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Allgemeines
Steckplätze für Einsteckmodule 1
Netzanschluss
Netzformen TN-S, TN-C-S mit geerdetem Sternpunkt
Netzeingangsspannung 1x 110 VAC bis 230 VAC ±10%
3x 200 VAC bis 230 VAC ±10%
Frequenz 50 / 60 Hz ±4%
Anschlussleistung max. 5 kVA
Einschaltstrom max. 22 A
Einschaltintervall typ. 60 s
Integriertes Netzfilter nach EN61800-3, Kategorie C3 Nein
Verlustleistung bei Gerätenennleistung ohne Bremswiderstand [(35 + 10 * PAVG [kW] + 5,8 * (IAX1 [A] + IAX2 [A]) + 0,25 * (IBR12 [A] + IBR22 [A]) + PVSLOT) * 1,1] [W]
DC-Zwischenkreisanschluss
Zwischenkreiskapazität 1880 µF
24 VDC Versorgung
Eingangsspannung 24 VDC ±25%
Eingangskapazität 5507 µF
Stromaufnahme 1,2 A + Strom für die Motorhaltebremse
Motoranschluss
Anzahl 2
Dauerleistung je Motoranschluss 1 / 1 kW
Dauerstrom je Motoranschluss 4,5 / 4,5 Aeff
Reduktion des Dauerstromes abhängig von der Schaltfrequenz
Schaltfrequenz 5 kHz Keine Reduktion
Schaltfrequenz 10 kHz Keine Reduktion
Schaltfrequenz 20 kHz 0,144 A/K (ab 53,6°C)
Reduktion des Dauerstromes abhängig von der Aufstellungshöhe
ab 500 m über NN (Meeresspiegel) 0,45 Aeff pro 1000 m
Spitzenstrom je Motoranschluss 12,25 / 12,25 Aeff
Spitzenleistung 2,5 kW
nominale Schaltfrequenz 5 kHz
mögliche Schaltfrequenzen 5 / 10 / 20 kHz
Isolationsbeanspruchung des angeschlossenen Motors gemäß IEC TS 60034-25 Grenzwertkurve A
Schutzmaßnahmen
Überlastschutz Ja
Kurz- und Erdschlussschutz Ja
max. Ausgangsfrequenz 598 Hz
Ausführung
U, V, W, PE Stecker
Schirmanschluss Ja
Klemmbarer Anschlussquerschnittbereich
Flexible und feindrähtige Leiter
mit Aderendhülse 1,5 bis 6 mm²
Approbationsdaten
UL/C-UL-US 24 bis 8 AWG
CSA 24 bis 8 AWG
max. Motorleitungslänge abhängig von der Schaltfrequenz
Schaltfrequenz 5 kHz 75 m
Schaltfrequenz 10 kHz 37,5 m
Schaltfrequenz 20 kHz 18,75 m
Anschluss Motorhaltebremse
Anzahl 2
Ausgangsspannung abhängig von der Eingangsspannung am Anschluss X2
Dauerstrom 1,3 A
max. Innenwiderstand 0,25 Ω
Löschspannung ca. 30 V
max. Löschenergie pro Schaltvorgang 1,5 Ws
max. Schaltfrequenz 0,5 Hz
Schutzmaßnahmen
Überlast- und Kurzschlussschutz Ja
Kabelbruchüberwachung Ja
Unterspannungsüberwachung Ja
Ansprechschwelle der Kabelbruchüberwachung ca. 30 mA
Bremswiderstand
Spitzenleistung int. / ext. 1,5 kW / 11 kW
Dauerleistung int. / ext. 150 W / 970 W
min. zulässiger Bremswiderstand (ext.) 12 Ω
Enableeingänge
Anzahl 2
Beschaltung Sink
Potenzialtrennung
Eingang - ACOPOS P3 Ja
Eingang - Eingang Ja
Eingangsspannung
nominal 24 VDC
maximal 30 VDC
Eingangsstrom bei Nennspannung ca. 9 mA
Schaltschwellen
Low <5 V
High >15 V
Schaltverzögerung bei nominaler Eingangsspannung
Enable 1 -> 0, PWM off 2 ms
Enable 0 -> 1, Ready for PWM 0,3 ms
Aussteuerung gegenüber Erdpotential max. ±38 V
Anschluss von OSSD-Signalen 0,5 ms
Geberschnittstellen
Anzahl 2
Typ EnDat 2.2
Anschlüsse Mini I/O Stecker 8-polig female
Anzeigen keine
Potenzialtrennung
Geber - ACOPOS P3 Nein
Geberüberwachung Nein
max. Geberkabellänge 100 m
Abhängig vom Querschnitt der Versorgungsader des Geberkabels
Geberversorgung
Ausgangsspannung typ. 11,4 V
Belastbarkeit 300 mA
Schutzmaßnahmen
kurzschlussfest Ja
überlastfest Ja
Synchrone serielle Schnittstelle
Signalübertragung RS485
Datenübertragungsrate 6,25 MBit/s
max. Leistungsaufnahme je Geberschnittstelle PGEBER [W] = U24V [V] * (IGEBER [A] * 0,7) + 0,5 W
Triggereingänge
Anzahl 2
Beschaltung Sink
Potenzialtrennung
Eingang - ACOPOS P3 Ja
Eingang - Eingang Ja
Eingangsspannung
nominal 24 VDC
maximal 30 VDC
Schaltschwellen
Low <5 V
High >15 V
Eingangsstrom bei Nennspannung ca. 4 mA
Schaltverzögerung
steigende Flanke <2 µs
fallende Flanke <1 µs
Aussteuerung gegenüber Erdpotential max. ±38 V
Unterstützung
Software
ACP10 V3.12.1
Einsatzbedingungen
Zulässige Einbaulagen
vertikal hängend Ja
horizontal stehend in Vorbereitung
Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel)
nominal 0 bis 500 m
maximal 4000 m
Verschmutzungsgrad nach EN 61800-5-1 2 (nicht leitfähige Verschmutzung)
Überspannungskategorie nach EN 61800-5-1 III
Schutzart nach EN 60529 IP20
Umgebungsbedingungen
Temperatur
Betrieb
nominal 5 bis 40°C
maximal 55°C
Lagerung -25 bis 55°C
Transport -25 bis 70°C
Luftfeuchtigkeit
Betrieb 5 bis 85 %, nicht kondensierend
Lagerung 5 bis 95 %
Transport 95% bei 40°C
Mechanische Eigenschaften
Abmessungen
Breite 66 mm
Höhe 374 mm
Tiefe
Wandmontage 258,5 mm (mit Frontabdeckung 8EXA: 261 mm)
Gewicht 4 kg
Materialnummer:
8EI4X5MWD10.0200-1
Beschreibung:
ACOPOS P3 Servoverstärker, 3x 200-230 VAC, 1x 110-230 VAC, 4,5 A, 1 digitale Multistandard Geberschnittstelle je Achse, 2 Achsen, Wa ndmontage, Steckersatz einreihig, Abdeckung
Optionales Zubehör
Displaymodule
8EAD0000.000-1 Displaymodul, LCD, 128 x 64, schwarz/weiß, 1x USB 3.0
Frontabdeckungen
8EXA200.0010-00 ACOPOS P3 Abdeckung B&R orange, einfachbreit, Höhe 2
Klemmen
8TB2104.2210-00 Push-in-Klemme 4-polig, einreihig, Rastermaß: 5,08mm, Beschriftung 1: 4 3 2 1
8TB2104.2210-50 Push-in-Klemme 4-polig, gelb, einreihig, mit Verriegelung, Rastermaß: 5,08mm, Beschriftung 1: 4 3 2 1
8TB2204.2210-50 Push-in-Klemme 4-polig, gelb, zweireihig, Rastermaß: 5,08mm, Beschriftung 1: 4 3 2 1
8TB3102.222C-20 Push-In-Klemme 2-polig, einreihig, mit Verriegelung Rastermaß: 7,62mm, Beschriftung 2: COM 24V, Codierung C: 10
8TB3103.222A-20 Push-in-Klemme 3-polig, einreihig, mit Verriegelung, Rastermaß: 7,62mm, Beschriftung 2: PE RB- RB+, Codierung A: 000
8TB3106.223C-20 Push-in-Klemme 6-polig, einreihig, mit Verriegelung, Rastermaß: 7,62mm, Beschriftung 3: PE L3 N(L2) L1 DC- DC+, Codierung C: 000010
8TB3202.222C-40 Push-in-Klemme 2-polig, zweireihig, mit Verriegelung, Rastermaß: 7,62mm, Beschriftung 2: COM 24V, Codierung C: 10
8TB3206.223C-40 Push-in-Klemme 6-polig, zweireihig, mit Verriegelung, Rastermaß: 7,62mm, Beschriftung 3: PE L3 N(L2) L1 DC- DC+, Codierung C: 000010
8TB3308.222A-00 Push-in-Klemme 4+4-polig einreihig / zweireihig, Rastermaß: 7,62mm, Beschriftung 2: T- B- T+ B+ PE W V U Codierung A: 0000
Schirmkomponentensets
8SCSE01.0100-00 ACOPOS P3 Schirmkomponentenset: 1x ACOPOS P3 Schirmmontageblech 1-fach 2x M3x6 Schrauben
8SCSE02.0100-00 ACOPOS P3 Schirmkomponentenset: 1x Schirmanschlussklemme Typ SK14
8SCSE02.0200-00 ACOPOS P3 Schirmkomponentenset: 1x Schirmanschlussklemme Typ SK20
Dokumentation Version (Datum) Download
ACOPOS P3 Anwenderhandbuch PDF / 71 MB

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