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Encajadoras

Case-packers

Los fabricantes de equipos originales deben ser capaces de ofrecer encajadoras que se adapten de forma rápida y fácil a las cambiantes necesidades del mercado, proporcionando una amplia variedad de tamaños y formatos. El reto es producir cajas en pequeñas cantidades a mucha velocidad, para poder mantener un nivel de rendimiento constante. Al mismo tiempo, los productos envasados deben estar bien protegidos y permitir cambios rápidos entre tipos de envases y configuraciones.

La flexibilidad que esto requiere se consigue mediante el uso generalizado de servotecnología. Con un máximo control sobre la presión y la tensión ejercidas en los contenedores, los robots también proporcionan una mayor eficacia de manipulación de los envases ligeros.

B&R tiene la solución perfecta para...

Control de movimiento con completa flexibilidad

Cuando se utilizan levas electrónicas en las máquinas de embalaje, a menudo es necesario cambiar los perfiles de movimiento cuando la máquina está funcionando. Algunos ejemplos incluyen el cambio de producto o envase, la corrección de las marcas de registro, las funciones simultáneas de corte y sellado, el control de la cinta y la manipulación del producto. El equipo Cam Profile Automat de B&R permite a los operarios de la máquina cambiar dinámicamente los perfiles de movimiento sin necesidad de realizar nuevos cálculos en el autómata. El desarrollo de aplicaciones es más fácil, más rápido y más fiable ya que el rendimiento está garantizado independientemente de la potencia de procesamiento del autómata, la conectividad de red y el número de ejes que se estén controlando.

Cam Profile Automat permite generar nuevos perfiles y guardarlos directamente en el servoaccionamiento cada 400 microsegundos. El programador puede definir una variedad de condiciones de contorno y límites, como el tipo de perfil, la posición, la velocidad, la aceleración y la rotación. El perfil óptimo de transición se calcula en tiempo real, teniendo en cuenta las condiciones externas como por ejemplo el estado del hardware y el software.

Cam Profile Automat de B&R combina las ventajas de la programación centralizada, el rendimiento obtenido y los cambios de perfil altamente flexibles: todo a las velocidades máximas alcanzadas por las máquinas más rápidas del mercado. Las levas se programan y configuran en el entorno de ingeniería Automation Studio de B&R. Cam Profile Automat de B&R es una solución de software 100% presentada como una característica estándar en todos los servoaccionamientos ACOPOS.

Automation Studio mit Schriftzug_WEISS
Integración eficaz de la robótica

Con POWERLINK y Generic Motion Control (GMC) de B&R, integrar y sincronizar robots con la arquitectura de automatización es extraordinariamente fácil. Las máquinas de embalaje de alta velocidad se pueden sincronizar fácilmente con sistemas de control de movimiento estándar y con todo tipo de elementos cinemáticos (portal, delta, SCARA, brazos articulados e incluso elementos cinemáticos especiales) mediante una única y completa plataforma de control.

La robótica de B&R facilita la realización de tareas de mantenimiento con la interacción directa entre humanos y robots, como por ejemplo la resolución de bloqueos sin necesidad de detener el funcionamiento. B&R ofrece bloques de funciones certificados por TÜV para las aplicaciones de seguridad necesarias, integrados a través del protocolo abierto e independiente del bus openSAFETY.

Se puede acceder directamente a los robots Stäubli a través de la tecnología de automatización de B&R. Esto es posible gracias al interface POWERLINK de los servoaccionamientos uniVAL de Stäubli, que permite transferir y ejecutar los programas GMC de los autómatas de B&R sin ningún tipo de problema.

Modularidad de la máquina

B&R ofrece soluciones de hardware y software para el desarrollo rápido y fácil de máquinas mecatrónicas con opciones que puedan satisfacer fácilmente los requisitos del usuario final.

  • Servomotores con servoaccionamiento integrado: ACOPOSmotor
  • Servomotores con servoaccionamiento IP67 descentralizado: ACOPOSremote
  • Módulos de seguridad opcionales de E/S IP67 e IP20: Módulos de E/S X20, X67
  • Motores paso a paso: 80MP y ACOPOSmicro

B&R ofrece a los fabricantes de maquinaria una amplia selección de tipos de motores. El concepto Generic Motion Control (GMC) permite desarrollar el software independientemente del tipo de motor. Para cada módulo mecatrónico de una máquina, el fabricante puede seleccionar la solución que ofrezca más libertad y que, a su vez, ahorre tiempo, recursos y dinero.

Encolado, marcado y detección de residuos con una precisión de 1 microsegundo

NetTime de B&R proporciona una sincronización de alto rendimiento en tiempo real a través de POWERLINK. Las múltiples posiciones del encoder (real o virtual) y los canales de E/S distribuidos (analógicos o digitales) se sincronizan con una precisión de 1 microsegundo.

Esto permite prescindir de dispositivos externos para la conmutación de levas digital requerida por las máquinas de embalaje de alta velocidad para aplicaciones como el encolado, el marcado de productos y el rechazo de residuos.

Los patrones de salida digital NetTime se pueden controlar con un tiempo extremadamente corto para una resolución de 125 ns. Del mismo modo, los puntos de entrada rápida, como las marcas de registro o las marcas de detección de productos se registran con un sello de tiempo de 1 microsegundo.

La extensa librería tecnológica proporciona un interface de usuario sencillo para configurar las interacciones entre los accionamientos y sensores de posición, con una conversión automática de tiempo/posición y una compensación de tiempo muerto.

Powerlink_Logo_CMYK
NetTime Logo transparent Bildschirm
Inspección visual integrada para la seguridad del producto y la eficiencia del equipo
Cognex_3

El sistema de visión In-Sight 7000 de Cognex está perfectamente integrado en la arquitectura de automatización de B&R mediante POWERLINK. La serie de sistemas de comunicación Cognex-Connect™ facilita el desarrollo de exigentes aplicaciones de visión, y las integra en la solución de automatización de B&R. La lógica y los perfiles de movimiento de B&R permiten un control rápido y determinístico.

Ventajas adicionales
  • Integración sencilla de bloqueos de puerta IP67
  • HMI de acero inoxidable
  • Control de movimiento seguro y respuestas seguras
    • Detección de errores de bajo umbral en el rango de los 80 - 7 microsegundos
  • Mantenimiento preventivo: Análisis de marcas de vibración integrado para la monitorización de condiciones
  • Inspección visual integrada mediante POWERLINK
  • Control de acceso RFID para el funcionamiento de la máquina
  • Conformidad OMAC PackML
  • SDM: diagnóstico basado en la web con un nivel de detalles sin precedentes
    • La solución definitiva para las tareas de mantenimiento
    • Acceso in situ o remoto
    • No se requiere formación
    • Sin herramientas de programación
    • Bajos costes
  • Diseño eficiente
Ejemplo
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