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ACOPOSmicro

Sicherheit für kompakte Schrittmotoren

Der kompakte Antrieb ACOPOSmicro Stepper ist ab sofort mit Safe Torque Off (STO) verfügbar. Diese Sicherheitsfunktion wird sukzessive auf alle ACOPOSmicro-Verstärker ausgeweitet.

Zum sicheren Stillsetzen und zur Vermeidung eines unerwarteten Anlaufs hat B&R eine sichere Impulssperre in den ACOPOSmicro Stepper integriert. Je nach externer Beschaltung sind Sicherheitseinstufungen bis SIL2 / PLd / Kat 3 erreichbar.

Stop-Funktion der Kategorie 0

Die sichere Impulssperre unterbricht die Energiezufuhr zum Antrieb. Da kein elektrisches Drehmoment mehr aufgebaut werden kann, trudelt der Antrieb aus. Die Anforderungen zur Vermeidung eines unerwarteten Anlaufs gemäß EN 1037 sowie die Anforderungen in Bezug auf die Stop-Funktionen der Kategorien 0 nach EN 60204-1 sind damit erfüllt, ebenso wie die Anforderungen bezüglich der Sicherheitsfunktion STO nach EN 61800-5-2.

  • Highlights
  • Safe-Torque-Off (STO)
  • Sil2 / Pld / Kat. 3
  • STO-Enable-Eingang
ACOPOSmicro_lying

Neue Geber für ACOPOSmicro

B&R baut die Servoverstärkerfamilie ACOPOSmicro weiter aus. Zukünftig werden auch SinCos- und 5V-ABR-Geber unterstützt.

Für SinCos-Geber stehen ein 1-Achs- und ein 2-Achs-Gerät zur Auswahl. Das ABR-Interface wurde in einen 2-Achs-ACOPOSmicro integriert. In diesem Gerät stehen zwei ABR 5V-Differentialeingänge zur Verfügung.

Die technischen Daten der Servoverstärker entsprechen denen der bereits verfügbaren ACOPOSmicro-Modelle. Pro Achse stehen je 8 A Nennstrom, ein Triggereingang, ein Motorhaltebremsanschluss und ein Enable-Eingang zur Verfügung.

  • Highlights
  • Unterstützung von SinCos-Gebern
  • Unterstützung von 5V-ABR-Gebern
  • 8 A Nennstrom
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