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Kurzbeschreibung
Bus Controller Modbus TCP/UDP Slave
Allgemeines
Ein-/Ausgänge 8 digitale Kanäle, Konfiguration als Ein- oder Ausgang erfolgt über Automation Studio oder Datenpunkt, Eingänge mit Zusatzfunktionen
Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus 500 Veff
Nennspannung 24 VDC
B&R ID-Code
Bus Controller 0xAD3B
Internes I/O-Modul 0xADA3
Sensor-/Aktorversorgung 0,5 A Summenstrom
Statusanzeigen I/O-Funktion pro Kanal, Versorgungsspannung, Busfunktion
Diagnose
Ausgänge Ja, per Status-LED und SW-Status
I/O-Versorgung Ja, per Status-LED und SW-Status
Anschlusstechnik
Feldbus M12 D-codiert
X2X Link M12 B-codiert
Ein-/Ausgänge 8x M8 3-polig
I/O-Versorgung M8 4-polig
Leistungsabgabe 3 W X2X Link Versorgung für I/O-Module
Leistungsaufnahme
Feldbus 3,5 W
I/O-intern 2,5 W
X2X Link Versorgung 4,2 W bei maximaler Leistungsabgabe für angeschlossene I/O-Module
Zulassungen
CE Ja
KC Ja
EAC Ja
UL cULus E115267
Industrial Control Equipment
HazLoc cCSAus 244665
Process Control Equipment
for Hazardous Locations
Class I, Division 2, Groups ABCD, T5
ATEX Zone 2, II 3G Ex nA IIA T5 Gc
IP67, Ta = 0 - max. 60 °C
TÜV 05 ATEX 7201X
Schnittstellen
Feldbus Modbus TCP/UDP Slave
Ausführung M12-Schnittstelle (Buchse am Modul)
Leitungslänge max. 100 m zwischen 2 Stationen (Segmentlänge)
Übertragungsrate 10/100 MBit/s
Übertragung
Physik 10BASE-T/100BASE-TX
Halbduplex Ja
Vollduplex Ja
Autonegotiation Ja
Auto-MDI/MDIX Ja
Min. Zykluszeit
Feldbus 1 ms
X2X Link 500 μs
Synchronisation zw. Bussen möglich Nein
I/O-Versorgung
Nennspannung 24 VDC
Spannungsbereich 18 bis 30 VDC
Integrierte Schutzfunktion Verpolungsschutz
Leistungsaufnahme
Sensor-/Aktorversorgung max. 12 W
Sensor-/Aktorversorgung
Spannung I/O-Versorgung abzüglich Spannungsabfall am Kurzschlussschutz
Spannungsabfall am Kurzschlussschutz bei 0,5 A max. 2 VDC
Summenstrom max. 0,5 A
kurzschlussfest Ja
Digitale Eingänge
Eingangscharakteristik nach EN 61131-2 Typ 1
Eingangsspannung 18 bis 30 VDC
Eingangsstrom bei 24 VDC typ. 4 mA
Eingangsbeschaltung Sink
Eingangsfilter
Hardware ≤10 μs (Kanal 1 bis 4) / ≤70 µs (Kanal 5 bis 8)
Software Default 0 ms, zwischen 0 und 25 ms in 0,2 ms Schritten einstellbar
Eingangswiderstand typ. 6 kΩ
Zusatzfunktionen 50 kHz Ereigniszählung, Torzeitmessung
Schaltschwellen
Low <5 VDC
High >15 VDC
Ereignisz&#xE4;hler
Anzahl 2
Signalform Rechteckimpulse
Auswertung Jede negative Flanke, Zähler ist rundlaufend
Eingangsfrequenz max. 50 kHz
Zähler 1 Eingang 1
Zähler 2 Eingang 3
Zählfrequenz max. 50 kHz
Zähltiefe 16 Bit
Torzeitmessung
Anzahl 1
Signalform Rechteckimpulse
Auswertung Positive Flanke - negative Flanke
Zählfrequenz
intern 48 MHz, 3 MHz, 187,5 kHz
Zähltiefe 16 Bit
Pausenlänge zwischen den Pulsen ≥100 µs
Pulslänge ≥20 µs
Unterstützte Eingänge Eingang 2 oder Eingang 4
Digitale Ausg&#xE4;nge
Ausführung FET Plus-schaltend
Schaltspannung I/O-Versorgung abzüglich Restspannung
Ausgangsnennstrom 0,5 A
Summennennstrom 4 A
Ausgangsbeschaltung Source
Ausgangsschutz Thermische Abschaltung bei Überstrom oder Kurzschluss, integrierter Schutz zum Schalten von Induktivitäten, Verpolungsschutz der Ausgangsversorgung
Diagnosestatus Ausgangsüberwachung mit Verzögerung 10 ms
Leckstrom im ausgeschalteten Zustand 5 µA
Einschaltung bei Überlastabschaltung ca. 10 ms (abhängig von der Modultemperatur)
Restspannung <0,3 V bei Nennstrom 0,5 A
Kurzschlussspitzenstrom <12 A
Schaltverzögerung
0 -> 1 <400 µs
1 -> 0 <400 µs
Schaltfrequenz
ohmsche Last max. 100 Hz
induktive Last Siehe Abschnitt "Schalten induktiver Lasten"
Bremsspannung beim Abschalten induktiver Lasten 50 VDC
Elektrische Eigenschaften
Potenzialtrennung
Bus zu Modbus und Kanal getrennt

Kanal zu Kanal nicht getrennt
Einsatzbedingungen
Einbaulage
beliebig Ja
Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel)
0 bis 2000 m Keine Einschränkung
>2000 m Reduktion der Umgebungstemperatur um 0,5°C pro 100 m
Schutzart nach EN 60529 IP67
Umgebungsbedingungen
Temperatur
Betrieb -25 bis 60°C
Derating -
Lagerung -40 bis 85°C
Transport -40 bis 85°C
Mechanische Eigenschaften
Abmessungen
Breite 53 mm
Höhe 85 mm
Tiefe 42 mm
Gewicht 195 g
Drehmoment für Anschlüsse
M8 max. 0,4 Nm
M12 max. 0,6 Nm
Materialnummer:
X67BCJ321
Beschreibung:
  • Feldbus: Modbus/TCP, Modbus/UDP
  • I/O-Konfiguration über den Feldbus
  • DHCP-fähig
  • Reaktionszeit: <1 ms
  • Kontrolle auf Gültigkeit von Befehlssequenzen vor deren Ausführung
  • 8 digitale Kanäle, wahlweise als Ein- oder Ausgang konfigurierbar
  • Integrierter Anschluss zur lokalen Erweiterung über X2X Link für 250 weitere Module
  • Einstellbarer I/O-Zyklus (0,5 bis 4 ms)

Für Modbus/TCP sowie Modbus/UDP wurde Ethernet als eine weitere Übertragungstechnik für das bereits seit 1979 bekannte Modbus Protokoll zugelassen. Modbus/TCP ist heute ein offener Internet Draft Standard, der von Schneider Automation in die für die Internet Standardisierung zuständige Organisation IETF (Internet Engineering Task Force) eingebracht wurde. Die seit der Ursprungsvariante bewährten Modbus Dienste und das Objektmodell wurden unverändert beibehalten und auf TCP/IP als Übertragungsmedium abgebildet.

Modbus/UDP unterscheidet sich von Modbus/TCP durch eine verbindungslose Kommunikation, welche über UDP/IP erfolgt. Dem Vorteil der schnelleren und einfacheren Kommunikation bei UDP/IP steht als Nachteil die Notwendigkeit einer Fehlererkennung und -behandlung in der Applikationsschicht gegenüber.

Der Bus Controller ermöglicht die Kopplung von X2X Link I/O-Knoten an Modbus über Ethernet. Der Bus Controller kann an B&R Steuerungen unter Verwendung von Automation Studio oder an Fremdsystemen, welche über Modbus/TCP oder -UDP Masterfunktion verfügen, betrieben werden.

Der Bus Controller unterstützt bei Multifunktionsmodulen im Falle automatischer Konfiguration durch den Bus Controller ausschließlich das Default-Funktionsmodell (siehe jeweilige Modulbeschreibung).

Bei entsprechender Konfiguration mit Hilfe von Automation Studio ab Version 4.3 werden auch alle anderen Funktionsmodelle unterstützt.

Automation Studio kann kostenlos von der B&R Webseite www.br-automation.com heruntergeladen werden. Die Evaluierungslizenz darf unentgeltlich zur Erstellung vollständiger Konfigurationen der Feldbus Bus Controller benützt werden.

Automation Studio HW Upgrades Version (Datum) Download
V2.6 HW Upgrade (X67BCJ321) EXE / 412 KB
V3.0 HW Upgrade (X67BCJ321) EXE / 411 KB
V4.3 HW Upgrade (X67BCJ321) EXE / 2 MB
Dokumentation Version (Datum) Download
Datenblatt X67BCJ321 PDF / 651 KB
Modbus/TCP Bus Controller Anwenderhandbuch PDF / 4 MB
X67 System Anwenderhandbuch PDF / 19 MB
E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) Version (Datum) Download
X67 EPLAN P8 EXE / 85 MB
X67 EPLAN P8 ab V2.4 EXE / 105 MB
Feldbusgeräte Beschreibungsdateien Version (Datum) Download
Modbus Mapping Tool ZIP / 160 KB
ModbusTCP Toolbox ZIP / 4 MB
M-CAD (Mechan.- Vorlagen) Version (Datum) Download
3D File DXF/STEP X67 ZIP / 1 MB
Zertifikate Version (Datum) Download
244665 CSA HazLoc Certificate of Compliance X20, X67 PDF / 56 KB
E115267 UL CoC X67 PDF / 84 KB
TÜV 05 ATEX 7201 X PDF / 118 KB

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