8D1

b

c

d

.

e

f

g

h

i

j

k

ll

-

m

Bauform

Baugröße

Baulänge

Motorgebersystem / Elektronikoption

Nenndrehzahl

Motoroptionen

Getriebe

Getriebegröße

Getriebeübersetzung

Getriebeoptionen

Sonderoptionen

Version

Bestellschlüssel geben nur in Ausnahmefällen Aufschluss über die möglichen Kombinationen.

Informationen zur Kombinierbarkeit sind im CAD-Konfigurator abrufbar.

Bauform (b)

Bauform (b)

8D1

b

c

d

.

e

f

g

h

i

j

k

ll

-

m

ACOPOSmotor Compact Module sind in 3 verschiedenen Bauformen (8D1A, 8D1B und 8D1C) erhältlich.

Die Bauform wird durch einen Buchstaben (b) in der Bestellbezeichnung unterschieden.

Bauform (b)

Kühlart

Anschlusstechnik

Getriebe

Bestellcode

8D1A

selbstgekühlt

Anschlussdose

ohne Getriebe

8D1Acd.efg000000-1

8D1B

Ja (Direktanbau)

8D1Bcd.efghijkll-1

8D1C

Ja (angeflanscht)

8D1Ccd.efghijkll-1

8D1A

  • Integrierter Servoverstärker
  • Ohne Getriebe

8D1B

  • Integrierter Servoverstärker
  • Direkt angebautes Getriebe

8D1C

  • Integrierter Servoverstärker
  • Angeflanschtes Getriebe
Baugröße (c)

Baugröße (c)

8D1

b

c

d

.

e

f

g

h

i

j

k

ll

-

m

8D1

b

c

d

.

e

f

g

h

i

j

k

ll

-

1

Bestellschlüssel

ACOPOSmotor Compact Module sind in verschiedenen Baugrößen erhältlich.

Die Baugröße wird durch eine Ziffer (c) in der Bestellbezeichnung unterschieden. Je größer diese Ziffer, desto größer sind die Flanschabmessungen und Leistungsdaten des jeweiligen ACOPOSmotor Compact Moduls.

Baugrößen (c)

8D1x2

8D1A

Ja

8D1B

Ja

8D1C

Ja

Baugrößen (c)

8D1x3

8D1A

Ja

8D1B

Ja

8D1C

Ja

Baulänge (d)

Baulänge (d)

8D1

b

c

d

.

e

f

g

h

i

j

k

ll

-

m

ACOPOSmotor Compact Module sind in verschiedenen Baulängen erhältlich. Diese unterscheiden sich in den Leistungsdaten bei identischen Flanschabmessungen. Die verschiedenen Baulängen werden durch eine Ziffer (d) in der Bestellbezeichnung unterschieden.

Baulängen (d)

8D1xx2

8D1xx3

8D1A2

Ja

Ja

8D1B2

Ja

Ja

8D1C2

Ja

Ja

Motorgebersystem / Elektronikoption (e)

Motorgebersystem / Elektronikoption (e)

8D1

b

c

d

.

e

f

g

h

i

j

k

ll

-

m

ACOPOSmotor Compact Module sind mit EnDat 2.2 Gebern ausgestattet und optional mit 2 externen Anschlüssen lieferbar. Bei den externen Anschlüssen handelt es sich jeweils um eine Kombination aus 24 VDC Ausgang und Triggereingang.

Die jeweilige Ausführung des Moduls wird in Form eines einstelligen Codes (e) als Teil der Bestellnummer angegeben.

Bestellcode (e)

Motorgebersystem

Elektronikoption

Gebertyp

2 externe Anschlüsse

A

B8

---

B

B9

---

G

B8

Ja

H

B9

Ja

EnDat 2.2 Geber

Allgemeines

Digitale Antriebssysteme sowie Lageregelkreise mit Positionsmessgeräten zur Messwerterfassung fordern von den Messgeräten eine schnelle Datenübertragung mit hoher Übertragungssicherheit. Darüber hinaus sollen weitere Daten, wie antriebsspezifische Kennwerte, Korrekturtabellen etc. zur Verfügung gestellt werden. Für eine hohe Systemsicherheit müssen die Messgeräte in Routinen zur Fehlererkennung eingebunden sein und Diagnosemöglichkeiten bieten.

Das EnDat-Interface von HEIDENHAIN ist eine digitale, bidirektionale Schnittstelle für Messgeräte. Sie ist in der Lage, sowohl Positionswerte von inkrementalen und absoluten Messgeräten auszugeben, als auch im Messgerät gespeicherte Informationen auszulesen, zu aktualisieren oder neue Informationen abzulegen. Aufgrund der seriellen Datenübertragung sind 4 Signalleitungen ausreichend. Die Daten werden synchron zu dem von der Folge-Elektronik vorgegebenen Taktsignal übertragen. Die Auswahl der Übertragungsart (Positionswerte, Parameter, Diagnose ...) erfolgt mit Mode-Befehlen, welche die Folge-Elektronik an das Messgerät sendet.

Technische Daten

Gebertyp / Bestellcode (ee)

B8

B9

Funktionsprinzip

induktiv

EnDat Protokoll

EnDat 2.2

singleturn / multiturn

S

M

Umdrehungen

1

4096

Auflösung

[Bit single / Bit multiturn]

19/0

19/12

Genauigkeit ['']

120

Grenzfrequenz ≥ [kHz]

digitale Pos. im Geber

Vibration in Betrieb Stator

max [m/s2]

400

Vibration in Betrieb Rotor

max [m/s2]

600

Schock in Betrieb max [m/s2]

2000

PFH (Probability of dangerous Failure per Hour) SIL2

≤15 * 10-9

Herstellerbezeichnung

ECI 1119 FS EnDat22

EQI 1131 FS EnDat22

Nenndrehzahl (f)

Nenndrehzahl (f)

8D1

b

c

d

.

e

f

g

h

i

j

k

ll

-

m

Die Nenndrehzahl wird in Form eines Codes (f) als Teil der Bestellnummer angegeben.

Bestellcode (f)

B

D

H

I

Nenndrehzahl nN [min-1]

1200

2000

4100

4500

Verfügbarkeit

Nenndrehzahlen nN [min-1]

1200

2000

4100

4500

8D1x22

---

---

---

Ja

8D1x23

---

Ja

Ja

---

8D1x33

Ja

---

---

---

Motoroptionen (g)

Motoroptionen (g)

8D1

b

c

d

.

e

f

g

h

i

j

k

ll

-

m

Die Motoroption wird in Form eines einstelligen Codes (g) als Teil der Bestellnummer angegeben.

8D1A

Bestellcode (g)

Motoroptionen

Haltebremse

Wellenende

Wellendichtring

0

Nein

glatte Welle

Nein

1

Welle mit Passfeder

2

Ja

glatte Welle

3

Welle mit Passfeder

4

Nein

glatte Welle

Ja

5

Welle mit Passfeder

6

Ja

glatte Welle

7

Welle mit Passfeder

8D1B / 8D1C

Bestellcode (g)

Motoroptionen

Haltebremse

Wellenende Getriebe

Wellendichtring

0

Nein

Getriebeoptionen (k)

Nein

2

Ja

Haltebremse

Die Haltebremse ist eine Permanentmagnetbremse. Um die Bremse zu lüften, muss eine Spannung (siehe technische Daten) angelegt werden. Prinzipbedingt weist dieser Haltebremsen-Typ ein minimales Spiel auf.

Die Bremse ist als Haltebremse konzipiert. Sie darf nicht zum betriebsmäßigen Abbremsen verwendet werden! Lastbremsungen im Fall eines Nothaltes sind zulässig - sie reduzieren jedoch die Lebensdauer.

Das erforderliche Haltemoment der Bremse wird auf Basis des auftretenden Lastmoments bestimmt. Vom Bremsenhersteller wird generell empfohlen, einen Sicherheitsfaktor von 2 zu berücksichtigen.

Die Haltebremse ist keine Arbeitsbremse. Das maximale Motormoment überschreitet das Haltemoment wesentlich.

Die Anzahl der Umdrehungen der Motorwelle bei eingefallener Haltebremse darf den Wert von 3200 nicht überschreiten, da in diesem Fall die Sicherheitsfunktion STO nicht mehr gewährleistet werden kann. Der aktuelle Wert der Umdrehungen bei eingefallener Haltebremse kann unter der Parameter ID BRAKE_WEARMON_REVO ausgelesen werden.Angaben sind nur für Baugröße 2 gültig. 

Technische Daten

Motorbaugröße

8D1x2

8D1x3

Haltemoment MBr [Nm]

2,2

3,2

Anschluss-Leistung Pein [W]

8,4

13,4

Höchstdrehzahl nmax [min-1]

12000

12000

Anschluss-Strom Iein [A]

0,35

0,56

Anschluss-Spannung Uein [V]

24 VDC +6% / -10%

24 VDC +6% / -10%

Trägheitsmoment JBr [kgcm²]

0,07

0,38

Masse mBr [kg]

0,16

0,29

Lebensdauer

ca. 5.000.000 Schaltzyklen 1)

ca. 5.000.000 Schaltzyklen 1)

1)Diese Angabe ist nur unter Beachtung aller Randbedingung gültig.
Lösen und wieder einfallen lassen entspricht 1 Schaltzyklus.
Die Bremse ist als Haltebremse konzipiert. Sie darf nicht zum betriebsmäßigen Abbremsen verwendet werden! Lastbremsungen im Fall eines Nothaltes sind zulässig - sie reduzieren jedoch die Lebensdauer.

Ausführung des Wellenendes - 8D1A

ACOPOSmotor Compact Module (8D1A) können mit glattem Wellenende oder einem Wellenende mit Passfeder geliefert werden.

Das glatte Wellenende wird für eine kraftschlüssige Welle-Nabe-Verbindung verwendet und gewährleistet eine spielfreie Verbindung zwischen Welle und Nabe sowie hohe Laufruhe. An der Stirnseite der Welle ist eine Zentrierbohrung mit Gewinde vorhanden.

Das Wellenende mit Passfeder kann für eine formschlüssige Drehmomentübertragung bei geringen Anforderungen an die Welle-Nabe-Verbindung und für die Aufnahme richtungskonstanter Drehmomente verwendet werden.
Die Passfedernuten der ACOPOSmotor Compact Module entsprechen der Nutform N1 nach DIN 6885-1. Es werden Passfedern der Form A nach DIN 6885-1 eingesetzt. Die Wuchtung von Motoren mit Passfedernuten erfolgt nach der Halb-Passfeder-Vereinbarung nach DIN ISO 8821.
Zur Fixierung von Antriebselementen mit Wellenendscheiben ist an der Stirnseite der Welle eine Zentrierbohrung mit Gewinde vorgesehen.

Wellendichtring - 8D1A

ACOPOSmotor Compact Module ohne Getriebe (8D1A) sind optional mit einem Wellendichtring der Form A nach DIN 3760 lieferbar.
Mit Wellendichtring erfüllen die ACOPOSmotor Compact Module die Schutzart IP65 nach EN 60529.
Für eine ausreichende Schmierung des Wellendichtrings ist während der gesamten Lebensdauer des Motors zu sorgen.

Getriebe (h)

Getriebe (h)

8D1

b

c

d

.

e

f

g

h

i

j

k

ll

-

m

Das Getriebe wird durch einen Code (h) im Bestellschlüssel angegeben. Ohne Getriebe ist der Code 0 im Bestellcode zu verwenden.

8D1A

Bestellcode

Getriebetyp

Klasse

Verzahnungsart

Schutzart

Beschreibung Getriebetyp

0

ohne Getriebe

---

---

---

---

8D1B

Bestellcode

Getriebetyp

Klasse

Verzahnungsart

Schutzart 1)

Beschreibung Getriebetyp

B

8GM40

Standard

gerade

IP54

Planetengetriebe mit Abtriebswelle

C

8GM45

D

8GM50

E

8GM55

IP65

H

8GG40

IP54

Planetengetriebe mit Abtriebsflansch

1)Schutzart gültig für das gesamte Modul 8D1B

8D1C

Bestellcode

Getriebetyp

Klasse

Verzahnungsart

Schutzart 2)

Beschreibung Getriebetyp

B

8GP40

Standard

gerade

IP54

Planetengetriebe mit Abtriebswelle

C

8GP45

D

8GP50

E

8GP55

F

8GP60

Premium 1)

G

8GP70

schräg

H

8GF40

Standard

gerade

Planetengetriebe mit Abtriebsflansch

I

8GF60

Premium 1)

gerade

J

8GF70

schräg

K

8GA40

Standard

gerade

Winkelplanetengetriebe

L

8GA45

M

8GA50

N

8GA55

P

8GA60

Premium

Spiralbogen

1)Premium Klasse
Für Applikationen, die höchste Präzision fordern. Neben der standardmäßigen Geradverzahnung ist auch eine Schrägverzahnung möglich, die noch ruhiger und leiser läuft.
2)Schutzart gültig für das geamte Modul 8D1C
Getriebegröße (i)

Getriebegröße (i)

8D1

b

c

d

.

e

f

g

h

i

j

k

ll

-

m

B&R-Getriebe sind in unterschiedlichen Baugrößen erhältlich.

Die Getriebegröße wird durch ein Code (i) im Bestellschlüssel angegeben (z. B.: H)

Je größer die Baugröße (z. B.: 080), desto größer sind die Flanschabmessungen und Leistungsdaten des jeweiligen Getriebes.

8D1A

8D1B

8D1C

Bestellcode ... ohne Getriebe

Bestellcode ... Getriebegröße

Bestellcode ... Getriebegröße

0 ... ohne Getriebe

D ... 060
E ... 064
F ... 067
G ... 070

D ... 060
E ... 064
F ... 067
G ... 070
H ... 080
I ... 089
J ... 090

Mögliche Getriebegrößen - 8D1B (8GM / 8GG)

Getriebeserie

Getriebegröße 1)

8GM40

060

8GM40

080

8GM45

067

8GM45

089

8GM50

070

8GM50

090

8GM55

060

8GM55

080

8GG40

064

8GG40

090

Mögliche Getriebegrößen - 8D1C (8GP)

Getriebeserie

Getriebegröße 2)

8GP40

060, 080

8GP45

067, 089

8GP50

070, 090

8GP55

060, 080

8GP60

070, 090

8GP70

070, 090

Mögliche Getriebegrößen - 8D1C (8GF)

Getriebeserie

Getriebegröße 2)

8GF40

064

8GF60

064, 090

8GF70

064, 090

Mögliche Getriebegrößen - 8D1C (8GA)

Getriebeserie

Getriebegröße 2)

8GA40

060, 080

8GA45

067, 089

8GA50

070, 090

8GA55

064, 090

8GA60

070, 090

1)1-stufig oder 2-stufig: Wird erst durch die ausgewählte Getriebeübersetzung definiert.
2)1-stufig, 2-stufig oder 3-stufig: Wird erst durch die ausgewählte Getriebeübersetzung definiert.
Getriebeübersetzung (j)

Getriebeübersetzung (j)

8D1

b

c

d

.

e

f

g

h

i

j

k

ll

-

m

B&R Getriebe sind in unterschiedlichen Getriebeübersetzungen erhältlich.

Der Code (j) in der Bestellnummer beinhaltet die Getriebeübersetzung.

8D1A

8D1B / 8D1C

Bestellcode ... ohne Getriebe

Bestellcode ... Getriebeübersetzung

0 ... ohne Getriebe

B ... 003
C ... 004
D ... 005
E ... 007
F ... 008
G ... 009
H ... 010

I ... 012
J ... 015
K ... 016
L ... 020
M ... 025
N ... 032
P
... 035

Q ... 040
R ... 050
S ... 060
T ... 064
U ... 070
V ... 080
W ... 100

Mögliche Getriebeübersetzungen - 8D1B

Getriebeserie / Getriebegröße

Getriebeübersetzung

1-stufig

2-stufig

3-stufig

8GM40 / 060 / 080

005, 008, 010

015, 020, 025, 032, 040, 064, 100

---

8GM45 / 067 / 089

005, 008, 010

015, 020, 025, 032, 040, 064, 100

---

8GM50 / 070 / 090

005, 008, 010

015, 020, 025, 032, 040, 064, 100

---

8GM55 / 060 / 080

005, 008, 010

015, 020, 025, 032, 040, 064, 100

---

8GG40 / 064 / 090

005, 008, 010

015, 020, 025, 032, 040, 064, 100

---

Mögliche Getriebeübersetzungen - 8D1C (8GP)

Getriebeserie / Getriebegröße

Getriebeübersetzung

1-stufig

2-stufig

3-stufig

8GP40 / 060

003, 004, 007

009, 012, 016

---

8GP40 / 080

003, 004, 005, 007, 008, 010

009, 012, 015, 016, 020, 025, 032, 040, 064, 100

060, 080

8GP45 / 067

003, 004, 007

009, 012, 016

---

8GP45 / 089

003, 004, 005, 007, 008, 010

009, 012, 015, 016, 020, 025, 032, 040, 064, 100

060, 080

8GP50 / 070

003, 004, 007

009, 012, 016

---

8GP50 / 090

003, 004, 005, 007, 008, 010

009, 012, 015, 016, 020, 025, 032, 040, 064, 100

---

8GP55 / 060

003, 004, 007

009, 012, 016

---

8GP55 / 080

003, 004, 005, 007, 008, 010

009, 012, 015, 016, 020, 025, 032, 040, 064, 100

---

8GP60 / 070

003, 004, 005, 007, 008, 010

012, 015, 016, 020, 025, 032, 040, 064, 100

---

8GP60 / 090

003, 004, 005, 007, 008, 010

012, 015, 016, 020, 025, 032, 040, 064, 100

8GP70 / 070

003, 004, 005, 007, 010

012, 015, 016, 020, 025, 035, 040, 050, 070, 100

---

8GP70 / 090

003, 004, 005, 007, 010

012, 015, 016, 020, 025, 035, 040, 050, 070, 100

Mögliche Getriebeübersetzungen - 8D1C (8GF)

Getriebeserie / Getriebegröße

Getriebeübersetzung

1-stufig

2-stufig

3-stufig

8GF40 / 064

003, 004, 007

009, 012, 016

---

8GF60 / 064

004, 005, 007, 008, 010

016, 020, 025, 032, 040, 050, 064, 100

---

8GF60 / 090

004, 005, 007, 008, 010

016, 020, 025, 032, 040, 050, 064, 100

8GF70 / 064

004, 005, 007, 010

016, 020, 025, 035, 040, 050, 070, 100

---

8GF70 / 090

004, 005, 007, 010

016, 020, 025, 035, 040, 050, 070, 100

Mögliche Getriebeübersetzungen - 8D1C (8GA)

Getriebeserie / Getriebegröße

Getriebeübersetzung

1-stufig

2-stufig

3-stufig

8GA40 / 060

003, 004, 005, 007, 008, 010

009, 012, 015, 016, 020, 025, 032, 040, 064, 100

060, 080

8GA40 / 080

003, 004, 005, 007, 008, 010

009, 012, 015, 016, 020, 025, 032, 040, 064, 100

060, 080

8GA45 / 067

003, 004, 005, 007, 008, 010

009, 012, 015, 016, 020, 025, 032, 040, 064, 100

060, 080

8GA45 / 089

003, 004, 005, 007, 008, 010

009, 012, 015, 016, 020, 025, 032, 040, 064, 100

060, 080

8GA50 / 070

003, 004, 005, 007, 008, 010

009, 012, 015, 016, 020, 025, 032, 040, 064, 100

---

8GA50 / 090

003, 004, 005, 007, 008, 010

009, 012, 015, 016, 020, 025, 032, 040, 064, 100

8GA55 / 064

003, 004, 005, 007, 008, 010

009, 012, 015, 016, 020, 025, 032, 040, 064, 100

---

8GA55 / 090

003, 004, 005, 007, 008, 010

009, 012, 015, 016, 020, 025, 032, 040, 064, 100

8GA60 / 070

004, 005, 008, 010

016, 020, 025, 032, 040, 050, 064, 100

---

8GA60 / 090

004, 005, 008, 010

016, 020, 025, 032, 040, 050, 064, 100

Getriebeoptionen (k)

Getriebeoptionen (k)

8D1

b

c

d

.

e

f

g

h

i

j

k

ll

-

m

B&R Getriebe sind mit verschiedenen Optionen erhältlich.

Die jeweilige Option wird durch ein Zeichen (k) im Bestellschlüssel angegeben.

Bestellcode

Abtriebswelle

Ausführung

Verdrehspiel 1)

0

ohne Getriebe (8D1A)

---

---

A

Flanschabtriebswelle

Standard

Standard

B

Reduziertes Verdrehspiel 1)

C

Lebensmitteltaugliche Schmierung

Standard

D

Reduziertes Verdrehspiel 1)

E

Glatte Welle

Standard

Standard

F

Reduziertes Verdrehspiel 1)

G

Lebensmitteltaugliche Schmierung

Standard

H

Reduziertes Verdrehspiel 1)

I

Welle mit Passfeder

DIN 6885 T1

Standard

Standard

J 

Reduziertes Verdrehspiel 1)

K 

Lebensmitteltaugliche Schmierung

Standard

L 

Reduziertes Verdrehspiel 1)

M 

Zahnwelle

DIN 5480

Standard

Standard

N 

Reduziertes Verdrehspiel 1)

P 

Lebensmitteltaugliche Schmierung

Standard

Q

Reduziertes Verdrehspiel 1)

R

Flanschabtriebswelle mit Passstiftbohrung

Standard

Standard

S

Reduziertes Verdrehspiel 1)

T

Lebensmitteltaugliche Schmierung

Standard

U

Reduziertes Verdrehspiel 1)

1)Das reduzierte Verdrehspiel ist nur für Premium Getriebe verfügbar: 8GP60, 8GP70 / 8GA60, 8GA75 / 8GF60, 8GF70
Sondermotoroptionen (ll)

Sondermotoroptionen (ll)

8D1

b

c

d

.

e

f

g

h

i

j

k

ll

-

m

Die Sondermotoroptionen werden in Form eines zweistelligen Codes (ll) als Teil der Bestellnummer angegeben.

Für ACOPOSmotor Compact Module 8D1C mit 8GA Winkelgetriebe muss mittels Code (II) eine Anbauposition für das Getriebe definiert werden.
Bei allen übrigen Motoren gibt es keine Sondermotoroptionen und es ist der Code 00 zu verwenden.

Gültige Werte: 00, 0A, 0B, 0C, 0D

Bestellcode (ll)

ohne Getriebe

mit 8GP / 8GF Getriebe

mit 8GA Winkelgetriebe (Anbauposition)

(A)

(B)

(C)

(D)

8D1A

00

---

---

---

---

---

8D1B

---

00

---

---

---

---

8D1C

---

00

0A

0B

0C

0D

Beispiel 8D1C:

ACOPOSmotor Compact 8D1C mit 8GA Winkelgetriebe in der Anbauposition A (Code 0A)
Bestellschlüssel = 8D1Cxx.xxxxxxx0A-1

Motorversion (h)

Motorversion (h)

8D1

b

c

d

.

e

f

g

h

i

j

k

ll

-

m

Die Motorversion wird als Code (h) in der Bestellnummer angegeben. Aktuell ist Motorversion 1 gültig.

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