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Kurzbeschreibung
I/O-Modul 2 Vollbrücken zur Ansteuerung von Schrittmotoren
Allgemeines
B&R ID-Code 0x1DCB
Statusanzeigen I/O-Funktion pro Kanal, Versorgungsspannung, Busfunktion
Diagnose
I/O-Versorgung Ja, per Status-LED und SW-Status
Motorstatus Ja, per Status-LED und SW-Status
Anschlusstechnik
X2X Link M12 B-codiert
Ein-/Ausgänge 4x M12 A-codiert
I/O-Versorgung M8 4-polig
Leistungsaufnahme
X2X Link Versorgung 0,75 W
I/O-intern
bei 24 VDC max. 1,7 W
bei 48 VDC max. 2 W
Zulassungen
CE Ja
KC Ja
EAC Ja
UL cULus E115267
Industrial Control Equipment
HazLoc cCSAus 244665
Process Control Equipment
for Hazardous Locations
Class I, Division 2, Groups ABCD, T5
ATEX Zone 2, II 3G Ex nA IIA T5 Gc
IP67, Ta = 0 - max. 60 °C
TÜV 05 ATEX 7201X
Motorbrücke - Leistungsteil
Anzahl 2
Typ 2 Phasen bipolar Schrittmotor (Vollbrücke)
Nennspannung 24 bis 38,5 VDC ±25%
Nennstrom 3 A
max. Strom / Motor 5 A für 2 s (nach einer Erholungszeit von mindestens 10 s bei maximal 3 A)
max. Strom / Modul 8 A
Reglerfrequenz 38,5 kHz
Zwischenkreiskapazität 200 µF
Schrittauflösung 256 Mikroschritte pro Vollschritt
I/O-Versorgung
Nennspannung 24 bis 38,5 VDC ±25%
Leistungsaufnahme
Sensorversorgung max. 0,96 W
Integrierte Schutzfunktion
Verpolungsschutz Nein
Digitale Eingänge
Anzahl 6
Nennspannung 24 VDC
Eingangscharakteristik nach EN 61131-2 Typ 1
Eingangsspannung 24 VDC -15% / +20%
Eingangsstrom bei 24 VDC ca. 4 mA
Eingangsbeschaltung Sink
Eingangsfilter
Hardware <5 µs
Software -
Eingangswiderstand typ. 5,4 kΩ
Zusatzfunktionen 2x ABR-Inkrementalgeber
Schaltschwellen
Low <5 VDC
High >15 VDC
Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus 500 Veff
ABR-Inkrementalgeber
Anzahl 2
Gebereingänge 24 V, asymmetrisch
Zähltiefe 16 Bit
Eingangsfrequenz max. 50 kHz
Auswertung 4-fach
Geberversorgung modulintern, max. 20 mA pro Geber
Signalform Rechteckimpuls
Zähler 1 Eingang 1 bis 3
Zähler 2 Eingang 4 bis 6
Zählfrequenz max. 200 kHz
Sensorversorgung
Versorgungsspannung 24 VDC
kurzschlussfest Ja
Versorgungsspannung
min. Spannung bei 20 mA / Gruppe 20 VDC
Elektrische Eigenschaften
Potenzialtrennung Kanal zu Bus getrennt
Kanal zu Kanal nicht getrennt
Einsatzbedingungen
Einbaulage
beliebig Ja
Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel)
0 bis 2000 m Keine Einschränkung
>2000 m Reduktion der Umgebungstemperatur um 0,5°C pro 100 m
Schutzart nach EN 60529 IP67
Umgebungsbedingungen
Temperatur
Betrieb 0 bis 50°C
Derating -
Lagerung -25 bis 85°C
Transport -25 bis 85°C
Mechanische Eigenschaften
Abmessungen
Breite 53 mm
Höhe 85 mm
Tiefe 42 mm
Gewicht 195 g
Drehmoment für Anschlüsse
M8 max. 0,4 Nm
M12 max. 0,6 Nm
Materialnummer:
X67SM2436
Beschreibung:
  • 2 Schrittmotoren, 24 bis 38,5 VDC ±25%, 3 A (5 A Spitze)
  • Auflösung der Stromwerte auf 1%
  • Boost-, Nenn- und Haltestrom unabhängig voneinander parametrierbar
  • 38,5 kHz PWM Frequenz
  • Integrierte Motorerkennung
  • 256 Mikroschritte
  • Stall Detection
  • Volle Integration in Automation Studio und CNC
  • 2x 3 Eingänge 24 VDC für ABR Inkrementalgeber einstellbar
  • Integrierte kurzschlussfeste Geberversorgung
  • Funktionsmodell 3 (Rampe) ist angelehnt an das CANopen Kommunikationsprofil DS402
  • NetTime-Zeitstempel: Positionsänderung, Triggerzeit

Dieses Schrittmotormodul wird zur Ansteuerung von bis zu 2 Schrittmotoren mit einer Nennspannung von 24 bis 38,5 VDC ±25% bei einem Motorstrom bis 3 A (5 A Spitze) verwendet.

Zusätzlich hat das Modul 6 digitale Eingänge, die als Endschalter oder als Gebereingänge verwendet werden können.

Durch die individuelle Anpassung der Spulenströme wird der Motor nur mit dem Strom betrieben, den er auch benötigt. Das erleichtert die Auswahl der zur Verfügung stehenden Motoren und verhindert unnötige Erwärmung. Letzteres wirkt sich in den Punkten Energieverbrauch, thermische Belastung und damit auch Lebensdauer positiv auf das Gesamtsystem aus. Durch voneinander unabhängig einstellbare Werte für Halte-, Boost- und Nennstrom erreicht man volle Flexibilität. Die Ströme der Mikroschritte passen sich dabei automatisch an die eingestellten Stromwerte an.

Enorm hilfreich ist die automatische Motorerkennung im Stillstand. Die Schrittmotormodule können die angeschlossenen Motoren anhand ihrer Spulencharakteristik identifizieren und eine Rückmeldung in Form eines Analogwertes generieren. Damit sind nicht nur Verdrahtungsfehler sondern auch irrtümlich falsch verwendete Motortypen erkennbar. Zur Analyse der Motorbelastung ist eine "Stall Detection" integriert. Die Erkennung des Stall (englisch: Motor abwürgen) wird über eine parametrierbare Schwelle definiert. Damit kann eine Überlastsituation oder ein Motorstillstand für viele Anwendungsfälle ausreichend genau erkannt werden.

Automation Studio HW Upgrades Version (Datum) Download
V2.7 HW Upgrade (X67SM2436) EXE / 3 MB
V3.0 HW Upgrade (X67SM2436) EXE / 4 MB
V4.0 HW Upgrade (X67SM2436) EXE / 3 MB
Dokumentation Version (Datum) Download
Datenblatt X67SM2436 PDF / 1 MB
X67 System Anwenderhandbuch PDF / 19 MB
E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) Version (Datum) Download
X67 EPLAN P8 EXE / 85 MB
M-CAD (Mechan.- Vorlagen) Version (Datum) Download
3D File DXF/STEP X67 ZIP / 1 MB
Zertifikate Version (Datum) Download
244665 CSA HazLoc Certificate of Compliance X20, X67 PDF / 56 KB
E115267 UL CoC X67 PDF / 84 KB
TÜV 05 ATEX 7201 X PDF / 118 KB
sicheres Abschalten von Potentialgruppen PDF / 147 KB

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