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CANopen es un protocolo de comunicación para la capa 7 (capa de usuario en el modelo ISO/OSI), que cuenta con un alto grado de flexibilidad para la configuración y utiliza CAN como medio de transporte de la capa 2. Originalmente desarrollado para aplicaciones de movimiento, actualmente es el protocolo utilizado en una amplia variedad de tareas, tales como la ingeniería médica, la navegación naval, los ferrocarriles y la automatización de edificios.

X20 bus controllers
X67 bus controllers
X90 bus controller
X20 communication modules
PCI communication modules
aPCI communication modules

CANopen no es un sistema maestro-esclavo clásico, sino que se ejecuta con los servicios de cliente-servidor y sigue el principio de productor-consumidor.
Proporciona objetos de comunicación estandarizados como Service Data Objects (SDO) para configurar las entradas de directorio de objetos, Process Data Objects (PDO) para el transporte de datos en tiempo real, Network Management Objects (NMT) para el control y seguimiento de los nodos, así como objetos de sincronización, marcas de tiempo y telegramas de emergencia.

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