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Beschichtungsmaschinen

Beschichtung_Moebel

Die Steuerung von Beschichtungsmaschinen ist eine rechenintensive Aufgabe, die durch zunehmend aufwändigere Beschichtungen ständig noch komplexer wird. Mit dem durchgehenden Automatisierungskonzept von B&R können Beschichtungsmaschine und Roboter sehr präzise und synchron gesteuert werden und so auch anspruchsvollste Beschichtungsaufgaben effizient lösen. Der Roboter kommt dabei ohne eigene Steuerung aus.

Zusammenarbeit von Mensch und Roboter

Um komplexe Objekte zu beschichten ist es nötig, dem Roboter die einzelnen Bewegungsschritte im Teach-in-Verfahren beizubringen. Dazu arbeiten Roboter und Mensch eng zusammen. Mit SafeROBOTICS ermöglicht B&R, dass diese Zusammenarbeit für den Menschen völlig gefahrlos ist. PC-basierte Steuerungstechnik liefert dafür die nötige Rechenleistung.

10 Lackieren

Weitere Vorteile

  • Mobile Panel Bedienung
  • Frei definierbare Programmierungssprache für den Roboter
  • Sichere maximale Geschwindigkeit für alle kinematische Komponenten des Roboters (safeROBOTICS)
  • Standard oder kundenspezifische Kinematik
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B&R hat die richtige Lösung für ...

100% Integration von Motion, CNC und Robotik

Mit Generic Motion Control (GMC) ermöglicht B&R die durchgängige Integration von CNC, Motion und Robotik in einer homogenen Umgebung. Durch den Einsatz von GMC können komplizierte Anforderungen elegant und effizient gelöst werden. So können ein Förderband und ein Roboter ohne großen Aufwand perfekt synchronisiert werden. Das CNC- oder Roboter-Programm generiert die Bahn für virtuelle Achsen, welche dann mit anderen (virtuellen) Achsen oder Ist-Positionen (zum Beispiel von einem Encoder am Förderband) beliebig gekoppelt und schließlich zu reellen Achsen übergeben werden können. Die Produktivität steigt, der Entwicklungsaufwand sinkt.

Sicher, natürlich!

B&R bietet das umfassendste integrierte Safety-Portfolio am Markt das auf dem Open-Source-Sicherheitsprotokoll openSAFETY basiert. Die schnellste Reaktionszeit am Markt kombiniert mit SafeMOTION-Funktionsblöcken wie Safe Torque Off (STO), Safely Limited Speed (SLS), Safely Limited Position (SLP) und Safe Direction (SDI) ermöglichen die Entwicklung von bisher undenkbaren Maschinenkonzepten. Das gleiche gilt auch für Roboteranwendungen: SafeROBOTICS überwacht die gesamte Kette der Kinematik. Die Übertragung von openSAFETY über POWERLINK ermöglicht Sicherheitslösungen bis zu SIL3 (IEC EN 6206), oder PLe Kat 4 (EN ISO 13849-1). Die Sicherheitssteuerung und dezentrale sichere I/Os ersetzen die traditionelle Hartverdrahtung und erhöhöen die Flexibilität während Inbetriebnahme und Betrieb.

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CNC oder manuelle Bahngeneration

Lackieren ist ein komplexer Prozess. Je nach Lack oder Beschichtung kann es nötig sein, verschiedene CNC-Bahnen für das gleiche Objekt zu verfolgen. Daher ist eine manuelle Eingabe der Bahnpunkte meist einem ISCO-CNC-Programm vorzuziehen. Das Konzept Generic Motion Control (GMC) von B&R bietet neben der herkömmlichen CNC-Sprache (ISO) oder Robot-Sprache, auch die Möglichkeit aus manuell eingegebenen Punkten eine Bahn für eine beliebige Kinematik zu generieren.

Ejemplo
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