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Safe Line Automation

OpenSAFETY se encuentra con OPC UA

Hasta ahora, ha sido prácticamente imposible de implementar la tecnología de seguridad para la automatización de líneas de máquinas altamente modulares y flexibles. B&R pretende cambiar eso combinando OPC UA y openSAFETY para formar Safe Line Automation - proporcionando una comunicación de seguridad totalmente automatizada para líneas de producción modulares.

Las redes de seguridad autoorganizables permitirán añadir o retirar máquinas completas o componentes individuales de la red de la máquina sin tener que reprogramar la aplicación de seguridad. Incluso sería concebible crear una línea de auto-validación.

Para que esto sea posible, B&R aprovecha las ventajas particulares de OPC UA y openSAFETY, al tiempo que sigue cumpliendo todos los requisitos de seguridad.

openSAFETY meets OPC UA
OpenSAFETY intercambia datos utilizando el modelo OPC UA publish-subscribe.

Cómo funciona

Cuando se agrega una nueva pieza de equipo - una máquina completa, una pieza individual o incluso un robot - a la red de la máquina, los mecanismos de seguridad OPC UA comienzan estableciendo una conexión segura.

A continuación, el nuevo dispositivo busca otros servidores que ofrecen funciones de seguridad utilizando los identificadores de capacidad del servidor y servicio OPC UA discovery, que permite filtrar los servidores de la red de acuerdo con los criterios deseados. En el siguiente paso, los servicios de exploración de OPC UA identifican qué funciones ofrece cada servidor y qué atributos son compatibles con Safe Line Automation.

De esta manera, cualquier servidor OPC UA puede obtener un mapa completo de la red sin necesidad de escribir una sola línea de código. Esto completa la primera fase de Safe Line Automation - la fase de descubrimiento.

Safe-Line-Automation
Safe Line Automation combina OPC UA y openSAFETY para proporcionar una seguridad perfecta en las líneas de producción integradas.

Comprobación de la validación

A continuación viene la fase de validación, en la que Safe Line Automation comprueba si ya conoce el nuevo componente o si coincide con una configuración de seguridad validada previamente. Si es así, no hay nada más que el operario de la máquina pueda hacer en este momento.

Si se identifican diferencias significativas, se solicita al usuario - a través de elementos estandarizados en la aplicación HMI - que compruebe la nueva configuración y confirme que es correcta. Para organizar estos elementos de forma práctica, tanto las indicaciones como los elementos de interfaz de usuario correspondientes, se clasifican de acuerdo con el tipo de trabajo que se está realizando: puesta en marcha, modificación o mantenimiento. Esta entrada se guarda, por lo que la nueva configuración de Safe Line Automation se reconocerá automáticamente en el futuro.

Comprobación de plausibilidad

Para descartar posibles errores, se comprueba la plausibilidad de la configuración. Esto implica verificar que los atributos y dispositivos coinciden, tanto si la configuración es plausible, como si la sincronización de red es correcta utilizando los mecanismos probados de openSAFETY.

El proceso es muy similar a las comprobaciones que se realizan generalmente cuando se inicia una máquina. Incluye una prueba para saber si los tiempos de respuesta y tiempos de ciclo son lo suficientemente rápidos para asegurar la ejecución fiable de las respectivas funciones de seguridad. En el modelo de fase Safe Line Automation, estos pasos se denominan fase de plausibilidad.

Transferencia segura de datos

Esto nos lleva a la fase de proceso, donde la línea comienza a transmitir datos de proceso relacionados con la seguridad. El sistema Safe Line Automation comienza la producción.

  • Puntos destacados
  • Tecnología de seguridad Plug-and-play
  • Líneas de autovalidación
  • Máxima flexibilidad

¿Cómo se comunica openSAFETY a través de OPC UA?

El protocolo de seguridad open source openSAFETY puede utilizar cualquier bus de campo o red Industrial Ethernet como su medio de transporte. El principio de canal negro permite el intercambio de datos relevantes para la seguridad sin permitir que le influencie el protocolo de transporte.

OpenSAFETY intercambia datos de proceso - en forma de Safety Process Data Objects - utilizando el modelo OPC UA publish-subscribe. Como resultado, los nodos openSAFETY pueden comunicarse entre sí directamente y lograr tiempos de respuesta extremadamente rápidos. Durante la comprobación de plausibilidad, por otro lado, los datos se consultan utilizando Objetos de datos de servicio de seguridad. Estos hacen uso del método OPC UA, llamando para evitar tráfico innecesario en las redes y servidores OPC UA.

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