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Kurzbeschreibung
I/O-Modul 4-Kanal PWM-Motorbrücke, 4 ABR-Inkrementalgeber
Allgemeines
B&R ID-Code 0xA177
Statusanzeigen I/O-Funktion pro Kanal, Betriebszustand, Modulstatus
Diagnose
Modul Run/Error Ja, per Status-LED und SW-Status
Ausgang Ja, per Status-LED und SW-Status
I/O-Versorgung Ja, per SW-Status
Leistungsaufnahme
Bus 0,01 W
I/O-intern 2,4 W
I/O-extern 50 kHz
24 VDC 3,3 W / Kanal
48 VDC 4,7 W / Kanal
60 VDC 5,4 W / Kanal
I/O-extern 10 kHz
24 VDC 2,1 W / Kanal
48 VDC 2,4 W / Kanal
60 VDC 2,6 W / Kanal
I/O-extern 5 kHz
24 VDC 2 W / Kanal
48 VDC 2,1 W / Kanal
60 VDC 2,2 W / Kanal
Zusätzliche Verlustleistung durch Aktoren (ohmsch) [W] -
Zulassungen
CE Ja
ATEX Zone 2, II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20, Ta (siehe X20 Anwenderhandbuch)
FTZÚ 09 ATEX 0083X
UL cULus E225616
Power Conversion Equipment
HazLoc cCSAus 244665
Process Control Equipment
for Hazardous Locations
Class I, Division 2, Groups ABCD, T5
EAC Ja
KC Ja
Digitale Eingänge
Anzahl 16
Nennspannung 24 VDC
Eingangscharakteristik nach EN 61131-2 Typ 1
Eingangsspannung 24 VDC (-15% / +20%)
Eingangsstrom bei 24 VDC ca. 4 mA
Eingangsbeschaltung Sink
Eingangsfilter
Hardware <5 µs
Software -
Anschlusstechnik 1-Leitertechnik
Eingangswiderstand typ. 6 kΩ
Zusatzfunktionen 4x ABR-Inkrementalgeber
Schaltschwellen
Low <5 VDC
High >15 VDC
Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus 500 Veff
ABR-Inkrementalgeber
Anzahl 4
Gebereingänge 24 V, asymmetrisch
Zähltiefe 16 Bit
Eingangsfrequenz max. 50 kHz
Auswertung 4-fach
Signalform Rechteckimpuls
PWM-Ausgang
Anzahl 4
Nennspannung 24 bis 48 VDC ±25%
Nennstrom 6 A
Maximalstrom 10 A (2 s)
PWM-Frequenz 15 Hz bis 50 kHz
Aktorversorgung
Einspeisung Extern
Sicherung Erforderliche Vorsicherung max. T 32 A (Siehe "Absicherung")
Ausgangsschutz Thermische Abschaltung bei Überstrom oder Kurzschluss
Ausführung H-Brücke
Dither einstellbar Amplitude, Frequenz
Periodendauer Auflösung 16 Bit, min. 20 μs
Phasenverschiebung PWM1, 2, 3, 4 je 90°
Zwischenkreiskapazität 680 μF
PWM-Pulsweite
PWM-Modus 15 Bit + Vorzeichen ≥10 ns
Strommodus 15 Bit + Vorzeichen ≥10 ns
Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus 500 Veff
Elektrische Eigenschaften
Potenzialtrennung Kanal zu Bus getrennt
Kanal zu Kanal nicht getrennt
Einsatzbedingungen
Einbaulage
waagrecht Ja
Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel)
0 bis 2000 m Keine Einschränkung
>2000 m Reduktion der Umgebungstemperatur um 0,5°C pro 100 m
Schutzart nach EN 60529 IP20
Umgebungsbedingungen
Temperatur
Betrieb
waagrechte Einbaulage 0 bis 50°C
senkrechte Einbaulage Nicht erlaubt
Derating -
Lagerung -25 bis 70°C
Transport -25 bis 70°C
Luftfeuchtigkeit
Betrieb 5 bis 95%, nicht kondensierend
Lagerung 5 bis 95%, nicht kondensierend
Transport 5 bis 95%, nicht kondensierend
Mechanische Eigenschaften
Anmerkung Feldklemme 2x X20TB12 gesondert bestellen
Feldklemme 1x 0TB3103-7020 gesondert bestellen
Rastermaß 87,5+0,2 mm
Materialnummer:
X20MM4456
Beschreibung:
  • 4x Ausgang (H-Brücke) mit PWM-Ansteuerung mit 24 bis 48 VDC ±25% Versorgung
  • 6 A Nennstrom (10 A Maximalstrom)
  • 15 Hz bis 50 kHz Frequenz, 16 Bit
  • PWM-Auflösung 15 Bit + Vorzeichen, minimal 10 ns
  • Dither einstellbar
  • 4x 4 Eingänge 24 V für ABR-Inkrementalgeber einstellbar
  • Sink Beschaltung
  • 1-Leitertechnik

Das PWM-Motorbrückenmodul wird zur Ansteuerung von 4 Gleichstrommotoren mit einer Nennspannung von 24 bis 48 VDC ±25% bei einem Nennstrom bis 6 A verwendet. Zur Steuerung von induktiven Lasten kann das Modul umkonfiguriert und im Stromreglerbetrieb verwendet werden. Zusätzlich ist das Modul mit 16 digitalen Eingängen, die als Inkrementalzähler verwendet werden können, ausgestattet. Die 4 Motoren werden mit je einer eigenen Vollbrücke (H-Brücke) angesteuert. Damit können die Motoren in beide Richtungen bewegt werden.

Erforderliches Zubehör
Feldklemmen
0TB3103-7020 Zubehör Feldklemme, 3-polig, Schraubklemme 6 mm²
X20TB12 X20 Feldklemme, 12-polig, 24 VDC codiert
Automation Studio HW Upgrades Version (Datum) Download
V2.6 HW Upgrade (X20MM4456) EXE / 2 MB
V3.0 HW Upgrade (X20MM4456) EXE / 3 MB
V4.0 HW Upgrade (X20MM4456) EXE / 2 MB
Dokumentation Version (Datum) Download
Datenblatt X20MM4456 PDF / 713 KB
X20 System Anwenderhandbuch PDF / 57 MB
E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) Version (Datum) Download
X20 EPLAN P8 ab V2.4 EXE / 161 MB
M-CAD (Mechan.- Vorlagen) Version (Datum) Download
3D Datei STEP X20MM445x ZIP / 995 KB
Zertifikate Version (Datum) Download
244665 CSA HazLoc Certificate of Compliance X20, X67 PDF / 56 KB

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