Allgemeines
Unterstützung
DNA (Dynamic Node Allocation) Ja
Steckplätze für Einsteckmodule 1
Zulassungen
CE Ja
UKCA Ja
UL cULus E225616
Power Conversion Equipment
EAC Ja
KC Ja
Netzanschluss
Netzformen TT, TN, TN-S, TN-C-S, IT
Netzeingangsspannung 3x 200 VAC bis 480 VAC ±10%
Frequenz 50 / 60 Hz ±4%
Anschlussleistung max. 2,5 kVA
Einschaltstrom max. 45 A
Einschaltintervall typ. 60 s
Integriertes Netzfilter nach EN61800-3, Kategorie C3 Nein
Klemmbarer Anschlussquerschnittbereich
Flexible und feindrähtige Leiter
mit Aderendhülse 0,25 bis 4 mm²
Approbationsdaten
UL/C-UL-US 24 bis 8 AWG
CSA 24 bis 8 AWG
Verlustleistung bei Gerätenennleistung ohne Bremswiderstand [(40 + 6,9 * PAVG [kW] + 7,5 * IAX1 [A] + 0,25 * IBR12 [A] + PVSLOT) * 1,1] [W]
max. Leitungslänge 3 m
DC-Zwischenkreisanschluss
Dauerleistung 1 kW
Reduktion der Dauerleistung abhängig von der Netzeingangsspannung
Netzeingangsspannung <3x 400 VAC 1 kW * (Netzeingangsspannung [V] / 400 V)
Zwischenkreiskapazität 470 µF
Klemmbarer Anschlussquerschnittsbereich
Flexible und feindrähtige Leiter
mit Aderendhülsen 0,25 bis 4 mm²
Approbationsdaten
UL/C-UL-US 24 bis 8 AWG
CSA 24 bis 8 AWG
max. Leitungslänge 3 m
24 VDC Versorgung
Eingangsspannung 24 VDC ±25%
Eingangskapazität 5500 µF
Stromaufnahme 0,9 A + Strom für die Motorhaltebremse
Klemmbarer Anschlussquerschnittsbereich
Flexible und feindrähtige Leiter
mit Aderendhülsen 0,25 bis 4 mm²
Approbationsdaten
UL/C-UL-US 24 bis 8 AWG
CSA 24 bis 8 AWG
max. Leitungslänge 30 m
Motoranschluss
Anzahl 1
Dauerleistung je Motoranschluss 1 kW
Dauerstrom je Motoranschluss 2,2 Aeff
Genauigkeit des sicheren Stroms
Sicherheitsfunktion SLT
SIL 2 / PL d / Kat 3 HW-Upgrade 1.10.2.x: 1,523 A
ab HW-Upgrade 1.10.3.0: 1,222 A
SIL 2 / PL d / Kat 2 0,539 A
Sicherheitsfunktion SBT
SIL 2 / PL d / Kat 3 HW-Upgrade 1.10.2.x: 1,441 A
ab HW-Upgrade 1.10.3.0: 1,136 A
SIL 2 / PL d / Kat 2 0,470 A
Reduktion des Dauerstromes abhängig von der Schaltfrequenz
Schaltfrequenz 5 kHz Keine Reduktion
Schaltfrequenz 10 kHz Keine Reduktion
Schaltfrequenz 20 kHz Keine Reduktion
Reduktion des Dauerstromes abhängig von der Aufstellungshöhe
ab 500 m über NN (Meeresspiegel) 0,22 Aeff pro 1000 m
Spitzenstrom je Motoranschluss 6 Aeff
Spitzenleistung 2,5 kW
nominale Schaltfrequenz 5 kHz
mögliche Schaltfrequenzen 2,5 / 5 / 10 / 20 kHz
Isolationsbeanspruchung des angeschlossenen Motors gemäß IEC TS 60034-25:2004 Grenzwertkurve A
Schutzmaßnahmen
Überlastschutz Ja
Kurz- und Erdschlussschutz Ja
max. Ausgangsfrequenz 598 Hz
Ausführung
U, V, W, PE Stecker
Schirmanschluss Ja
Klemmbereich der Schirmklammer: 11 bis 16 mm
Klemmbarer Anschlussquerschnittbereich
Flexible und feindrähtige Leiter
mit Aderendhülse 1,5 bis 6 mm²
Approbationsdaten
UL/C-UL-US 24 bis 8 AWG
CSA 24 bis 8 AWG
max. Motorleitungslänge abhängig von der Schaltfrequenz
Schaltfrequenz 5 kHz 75 m
Schaltfrequenz 10 kHz 38 m
Schaltfrequenz 20 kHz 19 m
Anschluss Motorhaltebremse
Anzahl 1
Ausgangsspannung abhängig von der Eingangsspannung am Anschluss X2
Dauerstrom je Anschluss 1,3 A
max. Innenwiderstand 0,25 Ω
Löschspannung ca. 30 V
max. Löschenergie pro Schaltvorgang 1,5 Ws
max. Schaltfrequenz 0,5 Hz
Schutzmaßnahmen
Überlast- und Kurzschlussschutz Ja
Kabelbruchüberwachung Ja
Unterspannungsüberwachung Ja
Ansprechschwelle der Kabelbruchüberwachung ca. 30 mA
Ansprechschwelle der Unterspannungsüberwachung ca. 23 V
max. Ausschaltstrom SBC 60 mA
max. Leitungslänge 75 m
Bremswiderstand
Spitzenleistung int. / ext. 7 kW / 25 kW
Dauerleistung int. / ext. 100 W / 2 kW
min. zulässiger Bremswiderstand (ext.) 25 Ω
Klemmbarer Anschlussquerschnittbereich
Flexible und feindrähtige Leiter
mit Aderendhülse 0,25 bis 4 mm²
Approbationsdaten
UL/C-UL-US 24 bis 8 AWG
CSA 24 bis 8 AWG
Schutzmaßnahmen
Überlastschutz Nein
Kurz- und Erdschlussschutz Kurzschlussschutz: Ja
Erdschlussschutz: Nein
max. Leitungslänge 3 m
Feldbus
Typ POWERLINK V2 Controlled Node (CN)
Ausführung 2x RJ45 geschirmt, 2-fach Hub
Leitungslänge max. 100 m zwischen 2 Stationen (Segmentlänge)
Übertragungsrate 100 MBit/s
Geberschnittstellen
Anzahl 1
Typ digitale Multigeber-Schnittstelle, parametrierbar
Anschlüsse Mini I/O Stecker 8-polig female
Anzeigen keine
Potenzialtrennung
Geber - ACOPOS P3 Nein
max. Geberkabellänge 75 m
Abhängig vom Querschnitt der Versorgungsader des Geberkabels
Geberversorgung
Ausgangsspannung parametrierbar
typ. 11.45 V ±0,1 V / 5,2 V ± 0,1 V
Belastbarkeit max. 300 mA
Senseleitungen 2, Kompensation von max. 2x 0,7 V
Schutzmaßnahmen
kurzschlussfest Ja
überlastfest Ja
Synchrone serielle Schnittstelle
Signalübertragung RS485
Datenübertragungsrate abhängig vom parametrierten Gebertyp
Differenzspannung
minimal 2,0 V
maximal 6,0 V
max. Leistungsaufnahme je Geberschnittstelle PGEBER [W] = U24V [V] * (IGEBER [A] * 0,7) + 0,5 W
Triggereingänge
Anzahl 2
Beschaltung Sink
Potenzialtrennung
Eingang - ACOPOS P3 Ja
Eingang - Eingang Ja
Eingangsspannung
nominal 24 VDC
maximal 30 VDC
Schaltschwellen
Low <5 V
High >15 V
Eingangsstrom bei Nennspannung 7 mA
Schaltverzögerung
steigende Flanke <51 µs
fallende Flanke <52 µs
Aussteuerung gegenüber Erdpotential max. ±38 V
Klemmbarer Anschlussquerschnittbereich
Flexible und feindrähtige Leiter
mit Aderendhülse 0,25 bis 2,5 mm²
Approbationsdaten
UL/C-UL-US 26 bis 12 AWG
CSA 26 bis 12 AWG
max. Leitungslänge 100 m
Temperaturfühleranschluss
Anzahl 1
Widerstandsbereich 500 Ω bis 5 kΩ
Unterstützung
Motion System
mapp Motion 5.03.0 und höher
ACP10/ARNC0 3.16.1 und höher
Elektrische Eigenschaften
Energieeffizienz (IE-Klassifizierung)
Verlustleistung relativ zur Dauerscheinleistung IE2 (10;25) 3 %
IE2 (50;25) 3 %
IE2 (10;50) 3,1 %
IE2 (50;50) 3,2 %
IE2 (90;50) 3,3 %
IE2 (10;100) 3,5 %
IE2 (50;100) 3,6 %
IE2 (90;100) 4 %
Nominalverluste im Standby-Betrieb 12,2 W
Einsatzbedingungen
Zulässige Einbaulagen
vertikal hängend Ja
horizontal stehend Ja
Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel)
nominal 0 bis 500 m
maximal 4000 m
Verschmutzungsgrad nach EN 61800-5-1 2 (nicht leitfähige Verschmutzung)
Überspannungskategorie nach EN 61800-5-1 III
Schutzart nach EN 60529 IP20
Umgebungsbedingungen
Temperatur
Betrieb
minimal -25°C
nominal 5 bis 40°C
maximal 55°C
Lagerung -25 bis 55°C
Transport -25 bis 70°C
Luftfeuchtigkeit
Betrieb 5 bis 85 %, nicht kondensierend
Lagerung 5 bis 95 %
Transport 95% bei 40°C
Mechanische Eigenschaften
Abmessungen
Breite 66 mm
Höhe 290 mm
Tiefe
Wandmontage 258,5 mm (mit Frontabdeckung 8EXA: 261 mm)
Gewicht 3,2 kg
Materialnummer:
8EI2X2HWSS0.XXXX-1
Beschreibung:
ACOPOS P3 Servoverstärker, 3x 200-480 VAC, 2,2 A, SafeMOTION, 1 Achse, Wandmontage
Optionales Zubehör
Displaymodule
8EAD0000.000-1 Displaymodul, LCD, 128 x 64, schwarz/weiß, 1x USB 3.0
Einsteckmodule
8EAC0122.001-1 ACOPOS P3 Einsteckmodul, Resolver Interface 10 kHz
8EAC0130.000-1 ACOPOS P3 Einsteckmodul, 8 digitale E/A 24 V (4x 400 mA, 4x 100 mA) einzeln als Ein- oder Ausgang konfigurierbar; 2 digitale E/A 24 V 2 A paarweise als Ein- oder Ausgang konfigurierbar; Feldklemme 8TB0230.221A-00 gesondert bestellen!
8EAC0150.001-1 ACOPOS P3 Einsteckmodul, digitales Multigeber Interface
8EAC0151.001-1 ACOPOS P3 Einsteckmodul, Inkrementalgeber Interface
8EAC0152.001-1 ACOPOS P3 Einsteckmodul, analoges Multigeber Interface
Frontabdeckungen
8EXA100.0010-00 ACOPOS P3 Abdeckung B&R orange, einfachbreit, passend für Servoverstärker 8EI1X6xxSxx.xxxx-x / 8EI2X2xxSxx.xxxx-x / 8EI4X5xxSxx.xxxx-x /8EI8X8xxSxx.xxxx-x
8EXA100.0020-00 ACOPOS P3 Abdeckung B&R dunkelgrau, einfachbreit, passend für Servoverstärker 8EI1X6xxSxx.xxxx-x / 8EI2X2xxSxx.xxxx-x / 8EI4X5xxSxx.xxxx-x /8EI8X8xxSxx.xxxx-x
Klemmen
8TB2104.2210-00 Push-in-Klemme 4-polig, einreihig, Rastermaß: 5,08mm, Beschriftung 1: durchnummeriert
8TB3102.222C-20 Push-In-Klemme 2-polig, einreihig, mit Verriegelung Rastermaß: 7,62mm, Beschriftung 2: COM 24V, Codierung C: 10
8TB3103.222A-20 Push-in-Klemme 3-polig, einreihig, mit Verriegelung, Rastermaß: 7,62mm, Beschriftung 2: PE RB- RB+, Codierung A: 000
8TB3106.222B-20 Push-in-Klemme 6-polig, einreihig, mit Verriegelung, Rastermaß: 7,62mm, Beschriftung 2: PE L3 L2 L1 DC- DC+, Codierung B: 000001
8TB3202.222C-40 Push-in-Klemme 2-polig, zweireihig, mit Verriegelung, Rastermaß: 7,62mm, Beschriftung 2: COM 24V, Codierung C: 10
8TB3206.222B-40 Push-in-Klemme 6-polig, zweireihig, mit Verriegelung, Rastermaß: 7,62mm, Beschriftung 2: PE L3 L2 L1 DC- DC+, Codierung B: 000001
8TB3308.222A-00 Push-in-Klemme 4+4-polig einreihig / zweireihig, Rastermaß: 7,62mm, Beschriftung 2: T- B- T+ B+ PE W V U Codierung A: 0000
Lüftermodule
8EXF100.0000-00 ACOPOS P3 Lüftermodul, Ersatzlüfter für ACOPOS P3 Servoverstärker einfachbreit (8EI1X6/8EI2X2/8EI4X5/ 8EI8X8/8EI013/8EI017xxS)
Netzfilter passiv
8B0F0160H000.000-1 Netzfilter passiv, 16 A, 3x 528 VAC, 50/60 Hz, IP20
8B0F0300H000.000-1 Netzfilter passiv, 30 A, 3x 520 VAC, 50/60 Hz, IP20
8B0F0550H000.000-1 Netzfilter passiv, 55 A, 3x 520 VAC, 50/60 Hz, IP20
Schirmkomponentensets
8SCSE01.0100-00 ACOPOS P3 Schirmkomponentenset: 1x ACOPOS P3 Schirmmontageblech 1-fach 2x M3x6 Schrauben
8SCSE02.0100-00 ACOPOS P3 Schirmkomponentenset: 1x Schirmanschlussklemme Typ SK14
8SCSE02.0200-00 ACOPOS P3 Schirmkomponentenset: 1x Schirmanschlussklemme Typ SK20
Automation Studio HW Upgrades Version (Datum) Download
V4.0 HW Upgrade (8EI2X2HWSS0.xxxx-1) EXE / 240 KB
V4.0 HW Upgrade (8EIxxxHxSSx.xxxx-1) EXE / 201 KB
V4.0 HW Upgrade (8EIxxxHxSSx.xxxx-1) EXE / 256 KB
V4.0 HW Upgrade (8ESMC59314) EXE / 634 KB
V4.2 HW Upgrade (8ESMC59314) EXE / 719 KB
V4.4 HW Upgrade (8EI2X2HWSS0.xxxx-1) EXE / 560 KB
V4.4 HW Upgrade (8EIxxxHxSSx.xxxx-1) EXE / 576 KB
V4.6 HW Upgrade (8ESMC59314) EXE / 982 KB
Dokumentation Version (Datum) Download
ACOPOS P3 Anwenderhandbuch PDF / 172 MB
Datenblatt 8EI2X2HWSS0.XXXX-1 PDF / 883 KB
SafeMOTION Anwenderhandbuch PDF / 32 MB
E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) Version (Datum) Download
ACOPOSp3 EPLAN P8 ab V2.4 EXE / 183 MB
M-CAD (Mechan.- Vorlagen) Version (Datum) Download
3D STEP Datei 8EIxXxxWSSx.xxxx-1 Einachsmodule ZIP / 990 KB
3D STEP Datei 8EIxXxxWSSx.xxxx-1 Einachsmodule mit Frontabdeckung 8EXA100 ZIP / 1 MB
Zertifikate Version (Datum) Download
ACOPOS P3 KC-Zertifikate ZIP / 2 MB
E225616 UL Certificate of Compliance ACOPOS P3 PDF / 241 KB
EAC Conformity certificate 8EI, 8YI modules PDF / 2 MB
EU Konformitätserklärung FS Servos ACOPOS P3 PDF / 193 KB
EU Konformitätserklärung Servos ACOPOS P3 PDF / 205 KB
TÜV-Zertifikat - Funktionale Sicherheit ACOPOS P3 SafeMOTION EnDat 2.2 ZIP / 500 KB
UK Declaration FS Servos ACOPOS P3 PDF / 112 KB
UK Declaration Servos ACOPOS P3 PDF / 126 KB

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