Bitte wählen Sie Land und Sprache aus:

Kurzbeschreibung
I/O-Modul 2 Kanal PWM-Ausgang (H-Brücke)
2x 3 Eingänge für ABR-Inkrementalgeber
Allgemeines
B&R ID-Code 0x2273
Sensorversorgung max. 0,02 A je Gruppe
Statusanzeigen
Ausgang pro Kanal
Eingang pro Gruppe (3 Eingänge)
Sonstiges Versorgungsspannung, Busfunktion
Diagnose
Ausgänge Ja, Drahtbruch per SW-Status
I/O-Versorgung Ja, per Status-LED und SW-Status
Anschlusstechnik
X2X Link M12 B-codiert
Ein-/Ausgänge 4x M12 A-codiert
I/O-Versorgung M8 4-polig
Leistungsaufnahme
I/O-intern 1 W
X2X Link Versorgung 0,75 W
Zulassungen
CE Ja
KC Ja
EAC Ja
UL cULus E115267
Industrial Control Equipment
HazLoc cCSAus 244665
Process Control Equipment
for Hazardous Locations
Class I, Division 2, Groups ABCD, T5
ATEX Zone 2, II 3G Ex nA IIA T5 Gc
IP67, Ta = 0 - max. 60 °C
TÜV 05 ATEX 7201X
I/O-Versorgung
Nennspannung 24 bis 38,5 VDC ±25%
Leistungsaufnahme
Sensorversorgung max. 1 W
Integrierte Schutzfunktion
Verpolungsschutz Nein
Digitale Eingänge
Anzahl 6
Nennspannung 24 VDC
Eingangscharakteristik nach EN 61131-2 Typ 1
Eingangsspannung 24 VDC (-15%/+20%)
Eingangsstrom bei 24 VDC ca. 4 mA
Eingangsbeschaltung Sink
Eingangsfilter
Hardware <5 µs
Software -
Eingangswiderstand typ. 5,4 kΩ
Zusatzfunktionen 2x ABR-Inkrementalgeber (+24 VDC),
2x AB-Inkrementalgeber,
2x Ereigniszähler,
2x Periodendauer-/Torzeitmessung,
Schaltschwellen
Low <5 VDC
High >15 VDC
Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus 500 Veff
ABR-Inkrementalgeber
Anzahl 2
Gebereingänge 24 VDC, asymmetrisch
Zähltiefe 16 Bit
Eingangsfrequenz max. 50 kHz
Auswertung 4-fach
Geberversorgung modulintern, max. 20 mA pro Geber
Signalform Rechteckimpuls
Zähler 1 Eingang 1 bis 3
Zähler 2 Eingang 4 bis 6
Zählfrequenz max. 200 kHz
Sensorversorgung
Versorgungsspannung 24 VDC
kurzschlussfest Ja
Versorgungsspannung
min. Spannung bei 20 mA / Gruppe 20 VDC
PWM-Ausgang
Anzahl 2
Typ H-Brücke
Nennspannung 24 bis 38,5 VDC ±25%
PWM Frequenz 15 Hz bis 50 kHz
Ausführung H-Brücke
Dither einstellbar Amplitude, Frequenz
Periodendauer Auflösung 16 Bit, min. 20 µs
Phasenverschiebung PWM1 zu PWM2 180°
Zwischenkreiskapazität 200 µF
Ausgangsstrom
Nennstrom 3 A
max. Strom / Ausgang 5 A für 2 s (nach einer Erholungszeit von mindestens 10 s bei maximal 3 A)
max. Strom / Modul 8 A
PWM Pulsweite
PWM Modus 15 Bit + Vorzeichen ≥10 ns
Strommodus 15 Bit + Vorzeichen ≥10 ns
Elektrische Eigenschaften
Potenzialtrennung Kanal zu Bus getrennt
Kanal zu Kanal nicht getrennt
Einsatzbedingungen
Einbaulage
beliebig Ja
Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel)
0 bis 2000 m Keine Einschränkung
>2000 m Reduktion der Umgebungstemperatur um 0,5°C pro 100 m
Schutzart nach EN 60529 IP67
Umgebungsbedingungen
Temperatur
Betrieb -25 bis 55°C
Derating -
Lagerung -40 bis 85°C
Transport -40 bis 85°C
Mechanische Eigenschaften
Abmessungen
Breite 53 mm
Höhe 85 mm
Tiefe 42 mm
Gewicht 225 g
Drehmoment für Anschlüsse
M8 max. 0,4 Nm
M12 max. 0,6 Nm
Materialnummer:
X67MM2436
Beschreibung:
  • 2x Ausgang (H-Brücke) mit PWM-Ansteuerung mit 24 bis 38,5 VDC ±25% Versorgung
    • 3 A Nennstrom (5 A Maximalstrom)
    • 15 Hz bis 50 kHz Frequenz, 16 Bit
    • PWM-Auflösung 15 Bit + Vorzeichen, minimal 10 ns
    • Dither einstellbar
  • 2x 3 Eingänge 24 V für ABR-Inkrementalgeber einstellbar
    • Sink Beschaltung
    • Integrierte kurzschlussfeste Sensorversorgung
    • 1-Leiteranschluss
    • 24 VDC und GND für Geberversorgung

Dieses Motorbrückenmodul wird zur Ansteuerung von 2 Gleichstrommotoren mit einer Nennspannung von 24 bis 38,5 VDC ±25% bei einem Nennstrom bis 3 A verwendet. Zur Steuerung von induktiven Lasten kann das Modul umkonfiguriert und im Stromreglerbetrieb verwendet werden. Zusätzlich ist das Modul mit 6 digitalen Eingängen, die als Inkrementalzähler verwendet werden können, ausgestattet. Die beiden Motoren werden mit je einer eigenen Vollbrücke (H-Brücke) angesteuert. Damit können die Motoren in beide Richtungen bewegt werden.

Automation Studio HW Upgrades Version (Datum) Download
V2.6 HW Upgrade (X67MM2436) EXE / 2 MB
V3.0 HW Upgrade (X67MM2436) EXE / 3 MB
V4.0 HW Upgrade (X67MM2436) EXE / 2 MB
Dokumentation Version (Datum) Download
Datenblatt X67MM2436 PDF / 609 KB
X67 System Anwenderhandbuch PDF / 19 MB
E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) Version (Datum) Download
X67 EPLAN P8 EXE / 85 MB
X67 EPLAN P8 ab V2.4 EXE / 105 MB
M-CAD (Mechan.- Vorlagen) Version (Datum) Download
3D File DXF/STEP X67 ZIP / 1 MB
Zertifikate Version (Datum) Download
244665 CSA HazLoc Certificate of Compliance X20, X67 PDF / 56 KB
E115267 UL CoC X67 PDF / 84 KB
TÜV 05 ATEX 7201 X PDF / 118 KB
sicheres Abschalten von Potentialgruppen PDF / 147 KB

Bitte wählen Sie Land und Sprache aus:

B&R Logo