Kurzbeschreibung
Bus Controller CANopen Slave
Allgemeines
B&R ID-Code 0xAD3E
Statusanzeigen Modulstatus, Busfunktion, Datenübertragung
Diagnose
Modulstatus Ja, per Status-LED und SW-Status
Busfunktion Ja, per Status-LED und SW-Status
Datenübertragung Ja, per Status-LED
Leistungsaufnahme
Bus 2 W
Zusätzliche Verlustleistung durch Aktoren (ohmsch) [W] -
Zulassungen
CE Ja
UKCA Ja
ATEX Zone 2, II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20, Ta (siehe X20 Anwenderhandbuch)
FTZÚ 09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
Industrial Control Equipment
HazLoc cCSAus 244665
Process Control Equipment
for Hazardous Locations
Class I, Division 2, Groups ABCD, T5
DNV Temperature: B (0 - 55 °C)
Humidity: B (up to 100%)
Vibration: B (4 g)
EMC: B (bridge and open deck)
LR ENV1
KR Ja
ABS Ja
BV EC33B
Temperature: 5 - 55 °C
Vibration: 4 g
EMC: Bridge and open deck
EAC Ja
Schnittstellen
Feldbus CANopen Slave
Ausführung 9-poliger DSUB-Stecker
max. Reichweite 1000 m
Übertragungsrate max. 1 MBit/s
Vorgabe der Übertragungsrate Automatische Übertragungsratenerkennung oder fix eingestellt
Min. Zykluszeit
Feldbus Keine Einschränkung
X2X Link 500 μs
Synchronisation zw. Bussen möglich Nein
Elektrische Eigenschaften
Potenzialtrennung CANopen zu I/O getrennt
CANopen zu Bus nicht getrennt
Einsatzbedingungen
Einbaulage
waagrecht Ja
senkrecht Ja
Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel)
0 bis 2000 m Keine Einschränkung
>2000 m Reduktion der Umgebungstemperatur um 0,5°C pro 100 m
Schutzart nach EN 60529 IP20
Umgebungsbedingungen
Temperatur
Betrieb
waagrechte Einbaulage -25 bis 60°C
senkrechte Einbaulage -25 bis 50°C
Derating -
Lagerung -40 bis 85°C
Transport -40 bis 85°C
Luftfeuchtigkeit
Betrieb 5 bis 95%, nicht kondensierend
Lagerung 5 bis 95%, nicht kondensierend
Transport 5 bis 95%, nicht kondensierend
Mechanische Eigenschaften
Anmerkung Feldklemme 1x X20TB12 gesondert bestellen
Einspeisemodul 1x X20PS9400 oder X20PS9402 gesondert bestellen
Busbasis 1x X20BB80 gesondert bestellen
Rastermaß 37,5 +0,2 mm
Materialnummer:
X20BC0143-10
Beschreibung:
  • Feldbus: CANopen
  • Autokonfiguration der I/O-Module
  • I/O-Konfiguration über den Feldbus
  • Konstante Reaktionszeit auch bei großen Datenmengen (max. 32 Rx- und 32 Tx-PDOs)
  • Einstellbarer I/O-Zyklus (0,5 bis 4 ms)
  • Übertragungsrate einstellbar oder automatische Übertragungsratenerkennung
  • Heartbeat Consumer und Producer
  • Emergency Producer
  • 2x SDO-Server, NMT-Slave
  • Simple Bootup (Autostart)
  • Terminalzugang über serielle Schnittstelle am X20PS9400

CAN (Controller Area Network) hat sich in der Automatisierungstechnik stark verbreitet. CAN basiert topologisch auf einer Linienstruktur und verwendet verdrillte Zweidrahtleitungen zur Datenübertragung. CANopen ist ein auf CAN basierendes higher Layer Protokoll. Das standardisierte Protokoll bietet sehr flexible Konfigurationsmöglichkeiten.

Dieser Bus Controller ermöglicht die Kopplung von bis zu 253 X2X Link I/O-Modulen an CANopen. Ein Übergang zwischen den Schutzarten IP20 und IP67 ist durch direkt aneinander gereihte X20, X67 oder XV-Module in Abständen von jeweils bis zu 100 m beliebig über Schaltschrankgrenzen hinweg möglich. Sämtliche CANopen Betriebsarten wie synchron, event und polling werden ebenso unterstützt wie PDO-Linking, Life-/Nodeguarding, Heartbeat, Emergency Objects und vieles mehr.

Der Bus Controller unterstützt bei Multifunktionsmodulen im Falle automatischer Konfiguration durch den Bus Controller ausschließlich das Default-Funktionsmodell (siehe jeweilige Modulbeschreibung).

Mit dem Automation Studio ab Version 4.3 können auf einfache Weise Konfigurationsdateien (z. B. DCF-Datei) erstellt werden. Durch Übertragen der Konfigurationsdaten in den Bus Controller (z. B. über die Masterumgebung durch SDO-Download) werden auch alle anderen Funktionsmodelle unterstützt.

Automation Studio kann kostenlos von der B&R Webseite www.br-automation.com heruntergeladen werden. Die Evaluierungslizenz darf unentgeltlich zur Erstellung vollständiger Konfigurationen der Feldbus Bus Controller benützt werden.

Erforderliches Zubehör
Feldklemmen
X20TB12 X20 Feldklemme, 12-polig, 24 VDC codiert
Systemmodule für Bus Controller
X20BB80 X20 Busbasis, für X20 Basismodul (BC, HB ...) und X20 Einspeisemodul, X20 Abschlussplatten links und rechts X20AC0SL1/X20AC0SR1 beiliegend
X20PS9400 X20 Einspeisemodul, für Bus Controller und interne I/O-Versorgung, X2X Link Versorgung
X20PS9402 X20 Einspeisemodul, für Bus Controller und interne I/O-Versorgung, X2X Link Versorgung, Einspeisung galvanisch nicht getrennt
Optionales Zubehör
Infrastrukturkomponenten
0AC912.9 Busadapter, CAN, 1 CAN-Schnittstelle
0AC913.92 Busadapter, CAN, 2 CAN-Schnittstellen, inklusive 30 cm Anschlusskabel (DSUB)
7AC911.9 Busstecker, CAN
Automation Studio HW Upgrades Version (Datum) Download
V3.0 HW Upgrade (X20BC0143-10) EXE / 934 KB
V4.3 HW Upgrade (X20BC0143-10) EXE / 767 KB
Dokumentation Version (Datum) Download
CANopen Bus Controller Anwenderhandbuch PDF / 2 MB
Datenblatt X20BC0143-10 PDF / 193 KB
Installations- / EMV-Guide PDF / 20 MB
X20 System Anwenderhandbuch PDF / 7 MB
E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) Version (Datum) Download
X20 EPLAN P8 ab V2.4 EXE / 160 MB
Feldbusgeräte Beschreibungsdateien Version (Datum) Download
CANopen-10_PDO_Mapping_Tool ZIP / 130 KB
X20BC0143-10 EDS Paket ZIP / 38 KB
M-CAD (Mechan.- Vorlagen) Version (Datum) Download
3D File DXF/STEP X20 Bus Controller X20BC0063 ZIP / 26 KB
Abmessungen PDF X20 Bus Controller X20BC0063 PDF / 4 KB
Zertifikate Version (Datum) Download
244665 CSA HazLoc CoC X20, X67 PDF / 158 KB
ABS Certificate of Product Design Assessment - X20 IO Series PDF / 2 MB
BV Type Approval Certificate - X20 PDF / 556 KB
CANopen Family Certificate X20BC0x43-10 PDF / 277 KB
DNV Type Approval Certificate - X20 PDF / 194 KB
E115267 UL CoC X20 PDF / 1 MB
EU Konformitätserklärung ATEX X20 PDF / 218 KB
EU Konformitätserklärung PLC X20 PDF / 169 KB
FTZU 09 ATEX 0083X PDF / 771 KB
KR Type Approval Certificate MIL39390-AC003 (X20 System) PDF / 758 KB
Lloyds Register PDF / 502 KB
RINA Type Approval Certificate - X20 / Power Panel T30 PDF / 1 MB
UK Declaration PLC X20 PDF / 151 KB
X20, X67 KC-Zertifikate PDF / 6 MB

Bitte wählen Sie Land und Sprache aus:

B&R Logo