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Kühlart/ Bauform (b)

Servomotoren der 8LVA Reihe sind selbstgekühlt und weisen eine schlanke, längliche Bauform auf. Die Motoren müssen an der Kühlfläche (=Flansch) angebaut sein.

Gültiger Code: A

Baugröße (c)

Die Servo-Motorreihe 8LVA ist in drei verschiedenen Baugrößen (1, 2, 3) erhältlich. Diese unterscheiden sich in den Abmessungen (insbesondere den Flanschabmessungen) und in den Leistungsdaten. Die verschiedenen Baugrößen werden durch eine Ziffer (c) in der Bestellbezeichnung unterschieden. Je größer diese Ziffer, desto größer sind die Flanschabmessungen und Leistungsdaten des jeweiligen Motors.

Kühlart

Verfügbare Baugrößen

1

2

3

A

Ja

Ja

Ja

Gültige Codes: 1, 2, 3

Baulänge (d)

Die Servo - Motorreihe 8LVA ist in zwei verschiedenen Baulängen erhältlich. Diese unterscheiden sich in den Leistungsdaten bei identischen Flanschabmessungen. Die verschiedenen Baulängen werden durch eine Ziffer (d) in der Bestellbezeichnung unterschieden.

Baulänge

Verfügbare Baugröße

1

2

3

2

---

Ja

---

3

Ja

Ja

Ja

Gültige Codes: 2, 3

Gebersysteme (ee)

Die Geber werden in Form eines zweistelligen Codes (ee) als Teil der Bestellnummer angegeben.

Baugröße / Baulänge

Code für Bestellschlüssel (ee) / Verfügbarkeit der Motorgeber

R0

B1

B8

B9

8LVx13

Ja

Ja

---

---

8LVx22

Ja

Ja

Ja

Ja

8LVx23

Ja

Ja

Ja

Ja

8LVx33

Ja

Ja

Ja

Ja

Allgemein

Die Motoren der Baureihe 8LV sind sowohl mit EnDat Geber als auch mit Resolver lieferbar. Das Gebersystem wird in Form eines zweistelligen Codes (ee) als Teil der Bestellnummer angegeben.

Der Resolver ist ein analoges Gebersystem. Resolver zeichnen sich durch hohe Robustheit gegen Vibrationen und hohen Einsatztemperaturen aus. Nachteil ist die geringe Genauigkeit von 6-10 arcmin. Weiterhin ist keine Multiturnvariante mit Resolvern möglich.

Die digitalen Geber arbeiten mit einem seriellen Übertragungsprotokoll. Dieses Protokoll wird mit Endat bezeichnet. Das Endatprotokoll ist ein entwickelter Standard, der die Vorteile von absoluter und inkrementeller Positionsmessung in sich vereint und darüber hinaus noch einen schreib- und lesbaren Parameterspeicher im Geber zur Verfügung stellt. In diesem Geberspeicher wird von B&R das elektronische Typenschild abgespeichert. Diese Daten bilden zusammen mit den ACOPOS Systemen von B&R eine "Plug and Play" -fähige Antriebslösung. Mit den „singleturn“ Varianten kann innerhalb einer Umdrehung absolut positioniert werden. Durch die absolute Positionsmessung entfällt eine notwendige Referenzfahrt. Für Anwendungen, bei denen der Motor mehrere Umdrehungen zur Positionierung zurücklegt, kann gegebenenfalls ein „multiturn“ Geber, der bis zu 65535 Umdrehungen speichern kann, zum Einsatz kommen. Eine Lösung mit singleturn Geber Variante zusammen mit Referenzfahrt ist ebenso möglich.

Resolver

In den Motoren werden Resolver des Typs RE-15-1-J04 eingesetzt.

Gebertyp / Bestellcode (ee)

R0

Genauigkeit

10 Winkelminuten

Vibration in Betrieb
10 < f ≤ 500 Hz

≤ 500 m/s²

Schock in Betrieb
Dauer 11 ms

≤ 1.000 m/s²

EnDat 2.2 Geber

Bei dem weiter entwickelten voll digitalen EnDat 2.2 Protokoll werden die Positionen direkt im Geber gebildet und seriell dem Antriebssystem kommuniziert. Diese Übertragung ist sehr robust gegenüber Störungen und ist sogar für sicherheitsgerichtete Anwendungen zertifiziert.

Digitale Antriebssysteme sowie Lageregelkreise mit Positionsmessgeräten zur Messwerterfassung fordern von den Messgeräten eine schnelle Datenübertragung mit hoher Übertragungssicherheit. Darüber hinaus sollen weitere Daten, wie antriebsspezifische Kennwerte, Korrekturtabellen etc. zur Verfügung gestellt werden. Für eine hohe Systemsicherheit müssen die Messgeräte in Routinen zur Fehlererkennung eingebunden sein und Diagnosemöglichkeiten bieten.

Das EnDat-Interface von HEIDENHAIN ist eine digitale, bidirektionale Schnittstelle für Messgeräte. Sie ist in der Lage, sowohl Positionswerte von inkrementalen und absoluten Messgeräten auszugeben, als auch im Messgerät gespeicherte Informationen auszulesen, zu aktualisieren oder neue Informationen abzulegen. Aufgrund der seriellen Datenübertragung sind 4 Signalleitungen ausreichend. Die Daten werden synchron zu dem von der Folge- Elektronik vorgegebenen Taktsignal übertragen. Die Auswahl der Übertragungsart (Positionswerte, Parameter, Diagnose ...) erfolgt mit Mode-Befehlen, welche die Folge-Elektronik an das Messgerät sendet.

Gebertyp / Bestellcode (ee)

B1

B8

B9

Funktionsprinzip

induktiv

EnDat Protokoll

EnDat 2.2

singleturn / multiturn

M

S

M

Batteriegepuffert

ja

nein

Umdrehungen

65536

1

4096

Auflösung

[Bit single / Bit multiturn]

18/16

19/0

19/12

Genauigkeit ['']

120

Grenzfrequenz ≥ [kHz]

digitale Pos. im Geber

Vibration in Betrieb Stator

max [m/s2]

300

400

Vibration in Betrieb Rotor

max [m/s2]

300

600

Schock in Betrieb max [m/s2]

1000

2000

Herstellerbezeichnung

EBI 1135

ECI 1119 FS

EQI 1131 FS

Hersteller Internetadresse

www.heidenhain.de

Gültige Codes: R0, B1, B8, B9

Nenndrehzahl (nnn)

Die Nenndrehzahl wird in Form eines dreistelligen Codes (nnn) als Teil der Bestellnummer angegeben. Der Code entspricht der Nenndrehzahl bei 80VDC Betrieb dividiert durch 100. Es wird eine führende Null vorangestellt. Eine Drehzahl von 3000 Umdrehungen pro Minute entspricht dem Code "030".

Baugröße / Baulänge

verfügbare Nenndrehzahlen nN [min-1] bei 80VDC Betrieb

1500

2100

3000

Code für Bestellschlüssel (nnn)

015

021

030

8LVA13

Ja

---

Ja

8LVA22

Ja

---

Ja

8LVA23

Ja

---

Ja

8LVA33

Ja

Ja

---

Gültige Codes: 015, 021, 030

Wellendichtring (ff)

Die Servomotoren 8LV der Baugröße 2 und 3 sind optional mit einem Wellendichtring der Form A nach DIN 3760 lieferbar. Mit Wellendichtring erfüllen die Motoren die Schutzart IP65 nach EN 60034-5.

Für eine ausreichende Schmierung des Wellendichtrings ist während der gesamten Lebensdauer des Motors zu sorgen.

Gültige Codes: siehe Motoroptionen Tabelle

Haltebremse (ff)

Die Motoren der Baureihe 8LV können mit einer Haltebremse geliefert werden. Diese dient zum Festhalten der Motorwelle im spannungslosen Zustand des Motors.

Funktionsprinzip

Die Haltebremse wird durch den ACOPOS Servoverstärker angesteuert. Sie arbeitet mit Permanentmagneten, deren Kraftwirkung beim Anlegen von 24 VDC an eine Magnetwicklung aufgehoben wird. Dadurch wird die Bremse gelöst.

Die Bremse ist als Haltebremse konzipiert. Sie darf nicht zum betriebsmäßigen Abbremsen verwendet werden! Die Bremsen besitzen unter Beachtung dieser Randbedingung eine Lebensdauer von ca. 5.000.000 Schaltzyklen (Lösen und wieder einfallen lassen ist dabei ein Schaltzyklus).

Lastbremsungen im Fall eines Nothaltes sind zulässig - sie reduzieren jedoch die Lebensdauer. Das erforderliche Haltemoment der Bremse wird auf Basis des auftretenden Lastmoments bestimmt. Es wird empfohlen, für das Lastmoment einen Sicherheitsfaktor von 2 zu berücksichtigen.

Technische Daten der Standardhaltebremse

Baugröße des Motors

1

2

3

Haltemoment MBr [Nm]

0,35

2,2

3,2

Anschluss-Leistung Pein [W]

8

8,4

13,4

Höchstdrehzahl nmax [min-1]

6000

12000

12000

Anschluss-Strom Iein [A]

0,33

0,35

0,56

Anschluss-Spannung Uein [V]

24 VDC +6% / -10%

24 VDC +6% / -10%

24 VDC +6% / -10%

Trägheitsmoment JBr [kgcm²]

0,013

0,07

0,38

Masse mBr [kg]

0,1

0,16

0,29

Gültige Codes: siehe Motoroptionen Tabelle

Wellenende (ff)

Alle Servomotoren der 8LV Reihe besitzen Wellenenden nach DIN 748 und können mit glattem Wellenende oder - je nach Motorbaugröße - einem Wellenende mit Passfeder geliefert werden.

Glattes WellenendeDas glatte Wellenende wird für eine kraftschlüssige Welle-Nabe-Verbindung verwendet und gewährleistet eine spielfreie Verbindung zwischen Welle und Nabe sowie hohe Laufruhe. An der Stirnseite der Welle ist eine Zentrierbohrung mit Gewinde vorhanden.
Wellenende mit PassfederDas Wellenende mit Passfeder kann für eine formschlüssige Drehmomentübertragung bei geringen Anforderungen an die Welle-Nabe-Verbindung und für die Aufnahme richtungskonstanter Drehmomente verwendet werden. Die Passfedernuten der Servomotoren dieser Reihe entsprechen der Nutform N1 nach DIN 6885-1. Es werden Passfedern der Form A nach DIN 6885-1 eingesetzt. Die Wuchtung von Motoren mit Passfedernuten erfolgt nach der Halb-Passfeder-Vereinbarung nach DIN ISO 8821. Zur Fixierung von Antriebselementen mit Wellenendscheiben ist an der Stirnseite der Welle eine Zentrierbohrung mit Gewinde vorgesehen.

Gültige Codes: siehe Motoroptionen Tabelle

Sondermotoroptionen (gg)

00...keine Sondermotoroptionen

Motorversion (h)

Die Motorversion wird automatisch vom Konfigurator vorgegeben und ist aus den technischen Daten ersichtlich.

Bestellcode Motoroptionen (ff)

Der entsprechende Code (ff) für den Bestellschlüssel kann der folgenden Tabelle entnommen werden:

Code für

Bestellschlüssel (ff)

Verfügbar für

Baugröße

Motoroptionen

Anschluss (Stufenlose 300° - Verdrehbarkeit)

Wellendichtring

Haltebremse

Wellenende

D0

1, 2, 3

Doppel-Winkeleinbaudose

---

---

glatt

D1

2, 3

Doppel-Winkeleinbaudose

---

---

mit Passfeder

D2

1, 2, 3

Doppel-Winkeleinbaudose

---

ja

glatt

D3

2, 3

Doppel-Winkeleinbaudose

---

ja

mit Passfeder

D6

1, 2, 3

Doppel-Winkeleinbaudose

ja

---

glatt

D7

2, 3

Doppel-Winkeleinbaudose

ja

---

mit Passfeder

D8

1, 2, 3

Doppel-Winkeleinbaudose

ja

ja

glatt

D9

2, 3

Doppel-Winkeleinbaudose

ja

ja

mit Passfeder

S0

2, 3

Einkabellösung (hybrid)

---

---

glatt

S1

2, 3

Einkabellösung (hybrid)

---

---

mit Passfeder

S2

2, 3

Einkabellösung (hybrid)

---

ja

glatt

S3

2, 3

Einkabellösung (hybrid)

---

ja

mit Passfeder

S6

2, 3

Einkabellösung (hybrid)

ja

---

glatt

S7

2, 3

Einkabellösung (hybrid)

ja

---

mit Passfeder

S8

2, 3

Einkabellösung (hybrid)

ja

ja

glatt

S9

2, 3

Einkabellösung (hybrid)

ja

ja

mit Passfeder

Bestellbeispiel 1

Für eine Applikation wurde ein Drehstrom-Synchronmotor des Typs 8LVA22 mit einer Nenndrehzahl von 3000 min-1 ausgewählt.

Der Anschluss soll als Einkabellösung (hybrid) ausgeführt sein. Der Motor soll mit einer Haltebremse ausgerüstet sein, über ein Wellenende mit Passfeder und über einen EnDat Geber verfügen.

Der Code (ee) für das Gebersystem ist B1.

Der Code (nnn) für die Nenndrehzahl von 3000 min-1 ist 030.

Der Code (ff) für die übrigen Optionen ist S3.

Die Bestellnummer des benötigten Motors lautet daher: 8LVA22.B1030S300-0

Bestellbeispiel 2

Für eine Applikation wurde ein Drehstrom-Synchronmotor des Typs 8LVA33 mit einer Nenndrehzahl von 1500 min-1 ausgewählt.

Der Anschluss soll als Doppel-Winkeleinbaudose ausgeführt sein. Der Motor soll ohne Haltebremse ausgeführt sein, über ein glattes Wellenende und einen Resolver Geber verfügen. Zusätzlich soll der Motor mit einem Wellendichtring ausgestattet sein.

Der Code (ee) für das Gebersystem ist R0.

Der Code (nnn) für die Nenndrehzahl von 1500 min-1 ist 015.

Der Code (ff) für die übrigen Optionen ist D6.

Die Bestellnummer des benötigten Motors lautet daher: 8LVA33.R0015D600-0

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