Bestellschlüssel ACOPOSmotor Compact

Bauform (b)

8D1

b

c

d

.

e

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g

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i

j

k

ll

-

m

ACOPOSmotor Compact Module sind in 3 verschiedenen Bauformen (8D1A, 8D1B und 8D1C) erhältlich.

Die Bauform wird durch einen Buchstaben (b) in der Bestellbezeichnung unterschieden.

Bauform (b)	Kühlart	Anschlusstechnik	Getriebe	Bestellcode
8D1A	selbstgekühlt	Anschlussdose	ohne Getriebe	8D1Acd.efg000000-1
8D1B			Ja (Direktanbau)	8D1Bcd.efghijkll-1
8D1C			Ja (angeflanscht)	8D1Ccd.efghijkll-1

8D1A

Integrierter Servoverstärker
Ohne Getriebe

8D1B

Integrierter Servoverstärker
Direkt angebautes Getriebe

8D1C

Integrierter Servoverstärker
Angeflanschtes Getriebe

Baugröße (c)

8D1

b

c

d

.

e

f

g

h

i

j

k

ll

-

m

ACOPOSmotor Compact Module sind in Baugröße 2 erhältlich.

Die Baugröße wird durch eine Ziffer (c) in der Bestellbezeichnung unterschieden. Je größer diese Ziffer, desto größer sind die Flanschabmessungen und Leistungsdaten des jeweiligen ACOPOSmotor Compact Moduls.

	Baugrößen (c)
	8D1x2
8D1A	Ja
8D1B	Ja
8D1C	Ja

Baulänge (d)

8D1

b

c

d

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e

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g

h

i

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k

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-

m

ACOPOSmotor Compact Module sind in verschiedenen Baulängen erhältlich. Diese unterscheiden sich in den Leistungsdaten bei identischen Flanschabmessungen. Die verschiedenen Baulängen werden durch eine Ziffer (d) in der Bestellbezeichnung unterschieden.

	Baulängen (d)
	8D1xx2	8D1xx3
8D1A2	Ja	Ja
8D1B2	Ja	Ja
8D1C2	Ja	Ja

Motorgebersystem / Elektronikoption (e)

8D1

b

c

d

.

e

f

g

h

i

j

k

ll

-

m

ACOPOSmotor Compact Module sind mit EnDat 2.2 Gebern ausgestattet und optional mit 2 externen Anschlüssen lieferbar. Bei den externen Anschlüssen handelt es sich jeweils um eine Kombination aus 24 VDC Ausgang und Triggereingang.

Die jeweilige Ausführung des Moduls wird in Form eines einstelligen Codes (e) als Teil der Bestellnummer angegeben.

Bestellcode (e)	Motorgebersystem	Elektronikoption
Bestellcode (e)	Gebertyp	2 externe Anschlüsse
A	B8	---
B	B9	---
G	B8	Ja
H	B9	Ja

EnDat 2.2 Geber

Allgemeines

Digitale Antriebssysteme sowie Lageregelkreise mit Positionsmessgeräten zur Messwerterfassung fordern von den Messgeräten eine schnelle Datenübertragung mit hoher Übertragungssicherheit. Darüber hinaus sollen weitere Daten, wie antriebsspezifische Kennwerte, Korrekturtabellen etc. zur Verfügung gestellt werden. Für eine hohe Systemsicherheit müssen die Messgeräte in Routinen zur Fehlererkennung eingebunden sein und Diagnosemöglichkeiten bieten.

Das EnDat-Interface von HEIDENHAIN ist eine digitale, bidirektionale Schnittstelle für Messgeräte. Sie ist in der Lage, sowohl Positionswerte von inkrementalen und absoluten Messgeräten auszugeben, als auch im Messgerät gespeicherte Informationen auszulesen, zu aktualisieren oder neue Informationen abzulegen. Aufgrund der seriellen Datenübertragung sind 4 Signalleitungen ausreichend. Die Daten werden synchron zu dem von der Folge-Elektronik vorgegebenen Taktsignal übertragen. Die Auswahl der Übertragungsart (Positionswerte, Parameter, Diagnose ...) erfolgt mit Mode-Befehlen, welche die Folge-Elektronik an das Messgerät sendet.

Technische Daten

	Gebertyp / Bestellcode (ee)
	B8	B9
Funktionsprinzip	induktiv
EnDat Protokoll	EnDat 2.2
singleturn / multiturn	S	M
Umdrehungen	1	4096
Auflösung [Bit single / Bit multiturn]	19/0	19/12
Genauigkeit ['']	120
Grenzfrequenz ≥ [kHz]	digitale Pos. im Geber
Vibration in Betrieb Stator max [m/s²]	400
Vibration in Betrieb Rotor max [m/s²]	600
Schock in Betrieb max [m/s²]	2000
PFH (Probability of dangerous Failure per Hour) SIL2	≤15 * 10^-9
Herstellerbezeichnung	ECI 1119 FS EnDat22	EQI 1131 FS EnDat22

Nenndrehzahl (f)

8D1

b

c

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e

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m

Die Nenndrehzahl wird in Form eines Codes (f) als Teil der Bestellnummer angegeben.

	Bestellcode (f)
	D	H	I
Nenndrehzahl n_N [min^-1]	2000	4100	4500

Verfügbarkeit

	Nenndrehzahlen n_N [min^-1]
	2000	4100	4500
8D1x22	---	---	Ja
8D1x23	Ja	Ja	---

Motoroptionen (g)

8D1

b

c

d

.

e

f

g

h

i

j

k

ll

-

m

Die Motoroption wird in Form eines einstelligen Codes (g) als Teil der Bestellnummer angegeben.

8D1A

Bestellcode (g)	Motoroptionen
Bestellcode (g)	Haltebremse	Wellenende	Wellendichtring
0	Nein	glatte Welle	Nein
1	Nein	Welle mit Passfeder
2	Ja	glatte Welle
3	Ja	Welle mit Passfeder
4	Nein	glatte Welle	Ja
5	Nein	Welle mit Passfeder
6	Ja	glatte Welle
7	Ja	Welle mit Passfeder

8D1B / 8D1C

Bestellcode (g)	Motoroptionen
Bestellcode (g)	Haltebremse	Wellenende Getriebe	Wellendichtring
0	Nein	Getriebeoptionen (k)	Nein
2	Ja	Getriebeoptionen (k)	Nein

Haltebremse

Die Haltebremse ist eine Permanentmagnetbremse. Um die Bremse zu lüften, muss eine Spannung (siehe technische Daten) angelegt werden. Prinzipbedingt weist dieser Haltebremsen-Typ ein minimales Spiel auf.

Die Bremse ist als Haltebremse konzipiert. Sie darf nicht zum betriebsmäßigen Abbremsen verwendet werden! Lastbremsungen im Fall eines Nothaltes sind zulässig - sie reduzieren jedoch die Lebensdauer.

Das erforderliche Haltemoment der Bremse wird auf Basis des auftretenden Lastmoments bestimmt. Vom Bremsenhersteller wird generell empfohlen, einen Sicherheitsfaktor von 2 zu berücksichtigen.

Die Haltebremse ist keine Arbeitsbremse. Das maximale Motormoment überschreitet das Haltemoment wesentlich.

Die Anzahl der Umdrehungen der Motorwelle bei eingefallener Haltebremse darf den Wert von 3200 nicht überschreiten, da in diesem Fall die Sicherheitsfunktion STO nicht mehr gewährleistet werden kann. Der aktuelle Wert der Umdrehungen bei eingefallener Haltebremse kann unter der Parameter ID BRAKE_WEARMON_REVO ausgelesen werden.

Technische Daten

	Motorbaugröße
	8D1x2
Haltemoment M_Br [Nm]	2,2
Anschluss-Leistung P_ein [W]	8,4
Höchstdrehzahl n_max [min^-1]	12000
Anschluss-Strom I_ein [A]	0,35
Anschluss-Spannung U_ein [V]	24 VDC +6% / -10%
Trägheitsmoment J_Br [kgcm²]	0,07
Masse m_Br [kg]	0,16
Lebensdauer	ca. 5.000.000 Schaltzyklen 1)

1)

Diese Angabe ist nur unter Beachtung aller Randbedingung gültig.
Lösen und wieder einfallen lassen entspricht 1 Schaltzyklus.
Die Bremse ist als Haltebremse konzipiert. Sie darf nicht zum betriebsmäßigen Abbremsen verwendet werden! Lastbremsungen im Fall eines Nothaltes sind zulässig - sie reduzieren jedoch die Lebensdauer.

Ausführung des Wellenendes - 8D1A

ACOPOSmotor Compact Module (8D1A) können mit glattem Wellenende oder einem Wellenende mit Passfeder geliefert werden.

Das glatte Wellenende wird für eine kraftschlüssige Welle-Nabe-Verbindung verwendet und gewährleistet eine spielfreie Verbindung zwischen Welle und Nabe sowie hohe Laufruhe. An der Stirnseite der Welle ist eine Zentrierbohrung mit Gewinde vorhanden.

Das Wellenende mit Passfeder kann für eine formschlüssige Drehmomentübertragung bei geringen Anforderungen an die Welle-Nabe-Verbindung und für die Aufnahme richtungskonstanter Drehmomente verwendet werden.
Die Passfedernuten der ACOPOSmotor Compact Module entsprechen der Nutform N1 nach DIN 6885-1. Es werden Passfedern der Form A nach DIN 6885-1 eingesetzt. Die Wuchtung von Motoren mit Passfedernuten erfolgt nach der Halb-Passfeder-Vereinbarung nach DIN ISO 8821.
Zur Fixierung von Antriebselementen mit Wellenendscheiben ist an der Stirnseite der Welle eine Zentrierbohrung mit Gewinde vorgesehen.

Wellendichtring - 8D1A

ACOPOSmotor Compact Module ohne Getriebe (8D1A) sind optional mit einem Wellendichtring der Form A nach DIN 3760 lieferbar.
Mit Wellendichtring erfüllen die ACOPOSmotor Compact Module die Schutzart IP65 nach EN 60529.
Für eine ausreichende Schmierung des Wellendichtrings ist während der gesamten Lebensdauer des Motors zu sorgen.

Getriebe (h)

8D1

b

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m

Das Getriebe wird durch einen Code (h) im Bestellschlüssel angegeben. Ohne Getriebe ist der Code 0 im Bestellcode zu verwenden.

8D1A

Bestellcode	Getriebetyp	Klasse	Verzahnungsart	Schutzart	Beschreibung Getriebetyp
0	ohne Getriebe	---	---	---		---

8D1B

Bestellcode	Getriebetyp	Klasse	Verzahnungsart	Schutzart
B	8GM40	Standard	gerade	IP54	Planetengetriebe mit Abtriebswelle
C	8GM45
D	8GM50
E	8GM55			IP65
H	8GG40			IP54	Planetengetriebe mit Abtriebsflansch

8D1C

Bestellcode	Getriebetyp	Klasse	Verzahnungsart	Schutzart
B	8GP40	Standard	gerade	IP54	Planetengetriebe mit Abtriebswelle
C	8GP45
D	8GP50
E	8GP55			IP65
F	8GP60	Premium 1)
G	8GP70	Premium 1)	schräg
H	8GF40	Standard	gerade	IP54	Planetengetriebe mit Abtriebsflansch
I	8GF60	Premium 1)	gerade	IP65
J	8GF70	Premium 1)	schräg	IP65
K	8GA40	Standard	gerade	IP54	Winkelplanetengetriebe
L	8GA45
M	8GA50
N	8GA55
P	8GA60	Premium	Spiralbogen	IP65

1)	Premium Klasse Für Applikationen, die höchste Präzision fordern. Neben der standardmäßigen Geradverzahnung ist auch eine Schrägverzahnung möglich, die noch ruhiger und leiser läuft.

Getriebegröße (i)

8D1

b

c

d

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g

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-

m

B&R-Getriebe sind in unterschiedlichen Baugrößen erhältlich.

Die Getriebegröße wird durch ein Code (i) im Bestellschlüssel angegeben (z. B.: H)

Je größer die Baugröße (z. B.: 080), desto größer sind die Flanschabmessungen und Leistungsdaten des jeweiligen Getriebes.

8D1A	8D1B	8D1C
Bestellcode ... ohne Getriebe	Bestellcode ... Getriebegröße	Bestellcode ... Getriebegröße
0 ... ohne Getriebe	D ... 060 E ... 064 F ... 067 G ... 070	D ... 060 E ... 064 F ... 067 G ... 070 H ... 080 I ... 089 J ... 090

Mögliche Getriebegrößen - 8D1B (8GM / 8GG)

Getriebeserie	Getriebegröße ¹⁾
8GM40	060
8GM45	067
8GM50	070
8GM55	060
8GG40	064

Mögliche Getriebegrößen - 8D1C (8GP)

Getriebeserie	Getriebegröße ²⁾
8GP40	060, 080
8GP45	067, 089
8GP50	070, 090
8GP55	060, 080
8GP60	070
8GP70	070

Mögliche Getriebegrößen - 8D1C (8GF)

Getriebeserie	Getriebegröße ²⁾
8GF40	064
8GF60	064
8GF70	064

Mögliche Getriebegrößen - 8D1C (8GA)

Getriebeserie	Getriebegröße ²⁾
8GA40	060, 080
8GA45	067, 089
8GA50	070, 090
8GA55	064
8GA60	070

1)	1-stufig oder 2-stufig: Wird erst durch die ausgewählte Getriebeübersetzung definiert.
2)	1-stufig, 2-stufig oder 3-stufig: Wird erst durch die ausgewählte Getriebeübersetzung definiert.

Getriebeübersetzung (j)

8D1

b

c

d

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j

k

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m

B&R Getriebe sind in unterschiedlichen Getriebeübersetzungen erhältlich.

Der Code (j) in der Bestellnummer beinhaltet die Getriebeübersetzung.

8D1A	8D1B / 8D1C
Bestellcode ... ohne Getriebe	Bestellcode ... Getriebeübersetzung
0 ... ohne Getriebe	B ... 003 C ... 004 D ... 005 E ... 007 F ... 008 G ... 009 H ... 010	I ... 012 J ... 015 K ... 016 L ... 020 M ... 025 N ... 032 P ... 035	Q ... 040 R ... 050 S ... 060 T ... 064 U ... 070 V ... 080 W ... 100

Mögliche Getriebeübersetzungen - 8D1B

Getriebeserie / Getriebegröße	Getriebeübersetzung
Getriebeserie / Getriebegröße	1-stufig	2-stufig	3-stufig
8GM40 / 060	005, 008, 010	015, 020, 025, 032, 040, 064, 100	---
8GM45 / 067	005, 008, 010	015, 020, 025, 032, 040, 064, 100	---
8GM50 / 070	005, 008, 010	015, 020, 025, 032, 040, 064, 100	---
8GM55 / 060	005, 008, 010	015, 020, 025, 032, 040, 064, 100	---
8GG40 / 064	005, 008, 010	015, 020, 025, 032, 040, 064, 100	---

Mögliche Getriebeübersetzungen - 8D1C (8GP)

Getriebeserie / Getriebegröße	Getriebeübersetzung
Getriebeserie / Getriebegröße	1-stufig	2-stufig	3-stufig
8GP40 / 060	003, 004, 007	009, 012, 016	---
8GP40 / 080	003, 004, 005, 007, 008, 010	009, 012, 015, 016, 020, 025, 032, 040, 064, 100	060, 080
8GP45 / 067	003, 004, 007	009, 012, 016	---
8GP45 / 089	003, 004, 005, 007, 008, 010	009, 012, 015, 016, 020, 025, 032, 040, 064, 100	060, 080
8GP50 / 070	003, 004, 007	009, 012, 016	---
8GP50 / 090	003, 004, 005, 007, 008, 010	009, 012, 015, 016, 020, 025, 032, 040, 064, 100	---
8GP55 / 060	003, 004, 007	009, 012, 016	---
8GP55 / 080	003, 004, 005, 007, 008, 010	009, 012, 015, 016, 020, 025, 032, 040, 064, 100	---
8GP60 / 070	003, 004, 005, 007, 008, 010	012, 015, 016, 020, 025, 032, 040, 064, 100	---
8GP70 / 070	003, 004, 005, 007, 010	012, 015, 016, 020, 025, 035, 040, 050, 070, 100	---

Mögliche Getriebeübersetzungen - 8D1C (8GF)

Getriebeserie / Getriebegröße	Getriebeübersetzung
Getriebeserie / Getriebegröße	1-stufig	2-stufig	3-stufig
8GF40 / 064	003, 004, 007	009, 012, 016	---
8GF60 / 064	004, 005, 007, 008, 010	016, 020, 025, 032, 040, 050, 064, 100	---
8GF70 / 064	004, 005, 007, 010	016, 020, 025, 035, 040, 050, 070, 100	---

Mögliche Getriebeübersetzungen - 8D1C (8GA)

Getriebeserie / Getriebegröße	Getriebeübersetzung
Getriebeserie / Getriebegröße	1-stufig	2-stufig	3-stufig
8GA40 / 060	003, 004, 005, 007, 008, 010	009, 012, 015, 016, 020, 025, 032, 040, 064, 100	060, 080
8GA40 / 080	003, 004, 005, 007, 008, 010	009, 012, 015, 016, 020, 025, 032, 040, 064, 100	060, 080
8GA45 / 067	003, 004, 005, 007, 008, 010	009, 012, 015, 016, 020, 025, 032, 040, 064, 100	060, 080
8GA45 / 089	003, 004, 005, 007, 008, 010	009, 012, 015, 016, 020, 025, 032, 040, 064, 100	060, 080
8GA50 / 070	003, 004, 005, 007, 008, 010	009, 012, 015, 016, 020, 025, 032, 040, 064, 100	---
8GA50 / 090	003, 004, 005, 007, 008, 010	009, 012, 015, 016, 020, 025, 032, 040, 064, 100
8GA55 / 064	003, 004, 005, 007, 008, 010	009, 012, 015, 016, 020, 025, 032, 040, 064, 100	---
8GA60 / 070	004, 005, 008, 010	016, 020, 025, 032, 040, 050, 064, 100	---

Getriebeoptionen (k)

8D1

b

c

d

.

e

f

g

h

i

j

k

ll

-

m

B&R Getriebe sind mit verschiedenen Optionen erhältlich.

Die jeweilige Option wird durch ein Zeichen (k) im Bestellschlüssel angegeben.

Bestellcode		Ausführung	Verdrehspiel 1)
0	ohne Getriebe (8D1A)	---	---
A	Flanschabtriebswelle	Standard	Standard
B		Standard	Reduziertes Verdrehspiel 1)
C		Lebensmitteltaugliche Schmierung	Standard
D		Lebensmitteltaugliche Schmierung	Reduziertes Verdrehspiel 1)
E	Glatte Welle	Standard	Standard
F		Standard	Reduziertes Verdrehspiel 1)
G		Lebensmitteltaugliche Schmierung	Standard
H		Lebensmitteltaugliche Schmierung	Reduziertes Verdrehspiel 1)
I	Welle mit Passfeder DIN 6885 T1	Standard	Standard
J		Standard	Reduziertes Verdrehspiel 1)
K		Lebensmitteltaugliche Schmierung	Standard
L		Lebensmitteltaugliche Schmierung	Reduziertes Verdrehspiel 1)
M	Zahnwelle DIN 5480	Standard	Standard
N		Standard	Reduziertes Verdrehspiel 1)
P		Lebensmitteltaugliche Schmierung	Standard
Q		Lebensmitteltaugliche Schmierung	Reduziertes Verdrehspiel 1)
R	Flanschabtriebswelle mit Passstiftbohrung	Standard	Standard
S		Standard	Reduziertes Verdrehspiel 1)
T		Lebensmitteltaugliche Schmierung	Standard
U		Lebensmitteltaugliche Schmierung	Reduziertes Verdrehspiel 1)

1)	Das reduzierte Verdrehspiel ist nur für Premium Getriebe verfügbar: 8GP60, 8GP70 / 8GA60, 8GA75 / 8GF60, 8GF70

Sondermotoroptionen (ll)

8D1

b

c

d

.

e

f

g

h

i

j

k

ll

-

m

Die Sondermotoroptionen werden in Form eines zweistelligen Codes (ll) als Teil der Bestellnummer angegeben.

Für ACOPOSmotor Compact Module 8D1C mit 8GA Winkelgetriebe muss mittels Code (II) eine Anbauposition für das Getriebe definiert werden.
Bei allen übrigen Motoren gibt es keine Sondermotoroptionen und es ist der Code 00 zu verwenden.

Gültige Werte: 00, 0A, 0B, 0C, 0D

		Bestellcode (ll)
	ohne Getriebe	mit 8GP / 8GF Getriebe	mit 8GA Winkelgetriebe (Anbauposition)
	ohne Getriebe	mit 8GP / 8GF Getriebe	(A)	(B)	(C)	(D)
8D1A	00	---	---	---	---	---
8D1B	---	00	---	---	---	---
8D1C	---	00	0A	0B	0C	0D

Beispiel 8D1C:

ACOPOSmotor Compact 8D1C mit 8GA Winkelgetriebe in der Anbauposition A (Code 0A)
Bestellschlüssel = 8D1Cxx.xxxxxxx0A-1

Motorversion (h)

8D1

b

c

d

.

e

f

g

h

i

j

k

ll

-

m

Die Motorversion wird als Code (h) in der Bestellnummer angegeben. Aktuell ist Motorversion 1 gültig.

Bauform (b)

Baugröße (c)

Baulänge (d)

Motorgebersystem / Elektronikoption (e)

Nenndrehzahl (f)

Motoroptionen (g)

Getriebe (h)

Getriebegröße (i)

Getriebeübersetzung (j)

Getriebeoptionen (k)

Sondermotoroptionen (ll)

Motorversion (h)

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