ACPCI.XCOS-00 PCI CANopen fieldbus card - 1 CANopen slave
5LS172.6 Logic scanner, PCI half-size module, 2 CAN bus interfaces, electrically isolated, max. 500 kbit/s, object buffer in transmit and receive direction, 256 kB SRAM (Automation Runtime)
5LS187.6-1 Logic scanner, PCI half-size module, 1 POWERLINK (V1/V2) interface, managing or controlled node, 1 CAN bus interface, electrically isolated, max. 500 kbit/s, object buffer in transmit and receive direction, 1 MB SRAM (Automation Runtime), order 2x terminal block TB704 separately
5LS197.6 Logic scanner, PCI half-size module, 1 X2X Link master interface, electrically isolated, 1 CAN interface, electrically isolated, max. 500 Mbit/s, object buffer in transmit and receive direction, 1 MB SRAM (Automation Runtime), order 3x 0TB704.9 terminal blocks separately

CANopen no es un sistema maestro-esclavo clásico, sino que se ejecuta con los servicios de cliente-servidor y sigue el principio de productor-consumidor.
Proporciona objetos de comunicación estandarizados como Service Data Objects (SDO) para configurar las entradas de directorio de objetos, Process Data Objects (PDO) para el transporte de datos en tiempo real, Network Management Objects (NMT) para el control y seguimiento de los nodos, así como objetos de sincronización, marcas de tiempo y telegramas de emergencia.

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