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ETA410.0100-110 – Antriebstechnik mit ACOPOS

Eine moderne Antriebstechnik ist das Aushängeschild leistungsfähiger Maschinen. Dieses ETA-System kombiniert zwei ACOPOS Servoverstärker und B&R Synchronmotoren in einem kompakten Aufbau. Es lassen sich eine Vielzahl von Einzelachs- und Mehrachsanwendungen damit realisieren. Als mechanische Last sind je Motor eine Zahn- und eine Nockenscheibe montiert. Dies ermöglicht auf einfache Art die realistische Darstellung von Achskopplungen. Mit dem integrierten Hardwareendschalter lassen sich die Triggerfunktionen und verschiedene Referenziervarianten der B&R Antriebslösung testen.

Dieses ETA-System ist als "Extension" ausgeführt.

Lieferumfang und Konfigurationsbeispiele

  • ETA410.0100-110_von_vorne
  • ETA410.0100-110_von_rechts
  • ETA410.0100-110_von_hinten
  • ETA410.0100-110_von_links_Motorkabel_verpackt
  • ETA410.0100-110_von_oben_hinten
  • ETA410.0100-110_ANW_vorne
  • ETA410.0100-110_ANW_rechts
  • ETA410.0100-110_ANW_von_links
  • ETA410.0100-110_von_oben
  • ETA410.0100-110_ANW_von_hinten
  • Anwendungsgebiete und Eigenschaften:
  • Referenzieren über Hardwareendschalter
  • Der integrierte Endschalter kann für die Demonstration verschiedener Triggerfunktionen verwendet werden.

  • PLCopen Programmierung
  • Alle Funktionen der PLCopen Bibliothek lassen sich mit dem ACOPOS System anwenden.

  • Antriebsvorbereitung
  • Am System lassen sich die Erstinbetriebnahme des ACOPOS, über den Softwareupdate, bis hin zu den Antriebsfunktionen austesten.

  • Durchführen von absoluten und relativen Bewegungen
  • Es können alle Bewegungsarten der B&R Antriebslösung erprobt werden. Durch die Abdeckung der Motorwellen mit einer Plexiglasscheibe wird ein Verletzungsrisiko ausgeschlossen.

  • Arbeiten mit der NC Testumgebung
  • Arbeiten mit NC Watch, Kommandointerface und Parameterfenster; Erstellen von Achstraces und Netzwerkkomandotrace; Arbeiten mit Triggerbedingungen

  • Schleppfehlersimulation
  • Autotuning
  • Elektronische Getriebekopplung und Kurvenscheibenkopplung
  • Über die integrierten Zahn- und Nockenscheiben lassen sich Kopplungsaufgaben anschaulich demonstrieren

  • Versorgung über 24V Gleichspannung
  • Das ACOPOS System wird über den Gleichspannungszwischenkreis mit 24V versorgt.

Ejemplo
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