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Allgemeines
Steckplätze für Einsteckmodule 1
Zulassungen
CE Ja
KC Ja
EAC Ja
UL cULus E225616
Power Conversion Equipment
Netzanschluss
Netzformen TN-S, TN-C-S mit geerdetem Sternpunkt
Netzeingangsspannung 3x 200 VAC bis 480 VAC ±10%
Frequenz 50 / 60 Hz ±4%
Anschlussleistung max. 7,5 kVA
Einschaltstrom max. 45 A
Einschaltintervall typ. 60 s
Integriertes Netzfilter nach EN61800-3, Kategorie C3 Nein
Klemmbarer Anschlussquerschnittbereich
Flexible und feindrähtige Leiter
mit Aderendhülse 0,25 bis 4 mm²
Approbationsdaten
UL/C-UL-US 24 bis 8 AWG
CSA 24 bis 8 AWG
Verlustleistung bei Gerätenennleistung ohne Bremswiderstand [(60 + 6,9 * PAVG [kW] + 7,5 * (IAX1 [A] + IAX2 [A] + IAX3 [A]) + 0,25 * (IBR12 [A] + IBR22 [A] + IBR32 [A]) + PVSLOT) * 1,1] [W]
max. Leitungslänge 3 m
DC-Zwischenkreisanschluss
Dauerleistung 3 kW
Reduktion der Dauerleistung abhängig von der Netzeingangsspannung
Netzeingangsspannung <3x 400 VAC 3 kW * (Netzeingangsspannung [V] / 400 V)
Zwischenkreiskapazität 470 µF
Klemmbarer Anschlussquerschnittsbereich
Flexible und feindrähtige Leiter
mit Aderendhülsen 0,25 bis 4 mm²
Approbationsdaten
UL/C-UL-US 24 bis 8 AWG
CSA 24 bis 8 AWG
max. Leitungslänge 3 m
24 VDC Versorgung
Eingangsspannung 24 VDC ±25%
Eingangskapazität 5500 µF
Stromaufnahme 1,2 A + Strom für die Motorhaltebremse
Klemmbarer Anschlussquerschnittsbereich
Flexible und feindrähtige Leiter
mit Aderendhülsen 0,25 bis 4 mm²
Approbationsdaten
UL/C-UL-US 24 bis 8 AWG
CSA 24 bis 8 AWG
max. Leitungslänge 30 m
Motoranschluss
Anzahl 3
Dauerleistung je Motoranschluss 1 / 1 / 1 kW
Dauerstrom je Motoranschluss 2,2 / 2,2 / 2,2 Aeff
Reduktion des Dauerstromes abhängig von der Schaltfrequenz
Schaltfrequenz 5 kHz Keine Reduktion
Schaltfrequenz 10 kHz Keine Reduktion
Schaltfrequenz 20 kHz 0,075 A/K (ab 37,1°C)
Reduktion des Dauerstromes abhängig von der Aufstellungshöhe
ab 500 m über NN (Meeresspiegel) 0,22 Aeff pro 1000 m
Spitzenstrom je Motoranschluss 6 / 6 / 6 Aeff
Spitzenleistung 2,5 kW
nominale Schaltfrequenz 5 kHz
mögliche Schaltfrequenzen 5 / 10 / 20 kHz
Isolationsbeanspruchung des angeschlossenen Motors gemäß IEC TS 60034-25 Grenzwertkurve A
Schutzmaßnahmen
Überlastschutz Ja
Kurz- und Erdschlussschutz Ja
max. Ausgangsfrequenz 598 Hz
Ausführung
U, V, W, PE Stecker
Schirmanschluss Ja
Klemmbarer Anschlussquerschnittbereich
Flexible und feindrähtige Leiter
mit Aderendhülse 1,5 bis 6 mm²
Approbationsdaten
UL/C-UL-US 24 bis 8 AWG
CSA 24 bis 8 AWG
max. Motorleitungslänge abhängig von der Schaltfrequenz
Schaltfrequenz 5 kHz 75 m
Schaltfrequenz 10 kHz 38 m
Schaltfrequenz 20 kHz 19 m
Anschluss Motorhaltebremse
Anzahl 3
Ausgangsspannung abhängig von der Eingangsspannung am Anschluss X2
Dauerstrom 1,3 A
max. Innenwiderstand 0,25 Ω
Löschspannung ca. 30 V
max. Löschenergie pro Schaltvorgang 1,5 Ws
max. Schaltfrequenz 0,5 Hz
Schutzmaßnahmen
Überlast- und Kurzschlussschutz Ja
Kabelbruchüberwachung Ja
Unterspannungsüberwachung Ja
Ansprechschwelle der Kabelbruchüberwachung ca. 30 mA
Ansprechschwelle der Unterspannungsüberwachung ca. 23 V
max. Ausschaltstrom SBC 60 mA
max. Leitungslänge 75 m
Bremswiderstand
Spitzenleistung int. / ext. 7 kW / 25 kW
Dauerleistung int. / ext. 150 W / 2 kW
min. zulässiger Bremswiderstand (ext.) 25 Ω
Klemmbarer Anschlussquerschnittbereich
Flexible und feindrähtige Leiter
mit Aderendhülse 0,25 bis 4 mm²
Approbationsdaten
UL/C-UL-US 24 bis 8 AWG
CSA 24 bis 8 AWG
Schutzmaßnahmen
Überlastschutz Nein
Kurz- und Erdschlussschutz Kurzschlussschutz: Ja
Erdschlussschutz: Nein
max. Leitungslänge 3 m
Feldbus
Typ POWERLINK V2 Controlled Node (CN)
Ausführung 2x RJ45 geschirmt, 2-fach Hub
Leitungslänge max. 100 m zwischen 2 Stationen (Segmentlänge)
Übertragungsrate 100 MBit/s
Geberschnittstellen
Anzahl 3
Typ digitale Multigeber-Schnittstelle, parametrierbar
Anschlüsse Mini I/O Stecker 8-polig female
Anzeigen keine
Potenzialtrennung
Geber - ACOPOS P3 Nein
max. Geberkabellänge 75 m
Abhängig vom Querschnitt der Versorgungsader des Geberkabels
Geberversorgung
Ausgangsspannung parametrierbar
typ. 11.45 V ±0,1 V / 5,2 V ± 0,1 V
Belastbarkeit max. 300 mA
Schutzmaßnahmen
kurzschlussfest Ja
überlastfest Ja
Synchrone serielle Schnittstelle
Signalübertragung RS485
Datenübertragungsrate abhängig vom parametrierten Gebertyp
Differenzspannung
minimal 2,0 V
maximal 6,0 V
max. Leistungsaufnahme je Geberschnittstelle PGEBER [W] = U24V [V] * (IGEBER [A] * 0,7) + 0,5 W
Triggereingänge
Anzahl 2
Beschaltung Sink
Potenzialtrennung
Eingang - ACOPOS P3 Ja
Eingang - Eingang Ja
Eingangsspannung
nominal 24 VDC
maximal 30 VDC
Schaltschwellen
Low <5 V
High >15 V
Eingangsstrom bei Nennspannung 7 mA
Schaltverzögerung
steigende Flanke <51 µs
fallende Flanke <52 µs
Aussteuerung gegenüber Erdpotential max. ±38 V
Klemmbarer Anschlussquerschnittbereich
Flexible und feindrähtige Leiter
mit Aderendhülse 0,25 bis 2,5 mm²
Approbationsdaten
UL/C-UL-US 26 bis 12 AWG
CSA 26 bis 12 AWG
max. Leitungslänge 100 m
Unterstützung
Motion System
mapp Motion 5.00.0 und höher
ACP10/ARNC0 3.14.1 und höher
Einsatzbedingungen
Zulässige Einbaulagen
vertikal hängend Ja
horizontal stehend Ja
Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel)
nominal 0 bis 500 m
maximal 4000 m
Verschmutzungsgrad nach EN 61800-5-1 2 (nicht leitfähige Verschmutzung)
Überspannungskategorie nach EN 61800-5-1 III
Schutzart nach EN 60529 IP20
Umgebungsbedingungen
Temperatur
Betrieb
nominal 5 bis 40°C
maximal 55°C
Lagerung -25 bis 55°C
Transport -25 bis 70°C
Luftfeuchtigkeit
Betrieb 5 bis 85 %, nicht kondensierend
Lagerung 5 bis 95 %
Transport 95% bei 40°C
Mechanische Eigenschaften
Abmessungen
Breite 66 mm
Höhe 374 mm
Tiefe
Wandmontage 258,5 mm (mit Frontabdeckung 8EXA: 261 mm)
Gewicht 4 kg
Materialnummer:
8EI2X2HWTS0.XXXX-1
Beschreibung:
ACOPOS P3 Servoverstärker, 3x 200-480 VAC, 3x 2,2 A, SafeMOTION EnDat 2.2, 3 Achsen, Wandmontage
Optionales Zubehör
Displaymodule
8EAD0000.000-1 Displaymodul, LCD, 128 x 64, schwarz/weiß, 1x USB 3.0
Einsteckmodule
8EAC0122.001-1 ACOPOS P3 Einsteckmodul, Resolver Interface 10 kHz
8EAC0122.003-1 ACOPOS P3 Einsteckmodul, 3 Resolver Interfaces 10 kHz
8EAC0150.001-1 ACOPOS P3 Einsteckmodul, digitales Multigeber Interface
8EAC0150.003-1 ACOPOS P3 Einsteckmodul, 3 digitale Multigeberinterfaces
8EAC0151.001-1 ACOPOS P3 Einsteckmodul, Inkrementalgeber Interface
8EAC0151.003-1 ACOPOS P3 Einsteckmodul, 3 Inkrementalgeber Interfaces
8EAC0152.001-1 ACOPOS P3 Einsteckmodul, analoges Multigeber Interface
8EAC0152.003-1 ACOPOS P3 Einsteckmodul, 3 analoge Multigeber Interfaces
Frontabdeckungen
8EXA200.0010-00 ACOPOS P3 Abdeckung B&R orange, einfachbreit, Höhe 2
8EXA200.0020-00 ACOPOS P3 Abdeckung B&R dunkelgrau, einfachbreit, Höhe 2
Klemmen
8TB2104.2210-00 Push-in-Klemme 4-polig, einreihig, Rastermaß: 5,08mm, Beschriftung 1: 4 3 2 1
8TB3102.222C-20 Push-In-Klemme 2-polig, einreihig, mit Verriegelung Rastermaß: 7,62mm, Beschriftung 2: COM 24V, Codierung C: 10
8TB3103.222A-20 Push-in-Klemme 3-polig, einreihig, mit Verriegelung, Rastermaß: 7,62mm, Beschriftung 2: PE RB- RB+, Codierung A: 000
8TB3106.222B-20 Push-in-Klemme 6-polig, einreihig, mit Verriegelung, Rastermaß: 7,62mm, Beschriftung 2: PE L3 L2 L1 DC- DC+, Codierung B: 000001
8TB3202.222C-40 Push-in-Klemme 2-polig, zweireihig, mit Verriegelung, Rastermaß: 7,62mm, Beschriftung 2: COM 24V, Codierung C: 10
8TB3206.222B-40 Push-in-Klemme 6-polig, zweireihig, mit Verriegelung, Rastermaß: 7,62mm, Beschriftung 2: PE L3 L2 L1 DC- DC+, Codierung B: 000001
8TB3308.222A-00 Push-in-Klemme 4+4-polig einreihig / zweireihig, Rastermaß: 7,62mm, Beschriftung 2: T- B- T+ B+ PE W V U Codierung A: 0000
Schirmkomponentensets
8SCSE01.0100-00 ACOPOS P3 Schirmkomponentenset: 1x ACOPOS P3 Schirmmontageblech 1-fach 2x M3x6 Schrauben
8SCSE02.0100-00 ACOPOS P3 Schirmkomponentenset: 1x Schirmanschlussklemme Typ SK14
8SCSE02.0200-00 ACOPOS P3 Schirmkomponentenset: 1x Schirmanschlussklemme Typ SK20
Automation Studio HW Upgrades Version (Datum) Download
V4.0 HW Upgrade (8EI2X2HWTS0.xxxx-1) EXE / 201 KB
V4.0 HW Upgrade (8EIxxxHxTSx.xxxx-1) EXE / 181 KB
V4.0 HW Upgrade (8ESMC59316) EXE / 1,012 KB
V4.2 HW Upgrade (8ESMC59316) EXE / 1 MB
V4.6 HW Upgrade (8ESMC59316) EXE / 1 MB
Dokumentation Version (Datum) Download
ACOPOS P3 Anwenderhandbuch PDF / 71 MB
Datenblatt 8EI2X2HWTS0.XXXX-1 PDF / 1 MB
SafeMOTION Anwenderhandbuch PDF / 32 MB
M-CAD (Mechan.- Vorlagen) Version (Datum) Download
3D STEP Datei 8EIxXxxWT1x.xxxx-1 Dreiachsmodule mit Frontabdeckung 8EXA200 ZIP / 2 MB
3D STEP Datei 8EIxXxxWTSx.xxxx-1 Dreiachsmodule ZIP / 2 MB
Zertifikate Version (Datum) Download
E225616 UL Certificate of Compliance ACOPOS P3 PDF / 241 KB
Konformitätserklärung FS Servos PDF / 33 KB
TÜV-Zertifikat - Funktionale Sicherheit ACOPOS P3 SafeMOTION EnDat 2.2 ZIP / 2 MB

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