Motores de precisión dinámica
El concepto de maquinaria moderna requiere soluciones mecatrónicas. La extensa gama de productos de la serie de servomotores 8LS de B&R ofrece recursos para que los usuarios puedan optimizar los procesos de producción y mantenimiento. Es posible seleccionar modelos de refrigeración automática o externa.
Standard motors
Tipo de refrigeración A
Tipo de refrigeración C
Cooling Type O
Cooling Type P
Accesorios
Motores síncronos trifásicos 8LS
Los motores síncronos trifásicos de la serie 8LS son motores de conmutación electrónica y excitación permanente para aplicaciones que requieren características dinámicas y una precisión de posicionamiento excelentes, así como un tamaño compacto y un peso reducido.
- Imanes permanentes NdFeB
- Conmutación sinusoidal con encoder EnDat o resolver como unidad de realimentación
- Ahora disponible con encoders de seguridad funcionales
- Bobinado trifásico con conexión en estrella
- Tamaño compacto de bajo peso
- El momento de inercia mínimo debido al montaje del rotor favorable da como resultado excelentes propiedades dinámicas
- Alta capacidad de sobrecarga/par máximo
- Rizado de par optimizado
- Alto par dinámico a alta velocidad
- Extensa vida útil (todas las piezas del motor, excepto los rodamientos, funcionan sin desgaste)
- La disipación de potencia generada en el estátor se desvía directamente a la brida a través de la carcasa
- Los rodamientos de bolas ranurados precargados están lubricados y sellados a ambos lados
- Sistema de motor completo con par estático de 0,2 Nm a 115 Nm
- Conexión mediante dos conectores circulares SpeedTEC
- Control a través de servoaccionamientos ACOPOS o ACOPOSmulti
Los motores síncronos trifásicos 8LS no pueden conectarse directamente a la red eléctrica; sólo pueden funcionar en combinación con servoaccionamientos ACOPOS o ACOPOSmulti.
Further information
Superficie lisa
La construcción especial de la superficie de los motores síncronos trifásicos 8LS permite utilizarlos en aplicaciones para el sector de la alimentación y bebidas. Se han evitado por completo las depresiones donde podría acumularse líquido.
Tipo de conexión
La tecnología de conexión uniforme, los cables pre-ensamblados y el chip de parámetros integrado permiten un funcionamiento "Plug and Play" del sistema de transmisión de potencia. Los conectores en ángulo se pueden girar, lo que proporciona máxima flexibilidad de cableado.
Chip de parámetros integrado
Toda la información y los datos mecánicos y eléctricos relevantes se almacenan en el encoder EnDat utilizado para los motores síncronos trifásicos 8LS. Esto significa que el usuario no tiene que configurar los ajustes del servoaccionamiento en el campo. Nada más conectar el encoder al servoaccionamiento y activar toda la electrónica, el motor se identifica automáticamente. Éste envía sus parámetros de clasificación y de límite al servoaccionamiento. A continuación, el servoaccionamiento determina automáticamente los parámetros de control y límite de corriente para el funcionamiento óptimo del motor. El usuario sólo tiene que optimizar el autómata de posición y velocidad. El entorno de arranque integrado en B&R Automation StudioTM proporciona asistencia.
Además de la asistencia durante la puesta en marcha, también se simplifican las tareas de mantenimiento, y los motores se pueden sustituir sin tener que perder tiempo ajustando parámetros.
Tipo de refrigeración/construcción
Tipo de refrigeración A
Los motores síncronos trifásicos 8LS con tipo de refrigeración A disponen de un diseño alargado y esbelto con refrigeración automática. Estos motores deben instalarse en la superficie de disipación de calor (brida).
Tipo de refrigeración C
Los motores síncronos trifásicos 8LS con tipo de refrigeración C se basan en los motores con tipo de refrigeración A.
Se enfrían por separado y la única diferencia es un módulo de ventilador montado en el área del rodamiento del lado B.
Estos motores deben instalarse en la superficie de disipación de calor (brida). El módulo de ventilador integrado aumenta el par nominal (MN), la corriente nominal (IN), el par estático (M0) y la corriente estática (I0) en un 30 % en comparación con los respectivos motores con tipo de refrigeración A.
Tamaños
Los motores síncronos trifásicos 8LS están disponibles en siete tamaños distintos (de 2 a 8). Disponen de diferentes dimensiones (especialmente dimensiones de la brida) y potencias nominales. Los diferentes tamaños se diferencian por un número (c) en el número de modelo. Cuanto mayor es el número, más grandes son las dimensiones de la brida y la potencia nominal para el motor respectivo.
Tipo de refrigeración | Tamaños disponibles | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |
A | Sí | Sí | Sí | Sí | Sí | Sí | Sí |
C | - | - | Sí | Sí | Sí | Sí | Sí |
Longitudes
Los motores síncronos trifásicos 8LS están disponibles hasta en ocho longitudes distintas. Disponen de diferentes potencias nominales con idénticas dimensiones de la brida. Las diferentes longitudes se diferencian por un número (d) en el número de modelo.
Longitud | Tamaños disponibles | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |
3 | Sí | Sí | Sí | Sí | Sí | Sí | Sí |
4 | Sí | Sí | Sí | Sí | Sí | Sí | Sí |
5 | Sí | Sí | Sí | Sí | Sí | Sí | Sí |
6 | Sí | Sí | Sí | Sí | Sí | - | Sí |
7 | - | - | - | Sí | - | - | - |
A | - | - | - | Sí1) | - | - | - |
B | - | - | - | Sí1) | - | - | - |
C | - | - | - | Sí1) | - | - | - |
| 1) | Sólo para el tipo de refrigeración C |
Sistemas de realimentación diseñados para cumplir con todas las necesidades
Los motores síncronos trifásicos 8LS están disponibles con diferentes sistemas de encoder. También disponen de encoders Heidenhain EnDat de serie. Dependiendo de la aplicación, el cliente puede seleccionar entre encoders normales y de alta resolución. Ambos tipos también están disponibles como encoders multivuelta. Permiten un funcionamiento sin necesidad de procedimientos de referenciado ni sistemas de medición adicionales en la pieza. El encoder absoluto funciona sin batería y, por lo tanto, totalmente libre de mantenimiento. Los motores síncronos trifásicos 8LS también están disponibles con resolvers para máquinas con requisitos de precisión y velocidad inferiores.
Capacidad de carga del extremo del eje y los rodamientos
Los motores síncronos trifásicos 8LS están equipados con rodamientos de bolas ranurados, lubricados y sellados a ambos lados. Las fuerzas radiales y axiales (Fr , Fa) que se producen en el extremo del eje durante el funcionamiento y la instalación deben estar dentro de las especificaciones que se indican a continuación. Los elementos del rodamiento no deben someterse a golpes o impactos. Una manipulación incorrecta puede disminuir la vida útil de los rodamientos o dañarlos.
Las fuerzas axiales (Fa) permitidas durante la instalación de engranajes, acoplamientos, etc. dependen del tamaño del motor y se pueden encontrar en la siguiente tabla:
Tamaño del motor | Fuerza axial permitida Fa [N] | |
|---|---|---|
Rodamiento estándar | Opción de motor especial con "rodamiento del lado A reforzado" | |
2 | 850 | --- |
3 | 1400 | --- |
4 | 2300 | 5050 |
5 | 2500 | 9500 |
6 | 2500 | 9500 |
7 | 5500 | 9500 |
8 | 9500 | 18700 |
Fuerza radial
La fuerza radial (Fr) en el extremo del eje se compone de las fuerzas de instalación (por ejemplo, la tensión de la correa en las poleas) y de las fuerzas operativas (por ejemplo, el par de carga en el piñón). La fuerza radial máxima (Fr) depende del tipo de extremo del eje, del tipo de rodamiento, de la velocidad media, de la posición en la que se aplica la fuerza radial y de la vida útil deseada de los rodamientos.
La fuerza axial desplaza la posición del eje
La fuerza axial (Fa) en el extremo del eje se compone de las fuerzas de instalación (por ejemplo, el estrés causado por la misma) y de las fuerzas operativas (por ejemplo, el empuje del piñón helicoidal). La fuerza axial máxima (Fa) depende del tipo de rodamiento y de la vida útil deseada del mismo. El rodamiento fijo está asegurado por la brida A con un anillo de retención. El rodamiento flotante está precargado en la brida B con un resorte en la dirección de la brida A. Las fuerzas axiales en la dirección de la brida B pueden provocar que se supere la oblicuidad del resorte y que se supere el juego axial del rodamiento (de unos 0,1 a 0,2 mm). Este desplazamiento puede causar problemas en los motores con frenos o en motores con encoders EnDat (EA y EB). Por lo tanto, no se permite ninguna fuerza axial en la dirección de la brida B al utilizar estos motores.
No se permite aplicar cargas axiales en los extremos del eje de los motores con freno. Deben evitarse especialmente las fuerzas axiales en la dirección de la brida B ya que podrían provocar que el freno fallara.
Determinar los valores permisibles de Fr y Fa
La información para determinar los valores permisibles de Fr y Fa puede extraerse de los datos del motor para los respectivos motores síncronos trifásicos. Los valores permisibles se basan en una vida útil del rodamiento de 20 000 horas (cálculo basado en DIN ISO 281).
Opciones del motor
Dependiendo del tipo de refrigeración, tamaño y longitud, se pueden entregar motores síncronos trifásicos 8LS
- Con varias velocidades nominales
- Con o sin junta de aceite
- Con o sin freno
- con freno reforzado
- Con o sin chaveta
- con dos direcciones de conexión diferentes
.
La velocidad nominal se indica en el número de modelo con un código de 3 dígitos (nnn). Este código representa la velocidad nominal dividida por 100. La combinación respectiva de otras opciones del motor se incluye en la lista con un código de 2 dígitos (ff) como parte del número de modelo.
Opciones de motor especiales (gg)
Los motores síncronos trifásicos 8LS pueden entregarse con la opción de motor especial con "rodamiento del lado A reforzado" dependiendo del tipo de refrigeración, tamaño y longitud: Otras opciones de motor especiales deben acordarse con B&R.
La opción de motor especial determinada se lista como parte del número de modelo con un código de 2 dígitos (gg).
Los motores síncronos trifásicos 8LS con opción de motor especial con "rodamiento del lado A reforzado" pueden manejar fuerzas radiales y axiales (Fr, Fa) superiores en el extremo del eje. La información para determinar los valores permisibles de Fr y Fa puede extraerse de los datos del motor para los respectivos motores síncronos trifásicos.
Los motores con opción especial de "rodamiento con el lado A reforzado" disponen de valores superiores (en relación con los motores con rodamientos estándar) para las dimensiones del eje del motor, incluyendo la longitud total. Puede encontrar las dimensiones exactas en los datos del los respectivos motores síncronos trifásicos 8LS.
