Kurzbeschreibung
| Bus Controller | EtherCAT Slave |
Allgemeines
| B&R ID-Code | 0xAC23 |
| Statusanzeigen | Modulstatus, Busfunktion |
| Diagnose | |
| Modulstatus | Ja, per Status-LED und SW-Status |
| Busfunktion | Ja, per Status-LED und SW-Status |
| Leistungsaufnahme | |
| Bus | 1,68 W |
| Zusätzliche Verlustleistung durch Aktoren (ohmsch) [W] | - |
| Zulassungen | |
| CE | Ja |
| UKCA | Ja |
| ATEX |
Zone 2, II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc IP20, Ta (siehe X20 Anwenderhandbuch) FTZÚ 09 ATEX 0083X |
| UL |
cULus E115267 Industrial Control Equipment |
| HazLoc |
cCSAus 244665 Process Control Equipment for Hazardous Locations Class I, Division 2, Groups ABCD, T5 |
| EAC | Ja |
| KC | Ja |
Schnittstellen
Elektrische Eigenschaften
| Potenzialtrennung | EtherCAT zu Bus und I/O getrennt |
Einsatzbedingungen
| Einbaulage | |
| waagrecht | Ja |
| senkrecht | Ja |
| Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel) | |
| 0 bis 2000 m | Keine Einschränkung |
| >2000 m | Reduktion der Umgebungstemperatur um 0,5°C pro 100 m |
| Schutzart nach EN 60529 | IP20 |
Umgebungsbedingungen
| Temperatur | |
| Betrieb | |
| waagrechte Einbaulage | 0 bis 55°C |
| senkrechte Einbaulage | 0 bis 50°C |
| Derating | - |
| Lagerung | -25 bis 70°C |
| Transport | -25 bis 70°C |
| Luftfeuchtigkeit | |
| Betrieb | 5 bis 95%, nicht kondensierend |
| Lagerung | 5 bis 95%, nicht kondensierend |
| Transport | 5 bis 95%, nicht kondensierend |
Materialnummer:
X20BC00G3Beschreibung:
- Feldbus: EtherCAT
- Autokonfiguration der I/O-Module
- I/O-Konfiguration und Firmware-Update über den Feldbus (FoE)
- Vollständige Unterstützung des modularen Scheibenkonzepts über CoE (CANopen over EtherCAT)
- Einstellbarer I/O-Zyklus (0,2 bis 4 ms)
- Synchronisation zwischen Feldbus und X2X Link
EtherCAT ist ein von der Firma Beckhoff entwickelter Ethernet basierter Feldbus. Das Protokoll eignet sich für harte wie weiche Echtzeitanforderungen in der Automatisierungstechnik. Die EtherCAT Technologie unterstützt neben einer Ringstruktur, welche durch das verwendete Summenrahmentelegramm logisch notwendig wird, physikalisch auch Topologien wie Linie, Baum, Stern (eingeschränkt) und deren Kombinationen. Zur Umsetzung dieser Topologien stehen die B&R Module X20BC80G3 (erweiterbarer Bus Controller) und X20HB88G0 (Stand Alone Abzweig Basismodul) zur Verfügung.
Die EtherCAT Slave Geräte entnehmen die für sie bestimmten Daten, während das Telegramm das Gerät durchläuft. Ebenso werden Eingangsdaten im Durchlauf in das Telegramm eingefügt. Der Bus Controller ermöglicht die Kopplung von X2X Link I/O-Modulen an EtherCAT und kann an beliebigen EtherCAT Mastersystemen betrieben werden. Ein Übergang zwischen den Schutzarten IP20 und IP67 ist durch direkt aneinander gereihte X20, X67 oder XV Module in Abständen von jeweils bis zu 100 m beliebig über Schaltschrankgrenzen hinweg möglich.
Mastersysteme ohne Unterstützung von FoE (File Access over EtherCAT) benötigen für die Übertragung der Konfiguration (optional) ein entsprechendes Konfigurationstool.
Der Bus Controller unterstützt bei Multifunktionsmodulen im Falle automatischer Konfiguration durch den Bus Controller ausschließlich das Default-Funktionsmodell (siehe jeweilige Modulbeschreibung).
Bei entsprechender Konfiguration mit Hilfe von Automation Studio ab Version 4.3 werden auch alle anderen Funktionsmodelle unterstützt.
Automation Studio kann kostenlos von der B&R Webseite www.br-automation.com heruntergeladen werden. Die Evaluierungslizenz darf unentgeltlich zur Erstellung vollständiger Konfigurationen der Feldbus Bus Controller benützt werden.
Erforderliches Zubehör
Feldklemmen
| X20TB12 | X20 Feldklemme, 12-polig, 24 VDC codiert |
Systemmodule für Bus Controller
| X20BB80 | X20 Busbasis, für X20 Basismodul (BC, HB ...) und X20 Einspeisemodul, X20 Abschlussplatten links und rechts X20AC0SL1/X20AC0SR1 beiliegend |
| X20PS9400 | X20 Einspeisemodul, für Bus Controller und interne I/O-Versorgung, X2X Link Versorgung |
| X20PS9402 | X20 Einspeisemodul, für Bus Controller und interne I/O-Versorgung, X2X Link Versorgung, Einspeisung galvanisch nicht getrennt |
| Automation Studio HW Upgrades | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| V4.3 HW Upgrade (X20BC00G3) | EXE / 774 KB |
| Dokumentation | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| Datenblatt X20BC00G3 | PDF / 197 KB | |
| EtherCAT Bus Controller Anwenderhandbuch | PDF / 2 MB | |
| Installations- / EMV-Guide | PDF / 20 MB | |
| X20 System Anwenderhandbuch | PDF / 7 MB |
| E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| X20 EPLAN P8 ab V2.4 | EXE / 160 MB |
| Feldbusgeräte Beschreibungsdateien | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| X20BC00G3 ESI Datei | ZIP / 3 KB |
| M-CAD (Mechan.- Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| 3D Datei STEP/DXF X20BC und X20IF Module | ZIP / 1 MB |