Kurzbeschreibung
| I/O-Modul | 4-Kanal PWM-Motorbrücke, 4 ABR-Inkrementalgeber |
Allgemeines
| B&R ID-Code | 0xA177 |
| Statusanzeigen | I/O-Funktion pro Kanal, Betriebszustand, Modulstatus |
| Diagnose | |
| Modul Run/Error | Ja, per Status-LED und SW-Status |
| Ausgang | Ja, per Status-LED und SW-Status |
| I/O-Versorgung | Ja, per SW-Status |
| Leistungsaufnahme | |
| Bus | 0,01 W |
| I/O-intern | 2,4 W |
| I/O-extern 50 kHz | |
| 24 VDC | 3,3 W / Kanal |
| 48 VDC | 4,7 W / Kanal |
| 60 VDC | 5,4 W / Kanal |
| I/O-extern 10 kHz | |
| 24 VDC | 2,1 W / Kanal |
| 48 VDC | 2,4 W / Kanal |
| 60 VDC | 2,6 W / Kanal |
| I/O-extern 5 kHz | |
| 24 VDC | 2 W / Kanal |
| 48 VDC | 2,1 W / Kanal |
| 60 VDC | 2,2 W / Kanal |
| Zusätzliche Verlustleistung durch Aktoren (ohmsch) [W] | - |
| Zulassungen | |
| CE | Ja |
| UKCA | Ja |
| ATEX |
Zone 2, II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc IP20, Ta (siehe X20 Anwenderhandbuch) FTZÚ 09 ATEX 0083X |
| UL |
cURus E225616 Power Conversion Equipment |
| HazLoc |
cCSAus 244665 Process Control Equipment for Hazardous Locations Class I, Division 2, Groups ABCD, T5 |
| EAC | Ja |
| KC | Ja |
Digitale Eingänge
| Anzahl | 16 |
| Nennspannung | 24 VDC |
| Eingangscharakteristik nach EN 61131-2 | Typ 1 |
| Eingangsspannung | 24 VDC (-15% / +20%) |
| Eingangsstrom bei 24 VDC | ca. 4 mA |
| Eingangsbeschaltung | Sink |
| Eingangsfilter | |
| Hardware | <5 µs |
| Software | - |
| Anschlusstechnik | 1-Leitertechnik |
| Eingangswiderstand | typ. 6 kΩ |
| Zusatzfunktionen | 4x ABR-Inkrementalgeber |
| Schaltschwellen | |
| Low | <5 VDC |
| High | >15 VDC |
| Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus | 500 Veff |
ABR-Inkrementalgeber
| Anzahl | 4 |
| Gebereingänge | 24 V, asymmetrisch |
| Zähltiefe | 16 Bit |
| Eingangsfrequenz | max. 50 kHz |
| Auswertung | 4-fach |
| Signalform | Rechteckimpuls |
PWM-Ausgang
Elektrische Eigenschaften
| Potenzialtrennung |
Kanal zu Bus getrennt Kanal zu Kanal nicht getrennt |
Einsatzbedingungen
| Einbaulage | |
| waagrecht | Ja |
| Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel) | |
| 0 bis 2000 m | Keine Einschränkung |
| >2000 m | Reduktion der Umgebungstemperatur um 0,5°C pro 100 m |
| Schutzart nach EN 60529 | IP20 |
Umgebungsbedingungen
| Temperatur | |
| Betrieb | |
| waagrechte Einbaulage | 0 bis 50°C |
| senkrechte Einbaulage | Nicht erlaubt |
| Derating | - |
| Lagerung | -25 bis 70°C |
| Transport | -25 bis 70°C |
| Luftfeuchtigkeit | |
| Betrieb | 5 bis 95%, nicht kondensierend |
| Lagerung | 5 bis 95%, nicht kondensierend |
| Transport | 5 bis 95%, nicht kondensierend |
Mechanische Eigenschaften
| Anmerkung |
Feldklemme 2x X20TB12 gesondert bestellen Feldklemme 1x 0TB3103-7020 gesondert bestellen |
| Rastermaß | 87,5+0,2 mm |
Materialnummer:
X20MM4456Beschreibung:
- 4x Ausgang (H-Brücke) mit PWM-Ansteuerung mit 24 bis 48 VDC ±25% Versorgung
- 6 A Nennstrom (10 A Maximalstrom)
- 15 Hz bis 50 kHz Frequenz, 16 Bit
- PWM-Auflösung 15 Bit + Vorzeichen, minimal 10 ns
- Dither einstellbar
- 4x 4 Eingänge 24 V für ABR-Inkrementalgeber einstellbar
- Sink Beschaltung
- 1-Leitertechnik
Das PWM-Motorbrückenmodul wird zur Ansteuerung von 4 Gleichstrommotoren mit einer Nennspannung von 24 bis 48 VDC ±25% bei einem Nennstrom bis 6 A verwendet.
Erforderliches Zubehör
Feldklemmen
| 0TB3103-7020 | Zubehör Feldklemme, 3-polig, Schraubklemme 6 mm² |
| X20TB12 | X20 Feldklemme, 12-polig, 24 VDC codiert |
| Automation Studio HW Upgrades | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| V2.6 HW Upgrade (X20MM4456) | EXE / 2 MB | |
| V3.0 HW Upgrade (X20MM4456) | EXE / 3 MB | |
| V4.0 HW Upgrade (X20MM4456) | EXE / 2 MB |
| Dokumentation | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| Datenblatt X20MM4456 | PDF / 681 KB | |
| Installations- / EMV-Guide | PDF / 20 MB | |
| X20 System Anwenderhandbuch | PDF / 7 MB |
| E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| X20 EPLAN P8 ab V2.4 | EXE / 160 MB |
| M-CAD (Mechan.- Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| 3D Datei STEP X20MM445x | ZIP / 995 KB |