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Hybride Maschinenapplikationen einfach umsetzen

exOS bietet eine Vielzahl von integrierten Funktionen. Damit lassen sich sogenannte hybride Maschinenapplikationen mit Steuerungs- und Linux-Code wesentlich einfacher erstellen.

Die integrierten Funktionen werden symmetrisch in Automation Runtime und Linux ausgeführt. exOS nutzt dafür Basistechnologien und Werkzeuge aus dem B&R-System und bindet die Linux-Anwendung in die B&R-Entwicklungsumgebung ein. Alle Freiheiten von Linux bleiben dabei erhalten. Als Basissystem steht B&R Linux mit Treiberunterstützung zur Verfügung. Der B&R Hypervisor wird optional für Hardware-integrierte Konfigurationen verwendet.

Einheitliches Projektmanagement in Automation Studio

  • Linux-Code als exOS-Paket in Automation Studio importieren
  • Linux-Code-Parameter einfach konfigurieren
  • Einheitliche Verwaltung von Steuerungs- und Linux-Code

Linux-Code ohne Aufwand übertragen und installieren

  • Die Übertragung des Linux-Codes von Automation Studio auf die Steuerung und die Linux-Umgebung läuft automatisch
  • Automatische Installation und Aktualisierung des Linux-Codes

Konfigurierbare Ausführung

  • Mit exOS kann Automation Runtime die Ausführung des Linux-Codes kontrollieren, zum Beispiel, ob der Linux-Code nach der Installation automatisch gestartet werden soll

Umfangreiche Diagnosefunktionen

  • Vollumfängliche Diagnose während der Installation und Code-Ausführung
  • Durchgängige Aufzeichnung von Fehlermeldungen im B&R-System

Leistungsfähiger Datenaustausch

  • Einfache und gepufferte Prozessdatenkommunikation zwischen Steuerung und Linux
  • Konsistente Übertragung im Millisekundenbereich

Anwendungen zeitsynchron ausführen

  • Zeitstempelung von Prozessdaten über NetTime-Mechanismus für zeitkonsistente Daten im Mikrosekundenbereich, zum Beispiel Sollpositionsdaten von Servoachsen
  • Einheitliches Zeitverständnis

Einfache und effiziente Wartung

  • Hardwaretausch ohne Umprogrammierung
  • Sofort einsetzbare Out-of-the-box-Lösung
  • Definierter Maschinenstatus nach dem Hardwaretausch
  • Automatischer Übertragungs-, Installations- und Initialisierungsprozess für minimale Stillstandszeit

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