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Kurzbeschreibung
I/O-Modul 4 digitale Eingangskanäle, 4 digitale Kanäle wahlweise als Ein- oder Ausgang parametrierbar, 1 universelles Zählerpaar (2 Ereigniszähler, AB-Zähler oder Up/Down Zähler), linearer Movement-Generator (A/B; Richtung/Frequenz) mit bis zu zwei Referenzimpulsen, SSI-Absolutgeber, Relativ- oder Absolutzeitpunkte von Eingangsflanken in μs Auflösung, Time Triggered I/O, I/O Oversampling
Allgemeines
B&R ID-Code 0x2547
Statusanzeigen I/O-Funktion pro Kanal, Betriebszustand, Modulstatus
Diagnose
Modul Run/Error Ja, per Status-LED und SW-Status
Ausgänge Ja, per Status-LED
Leistungsaufnahme
Bus 0,01 W
I/O-intern 1,5 W
Zusätzliche Verlustleistung durch Aktoren (ohmsch) [W] -
Ausführung der Signalleitungen Für alle Signalleitungen sind geschirmte Leitungen zu verwenden
Zulassungen
CE Ja
KC Ja
EAC Ja
UL cULus E115267
Industrial Control Equipment
HazLoc cCSAus 244665
Process Control Equipment
for Hazardous Locations
Class I, Division 2, Groups ABCD, T5
ATEX Zone 2, II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20, Ta (siehe X20 Anwenderhandbuch)
FTZÚ 09 ATEX 0083X
DNV GL Temperature: B (0 - 55 °C)
Humidity: B (up to 100%)
Vibration: B (4 g)
EMC: B (bridge and open deck)
LR ENV1
KR Ja
Linearer Bewegungsgenerator
Anzahl 1
Geberausgänge 24 V, asymmetrisch (A/B; Richtung/Frequenz)
Zähltiefe 16/32 Bit
Digitale Eingänge
Anzahl 4 + 4, Konfiguration als Ein- oder Ausgang erfolgt über Software
Nennspannung 24 VDC
Eingangsspannung 24 VDC -15% / +20%
Eingangsstrom bei 24 VDC ca. 1,3 mA
Eingangsbeschaltung Sink
Eingangsfilter
Hardware ≤2 µs
Software -
Eingangswiderstand 18,4 kΩ
Zusatzfunktionen SSI-Absolutgeber, universelles Zählerpaar, Latchfunktion für universelles Zählerpaar
Eingangsfrequenz 100 kHz
Schaltschwellen
Low <5 VDC
High >15 VDC
Überlastverhalten der Geberversorgung Kurzschlussfest, überlastfest
Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus 500 Veff
SSI-Absolutwertgeber
Anzahl 1
Zähltiefe Geberabhängig bis zu 32 Bit
max. Übertragungsrate 125 kBit/s
Geberversorgung Modulintern, max. 600 mA
Nennspannung 24 V, asymmetrisch
Universelle Zählerpaare
Anzahl 1
Betriebsarten 2x Ereigniszähler, Up/Down Zähler, AB-Zähler
Gebereingänge 24 V, asymmetrisch
Zähltiefe 16/32 Bit
Eingangsfrequenz max. 100 kHz
Auswertung
AB Zähler 4-fach
Ereigniszähler 2-fach
Up/Down Zähler 2-fach
Signalform Rechteckimpulse
Geberversorgung Modulintern, max. 600 mA
Digitale Ausgänge
Anzahl Bis zu 4, Konfiguration als Ein- oder Ausgang erfolgt über Software
Ausführung Push / Pull / Push-Pull
Nennspannung 24 VDC
Schaltspannung 24 VDC -15% / +20%
Ausgangsnennstrom 0,1 A
Summennennstrom 0,4 A
Ausgangsbeschaltung Sink und/oder Source
Ausgangsschutz Thermische Abschaltung bei Überstrom oder Kurzschluss, integrierter Schutz zum Schalten von Induktivitäten
Diagnosestatus Ausgangsüberwachung
Leckstrom im ausgeschalteten Zustand max. 25 µA
Restspannung <0,9 V bei Nennstrom 0,1 A
Kurzschlussspitzenstrom <10 A
Einschaltung bei Überlastabschaltung bzw. Kurzschlussabschaltung ca. 10 ms (abhängig von der Modultemperatur)
Schaltverzögerung
0 -> 1 <2 µs
1 -> 0 <2 µs
Schaltfrequenz
ohmsche Last max. 125 kHz
induktive Last Siehe Abschnitt "Schalten induktiver Lasten"
Bremsspannung beim Abschalten induktiver Lasten Schaltspannung + 0,6 VDC
Zusatzfunktionen Takt für SSI-Absolutgeber, linearer Movement-Generator
Elektrische Eigenschaften
Potenzialtrennung Kanal zu Bus getrennt
Kanal zu Kanal nicht getrennt
Einsatzbedingungen
Einbaulage
waagrecht Ja
senkrecht Ja
Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel)
0 bis 2000 m Keine Einschränkung
>2000 m Reduktion der Umgebungstemperatur um 0,5°C pro 100 m
Schutzart nach EN 60529 IP20
Umgebungsbedingungen
Temperatur
Betrieb
waagrechte Einbaulage -25 bis 60°C
senkrechte Einbaulage -25 bis 50°C
Derating -
Lagerung -40 bis 85°C
Transport -40 bis 85°C
Luftfeuchtigkeit
Betrieb 5 bis 95%, nicht kondensierend
Lagerung 5 bis 95%, nicht kondensierend
Transport 5 bis 95%, nicht kondensierend
Mechanische Eigenschaften
Anmerkung Feldklemme 1x X20TB12 gesondert bestellen
Busmodul 1x X20BM11 gesondert bestellen
Rastermaß 12,5 +0,2 mm
Materialnummer:
X20DS1319
Beschreibung:
  • 4 digitale Eingangskanäle
  • 4 digitale Kanäle wahlweise als Ein- oder Ausgang konfigurierbar
  • 1 universelles Zählerpaar (2 Ereigniszähler, AB-Zähler oder Up/Down-Zähler)
  • Linearer Movement Generator (A/B; Richtung/Frequenz) mit bis zu 2 Referenzimpulsen
  • SSI-Absolutgeber
  • NetTime-Zeitstempel: Eingangsdaten, Zielposition, Positionsänderung, Flankenänderung, Zähleränderung

Das Modul ist ein multifunktionales digitales Signalprozessormodul. Es lässt sich extrem flexibel für unterschiedlichste Aufgaben mit digitaler Signalverarbeitung oder für digitale Signalerzeugung einsetzen. Zwei Hauptanwendungen sind beispielsweise die Ansteuerung von Stepperendstufen mit Puls- und Richtungssignalen oder der Einsatz als Geber Emulation. Bei dieser Anwendung können z. B. Frequenzumrichter oder Servoachsen mit Drehzahlfolgefunktion einer reellen oder virtuellen Leitachse folgen.

Ein weiteres wesentliches Feature ist die Zeitstempelfunktion die das Modul integriert hat. Damit können quasi unabhängig von Buszykluszeiten z. B. in der Geber Emulation Rampenverläufe des Zählers erzeugt werden. Man überträgt lediglich den Zielzählerwert und den Zeitpunkt wann dieser erreicht werden soll. Das Modul generiert selbständig zeitlich passend die entsprechenden Zählerwerte, präzise in Mikrosekundenauflösung und losgelöst vom Bustakt.

Erforderliches Zubehör
Busmodule
X20BM11 X20 Busmodul, 24 VDC codiert, interne I/O-Versorgung durchverbunden
X20BM15 X20 Busmodul, mit Knotennummernschalter, 24 VDC codiert, interne I/O-Versorgung durchverbunden
Feldklemmen
X20TB12 X20 Feldklemme, 12-polig, 24 VDC codiert
Automation Studio HW Upgrades Version (Datum) Download
V2.7 HW Upgrade (X20DS1319) EXE / 2 MB
V3.0 HW Upgrade (X20DS1319) EXE / 4 MB
V4.0 HW Upgrade (X20DS1319) EXE / 2 MB
Dokumentation Version (Datum) Download
Datenblatt X20DS1319 PDF / 846 KB
X20 System Anwenderhandbuch PDF / 50 MB
E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) Version (Datum) Download
X20 EPLAN P8 ab V2.4 EXE / 161 MB
M-CAD (Mechan.- Vorlagen) Version (Datum) Download
3D File DXF/STEP X20 Elektronikmodul ZIP / 10 KB
3D File DXF/STEP X20 I/O-Scheibe ZIP / 872 KB
Abmessungen PDF X20 Elektronikmodul PDF / 3 KB
Abmessungen PDF X20 I/O-Scheibe PDF / 4 KB
Zertifikate Version (Datum) Download
244665 CSA HazLoc Certificate of Compliance X20, X67 PDF / 56 KB
DNV GL Type Approval Certificate - X20 / Power Panel T30 PDF / 171 KB
E115267 UL CoC X20 PDF / 825 KB
FTZU 09 ATEX 0083X PDF / 697 KB
KR Type Approval Certificate MIL39390-AC003 (X20 System) PDF / 758 KB
Lloyds Register PDF / 579 KB
sicheres Abschalten von Potentialgruppen PDF / 147 KB

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