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EnDat 2.2 von Heidenhain

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Bei dieser kompatiblen Weiterentwicklung der EnDat 2.1 Schnittstelle ergeben sich weitere Vorteile. Mit nur vier Signalleitungen können neben den Positionswerten auch so genannte Zusatzinformationen übertragen werden. Optimierungen in der Signalerzeugung und ein erweiterter Versorgungsspannungsbereich erhöhen die Systemperformance.

EnDat 2.2 - Die bidirektionale Schnittstelle

Das EnDat-Interface von HEIDENHAIN ist eine digitale, bidirektionale Schnittstelle für Messgeräte. Sie ist in der Lage, sowohl Positionswerte von inkrementalen und absoluten Messgeräten auszugeben, als auch im Messgerät gespeicherte Informationen auszulesen, zu aktualisieren oder neue Informationen abzulegen. Aufgrund der seriellen Datenübertragung sind 4 Signalleitungen ausreichend. Die Daten werden synchron zu dem von der Folge-Elektronik vorgegebenen Taktsignal übertragen. Die Auswahl der Übertragungsart (Positionswerte, Parameter, Diagnose, ...) erfolgt mit Mode-Befehlen, welche die Folge-Elektronik an das Messgerät sendet.

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