In diesem Seminar wird anhand des POWERLINK Slave Development Kits die Implementierung und Anbindung eines POWERLINK Slave Knotens erklärt.

siehe auch:  

Voraussetzungen

Dauer

Bestellnummer

  • “POWERLINK Slave Development and Testing Kit” bestellt und erhalten
  • „Getting Started“ Dokumentation, welche im „POWERLINK Slave Development and Testing Kit“ enthalten ist (MAN_OAT113110_1x_Vxxx - Getting Started.pdf) mit Hilfe des mitgelieferten Entwicklungsboards mindestens einmal durchgearbeitet
  • Vorwissen im Bereich „Embedded Softwareentwicklung“
  • Kennen der FPGA Toolchain, idealerweise mit Focus auf IP-cores und Embedded Softwareentwicklung
  • Empfohlene Tutorials für die Altera Toolchain:
  • www.altera.com / Training / Courses / Embedded SW Designer / Developing Software for the Nios II
  • Empfohlene Tutorials für die Xilinx Toolchain:
  • www.xilinx.com / Support / Training / Online Training / Embedded Design / Embedded FPGA Design

1 Tag

SEM960.1

Seminar Automation Studio Training: Basics [SEM210.2]

Seminar Training: POWERLINK Konfiguration und Diagnose [SEM950.1]

Lernziele und Inhalte

  • Sie lernen den Inhalt des "POWERLINK Slave Development Kits" kennen.
  • Sie erlernen die Inbetriebnahme einer POWERLINK Slave Referenzimplementierung.
  • Sie lernen die Rahmenbedingungen für das PCB Design und Referenzentwicklungsboards kennen.
  • Sie lernen die Anwenderschnittstellen und Einstellmöglichkeiten kennen.
  • Sie lernen die Struktur einer Gerätebeschreibungsdatei (XDD) kennen.
  • Sie lernen die Funktionsweise des PDO Mappings kennen.
  • Sie lernen verschiedene POWERLINK Slave Features kennen.
  • Sie lernen Testmöglichkeiten für die POWERLINK Anschaltung kennen und erlernen das Debuggen mit der Eclipse Entwicklungsumgebung.

Zu Ihren Aufgaben zählen

  • Sie entwickeln Sensoren und Aktoren mit POWERLINK Schnittstelle.
  • Sie entwickeln und testen die Software für die Feldbuskommunikation.
  • Sie erzeugen Gerätebeschreibungsdateien für die Integration in Entwicklungsumgebungen.

Bereitgestellte Unterlagen

Alle notwendigen Unterlagen werden bereitgestellt.

Bitte wählen Sie Land und Sprache aus:

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