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Kurzbeschreibung
Bus Controller CANopen
Allgemeines
Ein-/Ausgänge 8 digitale Kanäle, Konfiguration als Ein- oder Ausgang erfolgt über Software, Eingänge mit Zusatzfunktionen
Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus 500 Veff
Nennspannung 24 VDC
B&R ID-Code
Bus Controller 0xA90D
Internes I/O-Modul 0xB528
Sensor-/Aktorversorgung 0,5 A Summenstrom
Statusanzeigen I/O-Funktion pro Kanal, Versorgungsspannung, Busfunktion
Diagnose
Ausgänge Ja, per Status-LED und SW-Status
I/O-Versorgung Ja, per Status-LED und SW-Status
Anschlusstechnik
Feldbus M12 A-codiert
X2X Link M12 B-codiert
Ein-/Ausgänge 8x M8 3-polig
I/O-Versorgung M8 4-polig
Leistungsabgabe 3 W X2X Link Versorgung für I/O-Module
Leistungsaufnahme
Feldbus 2 W
I/O-intern 2,1 W
X2X Link Versorgung 6 W bei maximaler Leistungsabgabe für angeschlossene I/O-Module
Zulassungen
CE Ja
KC Ja
EAC Ja
UL cULus E115267
Industrial Control Equipment
HazLoc cCSAus 244665
Process Control Equipment
for Hazardous Locations
Class I, Division 2, Groups ABCD, T5
ATEX Zone 2, II 3G Ex nA IIA T5 Gc
IP67, Ta = 0 - max. 60 °C
TÜV 05 ATEX 7201X
Schnittstellen
Feldbus CANopen
Ausführung M12-Schnittstelle (Stecker am Modul)
max. Reichweite 1000 m
Übertragungsrate max. 1 MBit/s
Vorgabe der Übertragungsrate Automatische Übertragungsratenerkennung
Min. Zykluszeit
Feldbus Keine Einschränkung
X2X Link 500 μs
Synchronisation zw. Bussen möglich Nein
Abschlusswiderstand Wird optional an das Y-Verbindungsstück geschraubt
I/O-Versorgung
Nennspannung 24 VDC
Spannungsbereich 18 bis 30 VDC
Integrierte Schutzfunktion Verpolungsschutz
Leistungsaufnahme
Sensor-/Aktorversorgung max. 12 W
Sensor-/Aktorversorgung
Spannung I/O-Versorgung abzüglich Spannungsabfall am Kurzschlussschutz
Spannungsabfall am Kurzschlussschutz bei 0,5 A max. 2 VDC
Summenstrom max. 0,5 A
kurzschlussfest Ja
Digitale Eingänge
Eingangscharakteristik nach EN 61131-2 Typ 1
Eingangsspannung 18 bis 30 VDC
Eingangsstrom bei 24 VDC typ. 4 mA
Eingangsbeschaltung Sink
Eingangsfilter
Hardware ≤10 μs (Kanal 1 bis 4) / ≤70 µs (Kanal 5 bis 8)
Software Default 0 ms, zwischen 0 und 25 ms in 0,1 ms Schritten einstellbar
Eingangswiderstand typ. 6 kΩ
Zusatzfunktionen 50 kHz Ereigniszählung, Torzeitmessung
Schaltschwellen
Low <5 VDC
High >15 VDC
Ereigniszähler
Anzahl 2
Signalform Rechteckimpulse
Auswertung Jede negative Flanke, Zähler ist rundlaufend
Eingangsfrequenz max. 50 kHz
Zähler 1 Eingang 1
Zähler 2 Eingang 3
Zählfrequenz max. 50 kHz
Zähltiefe 16 Bit
Torzeitmessung
Anzahl 1
Signalform Rechteckimpulse
Auswertung Positive Flanke - negative Flanke
Zählfrequenz
intern 48 MHz, 3 MHz, 187,5 kHz
Zähltiefe 16 Bit
Pausenlänge zwischen den Pulsen ≥100 µs
Pulslänge ≥20 µs
Unterstützte Eingänge Eingang 2 oder Eingang 4
Digitale Ausgänge
Ausführung FET Plus-schaltend
Schaltspannung I/O-Versorgung abzüglich Restspannung
Ausgangsnennstrom 0,5 A
Summennennstrom 4 A
Ausgangsbeschaltung Source
Ausgangsschutz Thermische Abschaltung bei Überstrom oder Kurzschluss, integrierter Schutz zum Schalten von Induktivitäten, Verpolungsschutz der Ausgangsversorgung
Diagnosestatus Ausgangsüberwachung mit Verzögerung 10 ms
Leckstrom im ausgeschalteten Zustand 5 µA
Einschaltung bei Überlastabschaltung ca. 10 ms (abhängig von der Modultemperatur)
Restspannung <0,3 V bei Nennstrom 0,5 A
Kurzschlussspitzenstrom <12 A
Schaltverzögerung
0 -> 1 <400 µs
1 -> 0 <400 µs
Schaltfrequenz
ohmsche Last max. 100 Hz
induktive Last Siehe Abschnitt "Schalten induktiver Lasten"
Bremsspannung beim Abschalten induktiver Lasten 50 VDC
Elektrische Eigenschaften
Potenzialtrennung
Bus zu CANopen und Kanal getrennt

Kanal zu CANopen getrennt

Kanal zu Kanal nicht getrennt
Einsatzbedingungen
Einbaulage
beliebig Ja
Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel)
0 bis 2000 m Keine Einschränkung
>2000 m Reduktion der Umgebungstemperatur um 0,5°C pro 100 m
Schutzart nach EN 60529 IP67
Umgebungsbedingungen
Temperatur
Betrieb -25 bis 60°C
Derating -
Lagerung -40 bis 85°C
Transport -40 bis 85°C
Mechanische Eigenschaften
Abmessungen
Breite 53 mm
Höhe 85 mm
Tiefe 42 mm
Gewicht 200 g
Drehmoment für Anschlüsse
M8 max. 0,4 Nm
M12 max. 0,6 Nm
Materialnummer:
X67BC4321-10
Beschreibung:
  • Feldbus: CANopen
  • 8 digitale Kanäle, wahlweise als Ein- oder Ausgang konfigurierbar
  • Autokonfiguration der I/O-Module
  • Komfortable I/O-Konfiguration mit Automation Studio ab Version 4.3
  • Konstante Reaktionszeit auch bei großen Datenmengen (max. 32 Rx- und 32 Tx-PDOs)
  • Einstellbarer I/O-Zyklus (0,5 bis 4 ms)
  • Übertragungsrate einstellbar oder automatische Übertragungsratenerkennung
  • Heartbeat Consumer und Producer, Emergency Producer
  • 2x SDO Server, NMT Slave
  • Simple Bootup (Autostart)

CAN (Controller Area Network) hat sich in der Automatisierungstechnik stark verbreitet. CAN basiert topologisch auf einer Linienstruktur und verwendet verdrillte Zweidrahtleitungen zur Datenübertragung. CANopen ist ein auf CAN basierendes higher Layer Protokoll. Das standardisierte Protokoll bietet sehr flexible Konfigurationsmöglichkeiten.

Dieser Bus Controller ermöglicht die Kopplung von bis zu 253 X2X Link I/O-Modulen an CANopen. Ein Übergang zwischen den Schutzarten IP20 und IP67 ist durch direkt aneinander gereihte X20, X67 oder XV-Module in Abständen von jeweils bis zu 100 m beliebig über Schaltschrankgrenzen hinweg möglich. Sämtliche CANopen Betriebsarten wie synchron, event und polling werden ebenso unterstützt wie PDO-Linking, Life-/Nodeguarding, Heartbeat, Emergency Objects und vieles mehr.

Der Bus Controller unterstützt bei Multifunktionsmodulen im Falle automatischer Konfiguration durch den Bus Controller ausschließlich das Default-Funktionsmodell (siehe jeweilige Modulbeschreibung).

Mit dem Automation Studio ab Version 4.3 können auf einfache Weise Konfigurationsdateien (z. B. DCF-Datei) erstellt werden. Durch Übertragen der Konfigurationsdaten in den Bus Controller (z. B. über die Masterumgebung durch SDO-Download) werden auch alle anderen Funktionsmodelle unterstützt.

Automation Studio kann kostenlos von der B&R Webseite www.br-automation.com heruntergeladen werden. Die Evaluierungslizenz darf unentgeltlich zur Erstellung vollständiger Konfigurationen der Feldbus Bus Controller benützt werden.

Automation Studio HW Upgrades Version (Datum) Download
V3.0 HW Upgrade (X67BC4321-10) EXE / 2 MB
V4.3 HW Upgrade (X67BC4321-10) EXE / 2 MB
Dokumentation Version (Datum) Download
CANopen Bus Controller Anwenderhandbuch PDF / 2 MB
Datenblatt X67BC4321-10 PDF / 592 KB
X67 System Anwenderhandbuch PDF / 19 MB
E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) Version (Datum) Download
X67 EPLAN P8 EXE / 85 MB
X67 EPLAN P8 ab V2.4 EXE / 105 MB
Feldbusgeräte Beschreibungsdateien Version (Datum) Download
CANopen-10_PDO_Mapping_Tool ZIP / 124 KB
X67BC4321-10 EDS Paket ZIP / 38 KB
M-CAD (Mechan.- Vorlagen) Version (Datum) Download
3D File DXF/STEP X67 ZIP / 1 MB
Zertifikate Version (Datum) Download
244665 CSA HazLoc Certificate of Compliance X20, X67 PDF / 56 KB
CANopen Family Certificate X67BC4321xxxx-10 PDF / 173 KB
E115267 UL CoC X67 PDF / 84 KB
TÜV 05 ATEX 7201 X PDF / 118 KB

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