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Paletizadoras y robótica

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El aumento de los esfuerzos para reducir el embalaje secundario tiene un gran impacto en el diseño de los sistemas de paletización. Las soluciones de paletizado híbrido que combinan la tecnología convencional con la robótica han ganado protagonismo con mucha rapidez. Al mismo tiempo, cada vez es más habitual realizar de forma simultánea múltiples procesos (paletizado y retractilado, por ejemplo) en una única parte integrada del equipo. Las aplicaciones de embalaje se adecuan cada vez mejor a los equipos totalmente automatizados. Como resultado, cada vez es mayor la necesidad de una gestión flexible del embalaje utilizando tecnología totalmente automatizada, sin herramientas.

B&R tiene la solución perfecta para...

Control de movimiento seguro

Garantizar la máxima seguridad durante el mantenimiento requiere implementar las funciones de seguridad directamente en el servoaccionamiento, incluyendo Safely Limited Speed (SLS), Safe Direction (SDI), Safe Operating Stop (SOS) y Safe Torque Off (STO). openSAFETY garantiza el control de movimiento seguro hasta SIL 3 de acuerdo con IEC EN 62061 o PLe, Categoría 4 según EN ISO 13849-1.

Información adicional sobre la amplia gama de funciones de seguridad de B&R:

http://www.br-automation.com/en/products/safety-technology/

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Integración eficaz de la robótica

Con POWERLINK y Generic Motion Control (GMC) de B&R, integrar y sincronizar robots con la arquitectura de automatización es extraordinariamente fácil. Las máquinas de embalaje de alta velocidad se pueden sincronizar fácilmente con sistemas de control de movimiento estándar y con todo tipo de elementos cinemáticos (portal, delta, SCARA, brazos articulados e incluso elementos cinemáticos especiales) mediante una única y completa plataforma de control.

La robótica de B&R facilita la realización de tareas de mantenimiento con la interacción directa entre humanos y robots, como por ejemplo la resolución de bloqueos sin necesidad de detener el funcionamiento. B&R ofrece bloques de funciones certificados por TÜV para las aplicaciones de seguridad necesarias, integrados a través del protocolo abierto e independiente del bus openSAFETY.

Se puede acceder directamente a los robots Stäubli a través de la tecnología de automatización de B&R. Esto es posible gracias al interface POWERLINK de los servoaccionamientos uniVAL de Stäubli, que permite transferir y ejecutar los programas GMC de los autómatas de B&R sin ningún tipo de problema.

Inspección visual integrada para la seguridad del producto y la eficiencia del equipo
Cognex_3

El sistema de visión In-Sight 7000 de Cognex está perfectamente integrado en la arquitectura de automatización de B&R mediante POWERLINK. La serie de sistemas de comunicación Cognex-Connect™ facilita el desarrollo de exigentes aplicaciones de visión, y las integra en la solución de automatización de B&R. La lógica y los perfiles de movimiento de B&R permiten un control rápido y determinístico.

Conservar energía con una fuente de alimentación regenerativa

En prácticamente cada ciclo de producción, las máquinas deben acelerar y desacelerar cargas pesadas de forma continua. El sistema de servoaccionamiento ACOPOSmulti de B&R convierte la energía cinética generada durante los movimientos de frenado en energía eléctrica, y después la alimenta de nuevo a la red eléctrica. Hasta un 30% del consumo total de energía se puede regenerar, proporcionando así un ahorro de costes considerable.

La regeneración de energía evita que las resistencias de frenado generen calor adicional, de modo que ya no es necesario instalar ni mantener costosos sistemas de refrigeración. El sistema de regeneración integrado no es sólo altamente eficiente, sino también respetuoso con el medio ambiente.

Parada controlada con sincronización de ejes

El sistema inteligente de control de movimiento ACOPOSmulti de B&R detecta automáticamente bajadas de tensión e inicia una parada de emergencia. La energía cinética que queda en los motores se utiliza para mantener la funcionalidad de automatización hasta que el sistema se detiene por completo. El módulo de fuente de alimentación activa de ACOPOSmulti genera 24 VCC para los autómatas, los módulos de E/S y los servoaccionamientos, eliminando así la necesidad de un SAI. Las soluciones inteligentes de B&R evitan la producción de residuos y eliminan el largo proceso de reactivación de la planta después de una caída de tensión.

ACOPOSmulti_white
Ventajas adicionales
  • Integración sencilla de bloqueos de puerta IP67
  • Diseño mecatrónico de maquinaria con soluciones de automatización distribuida
    • Módulos de E/S X67 y X20
    • ACOPOSmotor
    • ACOPOSremote
  • Paneles HMI de acero inoxidable con diseño higiénico
  • Mantenimiento predictivo: Análisis de marcas de vibración integrado para la monitorización de condiciones
  • Control de acceso RFID para el funcionamiento de la máquina
  • Conformidad OMAC PackML
  • SDM: diagnóstico basado en la web con un nivel de detalles sin precedentes
    • La solución definitiva para las tareas de mantenimiento
    • Acceso in situ o remoto
    • No se requiere formación
    • Sin herramientas de programación
    • Bajos costes
  • Diseño eficiente
Ejemplo
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