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Kühlart/ Bauform (b)

Kühlart A

Drehstrom-Synchronmotoren 8JS der Kühlart A sind selbstgekühlt und weisen eine schlanke, längliche Bauform auf. Die Motoren müssen an der Kühlfläche (= Flansch) angebaut sein.

Baugröße (c)

Die Drehstrom-Synchronmotoren 8JS sind in sechs verschiedenen Baugrößen (2 ... 7) erhältlich. Diese unterscheiden sich in den Abmessungen (insbesondere den Flanschabmessungen) und in den Leistungsdaten. Die verschiedenen Baugrößen werden durch eine Ziffer (c) in der Bestellbezeichnung unterschieden. Je größer diese Ziffer, desto größer sind die Flanschabmessungen und Leistungsdaten des jeweiligen Motors.

Übersicht

Kühlart

verfügbare Baugrößen

2

3

4

5

6

7

A

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Baulänge (d)

Die Drehstrom-Synchronmotoren 8JS sind in bis zu fünf verschiedenen Baulängen erhältlich. Diese unterscheiden sich in den Leistungsdaten bei identischen Flanschabmessungen. Die verschiedenen Baulängen werden durch eine Ziffer (d) in der Bestellbezeichnung unterschieden.

Übersicht

Baulänge

Verfügbare Baugröße

2

3

4

5

6

7

1

---

Ja

---

Ja

---

---

2

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

3

---

Ja

Ja

---

Ja

Ja

4

Ja

---

Ja

Ja

Ja

Ja

5

---

---

---

---

Ja

---

Gebersysteme (ee)

Resolver

Allgemeines

In den Servomotoren werden Resolver des Typs BRX eingesetzt. Diese Resolver werden mit einem einzigen Sinussignal (Referenzsignal) gespeist und liefern als Ergebnis zwei sinusförmige Signale, deren Amplitude sich mit der Winkelstellung sinus - bzw. cosinusförmig ändert.

Technische Daten

Bezeichnung

Bestellcode (ee)

R0

Genauigkeit

10 Winkelminuten

Vibration in Betrieb
10 < f ≤ 500 Hz

≤ 100 m/s²

Schock in Betrieb
Dauer 11 ms

≤ 400 m/s²

EnDat Geber

Allgemeines

EnDat ist ein von der Johannes Heidenhain GmbH (www.heidenhain.de) entwickelter Standard, der die Vorteile von absoluter und inkrementeller Positionsmessung in sich vereint und darüber hinaus noch einen schreib- und lesbaren Parameterspeicher im Geber zur Verfügung stellt. Durch die absolute Positionsmessung (Absolutposition wird seriell eingelesen) entfällt gewöhnlich die Referenzfahrt. Gegebenenfalls ist ein Multiturn-Geber (4096 Umdrehungen) einzusetzen. Um Kosten zu sparen, kann aber auch ein Singleturn-Geber zusammen mit einem Referenzschalter verwendet werden. In diesem Fall muss allerdings eine Referenzfahrt durchgeführt werden. Das inkrementelle Verfahren ermöglicht die für hochdynamische Antriebe notwendigen kurzen Verzögerungszeiten bei der Lagemessung. Durch die sinusförmigen Inkrementalsignale und die Feinauflösung im EnDat-Modul erreicht man trotz moderater Signalfrequenzen eine sehr hohe Positionsauflösung.

Technische Daten

Je nach Anforderung können verschiedene Typen von EnDat 2.1 Gebern zum Einsatz kommen:


Bezeichnung

E4 1)

E5 1)

E6 2)

E7 2)

E8 1)

E9 1)

EA 2)

EB 2)

Gebertyp

EnDat Singleturn

EnDat Multiturn

EnDat Singleturn

EnDat Multiturn

EnDat Singleturn

EnDat Multiturn

EnDat Singleturn

EnDat Multiturn

Funktionsprinzip

Optisch

Optisch

Optisch

Optisch

Induktiv

Induktiv

Induktiv

Induktiv

EnDat Protokoll

EnDat 2.1

EnDat 2.1

EnDat 2.1

EnDat 2.1

EnDat 2.1

EnDat 2.1

EnDat 2.1

EnDat 2.1

Auflösung

512 Strich

512 Strich

2048 Strich

2048 Strich

16 Strich

16 Strich

32 Strich

32 Strich

Unterscheidbare Umdrehungen

---

4096

---

4096

---

4096

---

4096

Genauigkeit

±60“

±60“

±20“

±20“

±480“

±480“

±180“

±180“

Grenzfrequenz

≥ 200 kHz (-3 dB)

≥ 200 kHz (-3 dB)

≥ 400 kHz (-3 dB)

≥ 400 kHz (-3 dB)

≥ 6 kHz (-3 dB)

≥ 6 kHz (-3 dB)

≥ 6 kHz (-3 dB)

≥ 6 kHz (-3 dB)

Vibration in Betrieb3)

55 < f ≤ 2000 Hz

≤ 100 m/s²

≤ 100 m/s²

≤ 150 m/s²

≤ 150 m/s²

≤ 300 m/s²

≤ 300 m/s²

≤ 200 m/s²

≤ 200 m/s²

Schock in Betrieb4)

Dauer 6 ms

≤ 1000 m/s²

≤ 1000 m/s²

≤ 1000 m/s²

≤ 1000 m/s²

≤ 1000 m/s²

≤ 1000 m/s²

≤ 2000 m/s²

≤ 2000 m/s²

Hersteller

Internetadresse

Dr. Johannes Heidenhain GmbH

www.heidenhain.de

Herstellerbezeichnung

ECN1113

EQN1125

ECN1313

EQN1325

ECI1118

EQI1130

ECI1319

EQI1331

1) Nur für Motoren der Baugrößen 2 und 3 verfügbar.
2) Nur für Motoren der Baugrößen 4, 5, 6 und 7 verfügbar.
3) Nach IEC 60 068-2-6
4) Nach IEC 60 068-2-27
Nenndrehzahl (nnn)

Die Drehstrom-Synchronmotoren 8JSA sind je nach Baugröße und Baulänge mit verschiedenen Nenndrehzahlen lieferbar:

Baugröße

Baulängen

1

2

3

4

5

2

---

8000

---

8000

---

3

5000

3000, 5500

4500

---

---

4

---

3500

5000

4000

---

5

4500

4500

---

2750, 5000

---

6

---

3000

2250

3000

2500

7

---

2000

2400

1800

---

Wellendichtring (ff)

Alle Drehstrom-Synchronmotoren 8JSA sind optional mit einem Wellendichtring der Form A nach DIN 3760 lieferbar.
Mit Wellendichtring erfüllen die Motoren die Schutzart IP65 nach EN 60034-5.

Für eine ausreichende Schmierung des Wellendichtrings ist während der gesamten Lebensdauer des Motors zu sorgen.

Haltebremse (ff)

Alle Drehstrom-Synchronmotoren 8JSA können mit einer Haltebremse geliefert werden. Diese ist direkt hinter dem B-Lager des Motors eingebaut und dient zum Festhalten der Motorwelle im spannungslosen Zustand des Servomotors.

Funktionsprinzip

Die Haltebremse ist eine Federkraftbremse und wird durch den ACOPOS Servoverstärker oder ein ACOPOSmulti Wechselrichtermodul angesteuert. Prinzipbedingt weist dieser Haltebremsen-Typ ein minimales Spiel auf.

Die Bremse ist als Haltebremse konzipiert. Sie darf nicht zum betriebsmäßigen Abbremsen verwendet werden! Die Bremsen besitzen unter Beachtung dieser Randbedingung eine Lebensdauer von ca. 5000000 Schaltzyklen (Lösen und Wiedereinfallen lassen ist dabei ein Schaltzyklus). Lastbremsungen im Fall eines Nothaltes sind zulässig - sie reduzieren jedoch die Lebensdauer. Das erforderliche Haltemoment der Bremse wird auf Basis des auftretenden Lastmoments bestimmt. Ist das Lastmoment nicht ausreichend bekannt, wird empfohlen, einen Sicherheitsfaktor von 2 zu berücksichtigen.

Technische Daten der Standardhaltebremse

Bezeichnung

Baugröße des Motors

2

3

4

5

6

7

Haltemoment MBr [Nm]

1.42

2.5

5.3

14.5

25

53

Anschluss-Leistung Pein [W]

8.4 ±7 %

10.1 ±7 %

12.8 ±7 %

19.5 ±7 %

25.7 ±7 %

35.6 ±7 %

Anschluss-Strom Iein [A]

0.35

0.42

0.53

0.82

1.07

1.48

Anschluss-Spannung Uein [V] (+6% / -10%)

24 VDC

24 VDC

24 VDC

24 VDC

24 VDC

24 VDC

Trägheitsmoment JBr [kgcm²]

0.011

0.011

0.068

0.173

0.61

1.64

Masse mBr [kg]

0.27

0.35

0.63

1.1

2

2.9

Wellenende (ff)

Alle Drehstrom-Synchronmotoren 8JSA besitzen Wellenenden nach DIN 748 und können mit glattem Wellenende oder mit Passfeder geliefert werden.

Glattes Wellenende

Das glatte Wellenende wird für eine kraftschlüssige Welle-Nabe-Verbindung verwendet und gewährleistet eine spielfreie Verbindung zwischen Welle und Nabe sowie hohe Laufruhe. An der Stirnseite der Welle ist eine Zentrierbohrung mit Gewinde vorhanden.

Wellenende mit Passfeder

Das Wellenende mit Passfeder kann für eine formschlüssige Drehmomentübertragung bei geringen Anforderungen an die Welle-Nabe-Verbindung und für die Aufnahme richtungskonstanter Drehmomente verwendet werden.

Die Passfedernuten der Drehstrom-Synchronmotoren 8JS entsprechen der Nutform N1 nach DIN 6885-1. Es werden Passfedern der Form A nach DIN 6885-1 eingesetzt. Die Wuchtung von Motoren mit Passfedernuten erfolgt nach der Halb-Passfeder-Vereinbarung nach ISO 1940/1, G6.3.

Zur Fixierung von Antriebselementen mit Wellenendscheiben ist an der Stirnseite der Welle eine Zentrierbohrung mit Gewinde vorgesehen.

Sondermotoroptionen (gg)

00...keine Sondermotoroptionen

Motorversion (h)

Die Motorversion wird automatisch vom Konfigurator vorgegeben und ist aus den technischen Daten ersichtlich.

Bestellcode Motoroptionen (ff)

Der entsprechende Code (ff) für den Bestellschlüssel kann der folgenden Tabelle entnommen werden:

Motoroption

Anschlussrichtung

Wellendichtring

Haltebremse

Wellenende

Code für Bestellschlüssel (ff)

gewinkelt (drehbar)

nein

nein

glatt

D0

mit Passfeder

D1

normal

glatt

D2

mit Passfeder

D3

ja

nein

glatt

D6

mit Passfeder

D7

normal

glatt

D8

mit Passfeder

D9

Reduktion der Nenndaten je nach Motoroption

Je nach gewählter Motoroption reduzieren sich die Nenndaten (Stillstandsmoment M0 und Nennmoment Mn) des Motors wie nach folgender Tabelle: (alle Werte in [Nm])

Motor

Haltebremse

EnDAT Geber

Haltebremse und EnDAT Geber

Wellendichtring

8JSA22.eennnffgg-0

0,01

0

0,02

0,047

8JSA24.eennnffgg-0

0,05

0

0,12

0,047

8JSA31.eennnffgg-0

0

0

0

0,047

8JSA32.eennnffgg-0

0,05

0

0,1

0,047

8JSA33.eennnffgg-0

0,1

0

0,2

0,047

8JSA42.eennnffgg-0

0,12

0,1

0,36

0,071

8JSA43.eennnffgg-0

0,12

0,2

0,55

0,071

8JSA44.eennnffgg-0

0,12

0,3

0,76

0,071

8JSA51.eennnffgg-0

0,15

0,15

0,39

0,13

8JSA52.eennnffgg-0

0,26

0,34

0,76

0,13

8JSA54.eennnffgg-0

0,43

0,86

1,55

0,13

8JSA62.eennnffgg-0

0,5

0,9

1,6

0,25

8JSA63.eennnffgg-0

0,9

1,2

2,4

0,25

8JSA64.eennnffgg-0

1,3

1,5

3,1

0,25

8JSA65.eennnffgg-0

1,7

1,8

4

0,25

8JSA72.eennnffgg-0

1

2

3,9

0,25

8JSA73.eennnffgg-0

1

2,7

5,1

0,25

8JSA74.eennnffgg-0

1

3,4

6,2

0,25

Bestellbeispiel 1

Für eine Applikation wurde ein Drehstrom-Synchronmotor des Typs 8JSA44 mit einer Nenndrehzahl von 4000 min-1 ausgewählt. Zusätzlich soll der Motor mit einer Haltebremse ausgerüstet sein, über ein Wellenende mit Passfeder und über einen 2048-Strich EnDat Singleturn Geber verfügen.

Der Code (ee) für das Gebersystem ist E6.

Der Code (nnn) für die Nenndrehzahl von 4000 min-1 ist 040.

Der Code (ff) für die übrigen Optionen (Wellendichtring, Haltebremse, Welle mit Passfeder und Anschlussrichtung) ist D3.

Die Bestellnummer des benötigten Motors lautet daher: 8JSA44.E6040D300-0

Bestellbeispiel 2

Für eine Applikation wurde ein Drehstrom-Synchronmotor des Typs 8JSA54 mit einer Nenndrehzahl von 5000 min-1 ausgewählt. Zusätzlich soll der Motor mit einer Haltebremse ausgerüstet sein, über ein glattes Wellenende, einen Wellendichtring und über einen 2048-Strich EnDat Multiturn Geber verfügen.

Der Code (ee) für das Gebersystem ist E7.

Der Code (nnn) für die Nenndrehzahl von 5000 min-1 ist 050.

Der Code (ff) für die übrigen Optionen (Wellendichtring, Haltebremse, Welle mit Passfeder und Anschlussrichtung) ist D8.

Die Bestellnummer des benötigten Motors lautet daher: 8JSA54.E7050D800-0

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