Sistema integrado de motor-servoaccionamiento
El servoaccionamiento ACOPOSmulti ya se consideraba muy modular en el pasado. Llevando la modularidad del sistema al siguiente nivel, se obtienen unos inversores que se fusionan con el motor y, como módulo ACOPOSmotor 8DI, suministran energía justo donde se necesita. Esto no solo permite que los módulos configurables se conviertan en dispositivos mecatrónicos de fácil conexión, sino que también libera una valiosa superficie, reduce los plazos de entrega y simplifica la puesta en marcha.
8DI3 (size 3; integrated servo drive)
Tamaño 4
Tamaño 5
Cables
Accessories
Compactos y seguros
Los módulos ACOPOSmotor combinan los siguientes componentes en una sola unidad compacta:
- Servoaccionamiento incluyendo la tecnología de seguridad opcional
- El servomotor como un transductor de energía
- Sensor de posición integrado
- Reductor (opcional)
El módulo ACOPOSmotor consigue el máximo rendimiento gracias al uso de la última tecnología en componentes de potencia con una disipación de energía mínima, así como a la serie de motores optimizada para este caso de uso.
Disponibles en tres tamaños distintos, los módulos ACOPOSmotor cubren un rango de par de 1,2 a 10 Nm y una gama de potencia de 550 W a 2,3 kW. Para aplicaciones que requieren más potencia, es posible añadir un montaje de ventilador opcional en cualquier momento para aumentar considerablemente el rendimiento.
Descentralizado y flexible
Respecto a la topología, el módulo ACOPOSmotor puede integrarse como una simple estructura de líneas o como una topología de árbol. La asignación del número de nodo se realiza automáticamente en la estructura de líneas. No obstante, si aún es necesario ajustar la dirección, puede hacerse sin abrir la carcasa.
La conexión al servoaccionamiento se realiza mediante un conector híbrido. Contiene todos los cables de señal y potencia necesarios para el funcionamiento del módulo ACOPOSmotor, así como de la red POWERLINK.
El grado de protección IP65 altamente eficaz permite instalar los módulos ACOPOSmotor directamente en la máquina. El armario eléctrico contiene solo los módulos de alimentación, los variadores de alta potencia y otros componentes electromecánicos necesarios. Esto hace que sea mucho más fácil implementar arquitecturas modulares y funciones opcionales de la máquina, ya que se pueden conectar fácilmente a la línea principal de la máquina con cables híbridos (y con el correspondiente dimensionamiento de la fuente de alimentación).
La opción de conectar los módulos X67 directamente a los módulos ACOPOSmotor también es ideal para la fabricación de máquinas modulares. Esto abre la puerta a la implementación de módulos de máquinas como unidades de producción que pueden completarse y probarse de forma independiente.
Seguridad integrada
Además de las funciones de seguridad cableadas STO (Safe Torque Off) y SS1 (Safe Operational Stop 1), también estará disponible una variante opcional del módulo ACOPOSmotor basada en la red. Ello permitirá a los usuarios acceder también a las funciones que ya han sido certificadas para ACOPOSmulti: STO, SOS, SS1, SS2, SLS, SMS, SLI y SDI. En este contexto, resulta interesante la selección individual resultante de las funciones de seguridad. En cambio, la variante cableada solo permite la selección agrupada de las funciones de seguridad STO y SS1.
Homogeneidad y compatibilidad
El módulo ACOPOSmotor ofrece las funciones familiares del servoaccionamiento ACOPOSmulti y, por tanto, se integra homogéneamente en la solución de servoaccionamiento.