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La construcción de sistemas de alta disponibilidad mediante el uso de redundancia de control también es muy atractiva y económica para pequeñas aplicaciones. APROL admite redundancia en todos los niveles; el bus de operario y el bus de proceso, así como el servidor de funcionamiento y el controlador se pueden configurar de forma redundante.

Conmutación en milisegundos

La conmutación de redundancia de CPU se encuentra en el rango de sólo 1 a 2 ciclos de tarea del bus de E/S, y se completa en milisegundos.

Comparación y sincronización totalmente automáticas

Cuando se intercambia un control en funcionamiento, el sistema operativo del control y la aplicación de control se actualizan automáticamente y luego los datos en tiempo real se sincronizan.

Trabajo de ingeniería reducido

Para configurar un control redundante, el usuario simplemente lo declara como tal. Esto también se puede realizar de forma retroactiva.

Servidor de funcionamiento redundante

Además de los datos en tiempo real, el servidor de funcionamiento también contiene los sistemas de tendencia y alarma, así como el servidor de informes. El soporte de redundancia también incluye la ejecución de las tareas del ordenador de control. En caso de que el ordenador a cargo del control de proceso falle, existe un substituto que se hace cargo de las tareas por redundancia (maestro/esclavo). Los vacíos en la grabación que se producen en el archivo histórico durante un bloqueo por fallo son compensados automáticamente por el sistema.

Enlace de redundancia basado en Gigabit Ethernet

El control sin control del proceso supervisa todo el tráfico de datos en el bus de campo POWERLINK, incluida la señal de sincronización del control con el control del proceso, para poder reaccionar sin demora dentro de un ciclo de red. Los datos para sincronizar los dos controles se intercambian continuamente a través de un enlace de redundancia, que se basa en Gigabit Ethernet. Todos los componentes de hardware provienen de la cartera de productos estándar X20.

Control con control de procesos

Con la redundancia de control, un control controla el proceso mientras que otro permanece en modo inactivo. La monitorización continua garantiza que, si es necesario, el control inactivo puede hacerse cargo de todas las funciones del control activo de una manera completa y sin problemas.

El bus de proceso admite la vinculación

La vinculación se puede utilizar para aumentar la disponibilidad del bus del operador y el bus de proceso. Esto permite utilizar dos interfaces Ethernet independientes en los nodos sin duplicar la carga de comunicación.

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