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"La tecnología de B&R elimina los límites entre la máquina y el robot. El robot se convierte en un componente más del sistema mecatrónico en el verdadero sentido de la palabra".

Tomas Prchal, director de tecnología global - Metal y Robótica

Robots como componentes de la máquina

B&R ofrece la forma más avanzada de integración, con robots perfectamente incorporados a la lógica de control de la máquina. Tanto si se trata de una prensa plegadora, una línea de envasado o un sistema de inyección de plástico, la maquinaria y los robots utilizan el mismo procesador, memoria y sincronización. El robot y la máquina están totalmente sincronizados con una fluctuación < 1 μs. El bus común de continua para los servoaccionamientos de las máquinas y los robots permite una máxima eficiencia energética.

Ventajas de la integración de los robots

  • Mayor productividad como consecuencia de la sincronización robot-máquina
  • Eficiencia energética
  • Herramienta de ingeniería universal para la simulación, programación, comprobación y puesta en marcha
  • Diagnóstico basado en la web y mantenimiento remoto

Mobile panels

Los paneles de operario móviles ofrecen a los usuarios la máxima flexibilidad, permitiéndoles controlar la máquina directamente desde el centro de la acción. Los Mobile Panels de B&R son cómodos de sostener, tanto para diestros como para zurdos, y no causan fatiga incluso después de trabajar durante períodos de tiempo más largos. mapp View abre nuevas dimensiones en el funcionamiento del robot al permitir acceder a aplicaciones de HMI a través de plataformas de comunicación modernas, como por ejemplo los smartphones.

  • Pantallas de alta resolución
  • Funcionamiento intuitivo desde la pantalla táctil
  • Construcción sólida
  • Ligereza
  • Diseño ergonómico para operarios tanto diestros como zurdos

openROBOTICS – robots de COMAU controlados por la tecnología mapp de B&R

Con openROBOTICS, ahora los robots de COMAU pueden integrarse total y perfectamente en máquinas y líneas de producción equipadas con los componentes de automatización de B&R. openROBOTICS permite una facilidad de uso, un rendimiento y una precisión impensables con las engorrosas interfaces convencionales entre el robot y el control de la máquina.

La serie openROBOTICS de Comau es una familia completa de robots con unas cargas útiles que oscilan desde los 3 hasta los 650 kg.

  • El robot como un componente plug-and-play dentro de B&R Automation Studio
  • HMI a medida del usuario

Tecnología mapp

La Tecnología mapp aporta un enfoque sencillo para integrar un robot con la máxima funcionalidad. Ello incluye ajustes preconfigurados de los ejes y parámetros de trayectoria optimizados, que pueden disminuir drásticamente el tiempo necesario para la puesta en marcha. Las placas frontales basadas en la web permiten configurar el robot y realizar diagnósticos utilizando un navegador.

  • Fácil integración del robot con la máxima funcionalidad
  • Drástica reducción del tiempo de puesta en marcha gracias a los ajustes comprobados de los parámetros de ejes y trayectorias
  • Uso de placas frontales basadas en la web para la configuración y el diagnóstico del robot

Comunicación con el control del robot a través de POWERLINK

Numerosos fabricantes de robótica ya han integrado POWERLINK en los controles de sus robots, lo que permite incorporarlos a los sistemas de automatización de las máquinas. Para los fabricantes de maquinaria, este avance simplifica considerablemente la programación de los robots.

Control del robot a través de POWERLINK

  • Programación robótica basada en IEC 61131
  • Robot integrado en Automation Studio
  • Costes de hardware reducidos
  • Amplia selección de plataformas de robótica

Una solución para muchos sistemas cinemáticos

Independientemente del tipo de cinemática, de la cantidad de ejes o del tamaño de los motores, B&R ofrece una solución de software uniforme totalmente independiente de la capa de hardware.

  • Controle los robots cartesianos, serie y paralelo usando la tecnología mapp
  • Sistema abierto para una cinemática definida por el usuario
  • Todo tipo de ejes: servo, paso a paso, hidráulicos

Servoaccionamiento – ACOPOS P3

ACOPOS P3 de B&R supone una nueva dimensión en la seguridad de la máquina y del operario. Funciones como Safely Limited Torque (SLT) y Remanent Safe Position (RSP) son esenciales para el funcionamiento seguro de los robots. El ACOPOS P3 está disponible como sistema de 1, 2 o 3 ejes. Su densidad de potencia extremadamente elevada ahorra un valioso espacio en el armario (un tamaño hasta un 69% inferior).

  • Tamaño reducido para el diseño compacto de las máquinas
  • Lazo de control de posición a partir de 50 μs
  • Adecuado para la tecnología SafeMOTION y SafeROBOTICS

Funciones de seguridad para robots

Para que los operarios y los robots puedan trabajar juntos de manera segura, los movimientos robóticos deben monitorizarse de manera efectiva y fiable. La seguridad solo puede garantizarse integrando los datos seguros de posición y velocidad de todos los ejes que intervienen en la cadena cinemática.

  • Reducción del riesgo para los técnicos de mantenimiento gracias al almacenamiento central de datos de seguridad
  • Todas las cadenas cinemáticas en serie
  • Menor tiempo de reacción ante errores, 7 ms a nivel del eje
  • Tamaño y volumen reducidos de la máquina

Referencias

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