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Kurzbeschreibung
I/O-Modul 3 digitale 5 V (symmetrisch) Kanäle wahlweise als Ein- oder Ausgang konfigurierbar, 2 digitale 24 V (asymmetrisch) Eingangskanäle, 1 universelles Zählerpaar (2 Ereigniszähler, AB-Zähler oder Auf/Ab-Zähler), linearer Bewegungsgenerator (A/B; Richtung/Frequenz) mit einem Referenzimpuls, SSI-Absolutgeber, Relativ- oder Absolutzeitpunkte von Eingangsflanken in µs Auflösung, Time Triggered I/O, I/O Oversampling
Allgemeines
B&R ID-Code 0xE20D
Statusanzeigen I/O-Funktion pro Kanal, Betriebszustand, Modulstatus
Diagnose
Modul Run/Error Ja, per Status-LED und SW-Status
Ein-/Ausgänge Ja, per Status-LED
Leistungsaufnahme
Bus 0,01 W
I/O-intern 1,5 W
Zusätzliche Verlustleistung durch Aktoren (ohmsch) [W] -
Ausführung der Signalleitungen Für alle Signalleitungen sind geschirmte Leitungen zu verwenden
Zulassungen
CE Ja
EAC Ja
UL cULus E115267
Industrial Control Equipment
HazLoc cCSAus 244665
Process Control Equipment
for Hazardous Locations
Class I, Division 2, Groups ABCD, T5
ATEX Zone 2, II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20, Ta (siehe X20 Anwenderhandbuch)
FTZÚ 09 ATEX 0083X
DNV GL Temperature: B (0 - 55 °C)
Humidity: B (up to 100%)
Vibration: B (4 g)
EMC: B (bridge and open deck)
LR ENV1
KR Ja
Linearer Bewegungsgenerator
Anzahl 1
Geberausgänge 5 V, symmetrisch (A/B; Richtung/Frequenz)
Zähltiefe 16/32 Bit
SSI-Absolutwertgeber
Anzahl 1
Zähltiefe Geberabhängig bis zu 32 Bit
max. Übertragungsrate 1 MBit/s
Gebersignal 5 V, symmetrisch
Geberversorgung
5 VDC ±5%, Modulintern, max. 300 mA
24 VDC Modulintern, max. 300 mA
Digitale Eingänge 5 VDC
Anzahl Bis zu 3, Konfiguration als Ein- oder Ausgang erfolgt über Software
Nennspannung 5 VDC Differenzsignal, EiA RS485-Standard
Eingangscharakteristik nach EN 61131-2 Typ 1
Eingangsfrequenz 600 kHz
Gleichtaktbereich -7 V ≤ VCM ≤ +12 V
Isolationsspannung zwischen Geber und Bus 500 Veff
Überlastverhalten der Geberversorgung Kurzschlussfest, überlastfest
Eingangsfilter
Hardware ≤200 ns
Software -
Zusatzfunktionen SSI-Absolutgeber, universelles Zählerpaar
Digitale Eingänge 24 VDC
Anzahl 2
Nennspannung 24 VDC
Eingangscharakteristik nach EN 61131-2 Typ 1
Eingangsbeschaltung Sink
Eingangsspannung 24 VDC -15% / +20%
Eingangsfilter
Hardware ≤2 µs
Software -
Eingangsstrom bei 24 VDC ca. 3,4 mA
Eingangswiderstand ca. 7,19 kΩ
Eingangsfrequenz 100 kHz
Schaltschwellen
Low <5 VDC
High >15 VDC
Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus 500 Veff
Zusatzfunktionen Latchfunktion für universelles Zählerpaar
Universelle Zählerpaare
Anzahl 1
Betriebsarten 2x Ereigniszähler, Auf/Ab-Zähler, AB-Zähler
Gebereingänge 5 V, symmetrisch
Zähltiefe 16/32 Bit
Eingangsfrequenz max. 600 kHz
Auswertung
AB Zähler 4-fach
Ereigniszähler 2-fach
Up/Down Zähler 2-fach
Geberversorgung
5 VDC ±5%, Modulintern, max. 300 mA
24 VDC Modulintern, max. 300 mA
Digitale Ausgänge 5 VDC
Anzahl Bis zu 3, Konfiguration als Ein- oder Ausgang erfolgt über Software
Typ 5 VDC Differenzsignal, EiA RS485-Standard
Ausgangsbeschaltung Sink und/oder Source
Ausgangsschutz Kurzschlussschutz
Ausführung Push/Pull/Push-Pull
Nennspannung 5 VDC
Ausgangsstrom max. 65 mA
Diagnosestatus Ausgang ist rücklesbar
Schaltfrequenz max. 500 kHz
Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus 500 Veff
Schaltspannung 5 VDC Differenzsignal, EiA RS485-Standard
Zusatzfunktionen SSI-Absolutgeber, linearer Bewegungsgenerator
Elektrische Eigenschaften
Potenzialtrennung Kanal zu Bus getrennt
Kanal zu Kanal nicht getrennt
Einsatzbedingungen
Einbaulage
waagrecht Ja
senkrecht Ja
Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel)
0 bis 2000 m Keine Einschränkung
>2000 m Reduktion der Umgebungstemperatur um 0,5°C pro 100 m
Schutzart nach EN 60529 IP20
Umgebungsbedingungen
Temperatur
Betrieb
waagrechte Einbaulage -25 bis 60°C
senkrechte Einbaulage -25 bis 50°C
Derating -
Lagerung -40 bis 85°C
Transport -40 bis 85°C
Luftfeuchtigkeit
Betrieb Bis 100%, kondensierend
Lagerung 5 bis 95%, nicht kondensierend
Transport 5 bis 95%, nicht kondensierend
Mechanische Eigenschaften
Anmerkung Feldklemme 1x X20TB12 gesondert bestellen
Busmodul 1x X20cBM11 gesondert bestellen
Rastermaß 12,5 +0,2 mm
Materialnummer:
X20cDS1119
Beschreibung:
  • 3 digitale 5 V Kanäle, wahlweise als Ein- oder Ausgang konfigurierbar
  • 2 digitale 24 V Eingangskanäle
  • 1 universelles Zählerpaar (2 Ereigniszähler, AB-Zähler oder Auf/Ab-Zähler)
  • Linearer Bewegungsgenerator (A/B; Richtung/Frequenz) mit einem Referenzimpuls
  • SSI-Absolutgeber
  • NetTime-Zeitstempel: Eingangsdaten, Zielposition, Positionsänderung, Flankenänderung, Zähleränderung

Das Modul ist ein multifunktionales digitales Signalprozessormodul. Es lässt sich extrem flexibel für unterschiedlichste Aufgaben mit digitaler Signalverarbeitung oder für digitale Signalerzeugung einsetzen. Zwei Hauptanwendungen sind beispielsweise die Ansteuerung von Stepperendstufen mit Puls- und Richtungssignalen oder der Einsatz als Geber Emulation. Bei dieser Anwendung können z. B. Frequenzumrichter oder Servoachsen mit Drehzahlfolgefunktion einer reellen oder virtuellen Leitachse folgen.

Ein weiteres wesentliches Feature ist die Zeitstempelfunktion, die das Modul integriert hat. Damit können quasi unabhängig von Buszykluszeiten z. B. in der Geber Emulation Rampenverläufe des Zählers erzeugt werden. Man überträgt lediglich den Zielzählerwert und den Zeitpunkt, wann dieser erreicht werden soll. Das Modul generiert selbständig zeitlich passend die entsprechenden Zählerwerte, präzise in Mikrosekundenauflösung und losgelöst vom Bustakt.

Erforderliches Zubehör
Busmodule
X20cBM11 X20 Busmodul, beschichtet, 24 VDC codiert, interne I/O-Versorgung durchverbunden
Feldklemmen
X20TB12 X20 Feldklemme, 12-polig, 24 VDC codiert
Allgemein Version (Datum) Download
Coated Module PDF / 62 KB
Automation Studio HW Upgrades Version (Datum) Download
V3.0 HW Upgrade (X20cDS1119) EXE / 3 MB
V4.0 HW Upgrade (X20cDS1119) EXE / 2 MB
Dokumentation Version (Datum) Download
Datenblatt X20(c)DS1119 PDF / 918 KB
X20 System Anwenderhandbuch PDF / 50 MB
E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) Version (Datum) Download
X20 EPLAN P8 ab V2.4 EXE / 161 MB
X20c EPLAN P8 V2.3 EXE / 41 MB
M-CAD (Mechan.- Vorlagen) Version (Datum) Download
3D File DXF/STEP X20 Elektronikmodul ZIP / 10 KB
3D File DXF/STEP X20 I/O-Scheibe ZIP / 872 KB
Abmessungen PDF X20 Elektronikmodul PDF / 3 KB
Abmessungen PDF X20 I/O-Scheibe PDF / 4 KB
Zertifikate Version (Datum) Download
244665 CSA HazLoc Certificate of Compliance X20, X67 PDF / 56 KB
DNV GL Type Approval Certificate - X20 / Power Panel T30 PDF / 171 KB
E115267 UL CoC X20 PDF / 825 KB
FTZU 09 ATEX 0083X PDF / 697 KB
KR Type Approval Certificate MIL39390-AC003 (X20 System) PDF / 758 KB
Lloyds Register PDF / 579 KB

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