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Kurzbeschreibung
Schnittstellen 1x CAN-Bus I/O Slave
Allgemeines
Bedienung Nummernschalter: Einstellen der Knotennummer und der Baudrate
Modultyp B&R CAN-Expansion
B&R ID-Code 0x128B
Spannungsversorgung 24 VDC
Status-LED Ja, Farb- und Blinkcode
Digitale Eingänge - LEDs: Grün, zur Darstellung der Eingangszustände
Digitale Ausgänge - LEDs: Gelb, zur Darstellung der Ausgangszustände
Statusanzeigen I/O Funktion pro digitalem Kanal, Status
Diagnose
CAN Schnittstelle Ja, per Status-LED
Versorgung Ja, per SW-Status
Versorgungsspannungsüberwachung Das Netzteil wird erst ab einer Eingangsspannung von ca. 15 V aktiviert
digitale Ausgänge Ja, per Status-LED und SW-Status
Leistungsaufnahme 5 W
Potenzialtrennung
Analog - Analog Nein
CAN - Digital/Analog Ja
Digital - Digital Nein
Digital - Analog Ja
Zulassungen
CE Ja
UL cULus E115267
Industrial Control Equipment
Schnittstellen
Schnittstelle IF1
Signal CAN-Bus I/O Slave
Ausführung 12-polige Steckerleiste
max. Reichweite 1000 m
Übertragungsrate max. 500 kBit/s
max. Übertragungsrate
Buslänge ≤60 m 500 kBit/s
Buslänge ≤200 m 250 kBit/s
Buslänge ≤1000 m 50 kBit/s
Digitale Eingänge
Anzahl 8
Nennspannung 24 VDC
Eingangsspannung 24 VDC ±25%
Eingangsstrom bei 24 VDC ca. 4,2 mA
Eingangsbeschaltung Sink
Eingangsfilter
Hardware ≤2 ms
Software -
Zusatzfunktionen Ereigniszählung, Inkrementalgeber-Betrieb, Torzeit-, Frequenz- bzw. Periodendauermessung
Schaltschwellen
Low <5 V
High >15 V
AB-Inkrementalgeber
Anzahl 1
Zähltiefe 32 Bit
Eingangsfrequenz max. 20 kHz
Auswertung 4-fach
Signalform Rechteckimpulse
ABR-Inkrementalgeber
Anzahl 1
Zähltiefe 16 Bit
Eingangsfrequenz max. 20 kHz
Auswertung 4-fach
Signalform Rechteckimpulse
Ereigniszähler
Anzahl 2
Signalform Rechteckimpulse
Auswertung Positive oder negative Flanke, zyklischer Zähler
Eingangsfrequenz max. 50 kHz
Zähler 1 Eingang 1
Zähler 2 Eingang 2
Zähltiefe Zähler 1: 32 Bit (16 Bit bei aktiver Überlaufkennung)
Zähler 2: 16 Bit
Torzeitmessung
Anzahl 1
Signalform Rechteckimpulse
Auswertung Positive oder negative Flanke
Zählfrequenz
intern 4 MHz oder 31,25 kHz
extern max. 50 kHz
Zähltiefe 16 Bit
Eingangsfrequenz max. 50 kHz
Pausenlänge zwischen den Pulsen 10 μs
Pulslänge 10 μs
Unterstützte Eingänge Eingang 1
Periodendauermessung
Anzahl 1
Signalform Rechteckimpulse
Unterstützte Eingänge Eingang 1
Eingangsfrequenz max. 50 kHz
Auswertung Positive oder negative Flanke
Zähltiefe 16 Bit
Zählfrequenz
intern 4 MHz oder 31,25 kHz
extern max. 50 kHz
Analoge Eingänge
Anzahl 4
Eingang ±10 V
Digitale Wandlerauflösung 12 Bit oder 11 Bit + Vorzeichen???
Wandlungszeit ≤5 ms für alle Kanäle
Ausgabeformat
Datentyp INT
Spannung INT 0x8001 - 0x7FFF / 1 LSB = 0x0008 = 2,441 mV oder 0x0010 = 4,882 mV????
Eingangsimpedanz im Signalbereich 20 MΩ
Eingangsschutz Schutz gegen Beschaltung mit Versorgungsspannung
Eingangsfilter Tiefpass 3. Ordnung / Eckfrequenz 225 Hz
max. Fehler
Spannung
Gain 0,1%
Offset 0,05%
max. Gain-Drift
Spannung 0,01 %/°C
max. Offset-Drift
Spannung 0,005 %/°C
Grundgenauigkeit ±0,071% bei 25°C
Eingangsfilter
Eckfrequenz 225 Hz
Steilheit 60 dB
Temperatureingänge Widerstandsmessung
Anzahl 2
Digitale Wandlerauflösung 12 Bit
Wandlungszeit ≤5 ms für alle Kanäle
Ausgabeformat INT
Fühler
KTY10-6 -50 bis 125°C
PT1000 -200 bis 850°C
Widerstandsmessbereich 0 bis 4000 Ω
Auflösung bei Widerstandsmessung 0,98 Ω
Grundgenauigkeit ±0,4% bei 25°C
Linearisierungsmethode intern
Messstrom 1 mA
Auflösung Temperaturfühler
KTY10-6 1 LSB = 0,075°C
PT1000 1 LSB = 0,3°C
Temperaturmessung
Fühler
Anmerkung Per Software für jeden Kanal konfigurierbar
Widerstandsmessung
Eingang Widerstandsmessung mit Konstantstromeinspeisung für 2-Leiter
Eingangsschutz Schutz gegen Beschaltung mit Versorgungsspannung
Digitale Ausgänge
Anzahl 8
Nennspannung 24 VDC
Schaltspannung 24 VDC ±25%
Ausgangsnennstrom Ausgänge 1 bis 4: 0,4 A
Ausgänge 5 bis 8: 2 A
Summennennstrom 9,6 A
Ausgangsbeschaltung Source
Ausgangsschutz Thermische Abschaltung bei Überstrom oder Kurzschluss,
integrierter Schutz zum Schalten von Induktivitäten
Pulsweitenmodulation
Periodendauer Ausgänge 1 bis 4: 1 ms bis 1 s
Ausgänge 5 bis 8: 10 ms bis 1 s
Faktor für Periodendauer 1 ms
Impulsdauer 0 bis 100%
Auflösung für Impulsdauer 0,1%
Schaltverzögerung
0 -> 1 Ausgänge 1 bis 4: typ. 100 µs / max. 250 µs
Ausgänge 5 bis 8: typ. 70 µs / max. 150 µs
1 -> 0 Ausgänge 1 bis 4: typ. 100 µs / max. 270 µs
Ausgänge 5 bis 8: typ. 80 µs / max. 200 µs
Schaltfrequenz (ohmsche Last) Ausgänge 1 bis 4: max. 5 kHz
Ausgänge 5 bis 8: max. 100 Hz
Sensorversorgung Extern
Typ Highside Treiber (Source)
Zusatzfunktionen Pulsweitenmodulation
Analoge Ausgänge
Anzahl 4
Ausgang ±10 V
Digitale Wandlerauflösung 12 Bit oder 11 Bit + Vorzeichen???
Wandlungszeit ≤5 ms für alle Kanäle
Ein-/Ausschaltverhalten Freigaberelais intern für Hochlauf und Fehlerfall
Ausgangsschutz Schutz gegen Beschaltung mit Versorgungsspannung, kurzschlussfest
Ausgabeformat
Datentyp INT
Spannung INT 0x8001 - 0x7FFF / 1 LSB = 0x0008 = 2,441 mV oder 0x0010 = 4,882 mV???
Wertebereich
10 V 0x7FFF
0 V 0x0000
-10 V 0x8001
max. Belastung je Ausgang ±10 mA (Last ≥1 kΩ)
Grundgenauigkeit ±0,11% bei 25°C
Netzteil
Spannungsbereich 24 VDC ±25%
Einsatzbedingungen
Einbaulage
waagrecht Ja
senkrecht Ja
Schutzart nach EN 60529 IP20
Umgebungsbedingungen
Temperatur
Betrieb
waagrechte Einbaulage 0 bis 50°C
senkrechte Einbaulage 0 bis 50°C
Lagerung -20 bis 70°C
Transport -20 bis 70°C
Luftfeuchtigkeit
Betrieb 5 bis 95%, nicht kondensierend
Lagerung 5 bis 95%, nicht kondensierend
Transport 5 bis 95%, nicht kondensierend
Mechanische Eigenschaften
Anmerkung Feldklemme 1x TB712 gesondert bestellen
Feldklemmen 2x TB718 gesondert bestellen
Montage Auf EN50022 konformer Hutschiene oder Schraubbefestigung
Gewicht 410 g
Modulabmessungen incl. Befestigungslaschen 170 x 80 x 30 mm (H x B x T)
Materialnummer:
7CX436.50-1
Beschreibung:
  • 8 digitale Eingänge mit Sonderfunktionen (Ereigniszählung, Inkrementalgeber-Betrieb, Torzeit-, Frequenz- und Periodendauermessung)
  • 8 digitale Ausgänge (2 Ausgänge mit Pulsweitenmodulation)
  • 4 analoge Eingänge (2 Eingänge für Temperaturmessung mit KTY10 oder PT1000 verwendbar)
  • 4 analoge Ausgänge
Dezentrales Ein-/Ausgangsmodul 24 VDC, 1 CAN-Bus, potenzialgetrennt, netzwerkfähig, 8 digitale Eingänge, 24 VDC, Sink, 2 Ereigniszähler oder 1 Inkrementalgeber oder 1 Torzeit-/Periodendauermessung, 4 digitale Ausgänge 0,4 A, 4 digitale Ausgänge 2 A, 24 VDC, 2 digitale Ausgänge mit PWM Funktionalität, 4 analoge Eingänge, ±10 V, 12 Bit + Vz., zwei der analogen Eingänge als KTY10 oder PT1000 Eingang verwendbar, 4 analoge Ausgänge ±10 V, 12 Bit, Feldklemmen 2x TB718 und 1x TB712 gesondert bestellen!
Erforderliches Zubehör
Feldklemmen
7TB712.9 Zubehör Feldklemme, 12-polig, Schraubklemme 1,5 mm²
7TB712.91 Zubehör Feldklemme, 12-polig, Federzugklemme 1,5 mm²
7TB718.9 Zubehör Feldklemme, 18-polig, Schraubklemme 1,5 mm²
7TB718.91 Zubehör Feldklemme, 18-polig, Federzugklemme 1,5 mm²
Optionales Zubehör
Feldklemmen
7TB722.9 2003 Feldklemme, 22-polig, Schraubklemme
7TB722.91 2003 Feldklemme, 22-polig, Federzugklemme
7TB733.9 2003 Feldklemme, 33-polig, Schraubklemme
7TB733.91 2003 Feldklemme, 33-polig, Federzugklemme
7TB736.9 2003 Feldklemme, 36-polig, Schraubklemme
7TB736.91 2003 Feldklemme, 36-polig, Federzugklemme
7TB772.91 2003 Feldklemme, 72-polig, Federzugklemme
Sonstiges
0AC301.9 Zubehör, 8fach Schirmklemme
Automation Studio HW Upgrades Version (Datum) Download
V3.0 HW Upgrade (7CX436.50-1) EXE / 412 KB
V4.0 HW Upgrade (7CX436.50-1) EXE / 431 KB
Dokumentation Version (Datum) Download
CX / XX Anwenderhandbuch PDF / 7 MB
Compact I/O Anwenderhandbuch PDF / 4 MB
M-CAD (Mechan.- Vorlagen) Version (Datum) Download
3D File STEP 7XX_7CX ZIP / 791 KB

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