B&R-Kunden können aus einer breiten Palette an bewährten ABB-Knickarmrobotern mit sechs Achsen auswählen. In Kürze ergänzt B&R sein Portfolio zudem um die neue Serie IRB 1300, welche sich durch höhere Performance bei deutlich kleinerer Stellfläche und weniger Gewicht auszeichnet.
Die Roboter können Maximallasten von vier bis 60 kg tragen und weisen eine Reichweite von bis zu 2,5 m auf. Für Sensoren, Aktoren und Greifer sind Druckluftleitungen, Signalkabel und teilweise auch Ethernet-Kabel in den Robotern verbaut. Aufgrund der zahlreichen verfügbaren Varianten und Optionen ist nahezu jeder denkbare Anwendungsfall abgedeckt.
| Robotertyp | IRB 1100–4/0.58 | IRB 1300-11/0.9 | IRB 1300-10/1.15 | IRB 1300-7/1.4 | IRB 1600–6/1.45 | IRB 1600–10/1.45 | IRB 4600–20/2.50 | IRB 4600–45/2.05 | IRB 4600–60/2.05 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Traglast [kg] | 4 | 11 | 10 | 7 | 6 | 10 | 20 | 45 | 60 |
| Reichweite [m] | 0,58 | 0,90 | 1,15 | 1,40 | 1,45 | 1,45 | 2,50 | 2,05 | 2,05 |
| Schutzart | IP40 | IP40 | IP54 | IP67 | |||||
| Montageart | beliebig | beliebig | Boden, Wand, Decke, geneigt | Boden, Decke, geneigt | |||||
| Positionswiederholgenauigkeit [mm] | 0,01 | 0,02 | 0,02 | 0,03 | 0,02 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,03 |
| Integrierte Anwenderschnittstellen | 8× Signal (30 V; 0,5 A)1× Ethernet (1000BASE-T) bis zum Oberarm | 12x Signal (30 V; 1,5 A) 4x Signal (60 VDC; 4 A) 1× Ethernet (1000BASE-T) bis zum Oberarm | 23× Signal (50 V; 0,25 A) 10× Leistung (250 V; 2 A) bis zum Oberarm | 23× Signal (50 V; 0,5 A)4× Leistung (300 V; 2 A) bis zum Oberarm | |||||
| Integrierte Druckluftleitungen | 4x mit max. 6 bar bis zum Oberarm | 4x mit max. 6 bar bis zum Oberarm | 1x mit max. 8 bar bis zum Oberarm | 1x mit max. 8 bar bis zum Oberarm | |||||
| Robotergrundfläche [mm x mm] | 160 x 160 | 220 x 220 | 484 x 648 | 512 x 676 | |||||
| Gewicht [kg] | 21 | 74,5 | 77 | 78,5 | 250 | 412 | 425 | ||
