Die Kontrolle des Antriebsstrangs durch die B&R Servoverstärkerbaureihe ACOPOS ermöglicht Ihnen die Vorteile dieser optimierten Systemarchitektur in vollem Umfang zu nutzen. Applikationen, die neben den herkömmlichen Positionieraufgaben noch zusätzlichen Anforderungen genügen müssen, wie z. B. Momentenbegrenzung oder Momentenregelung, werden somit elegant und schnell realisiert. Das flexible Systemkonzept der B&R Servoverstärker wird durch die aufeinander abgestimmten Hardware- und Softwarekomponenten erreicht. Entsprechend den Applikationsanforderungen wählen Sie die optimale Systemkonfiguration aus und erhöhen dadurch Ihre Wettbewerbsfähigkeit.

• Perfekte Einbindung in alle B&R Produktfamilien
• Objektorientierte Achsprogrammierung minimiert den Entwicklungsaufwand und erhöht die Wiederverwertbarkeit
• Integrierte Technologiefunktionen für branchenspezifische Aufgaben
• Wahlweiser Betrieb von Synchron- und Asynchronmotoren
• Stromregler-Abtastzeit bis zu 50 µs
• Reduzierung der Inbetriebnahme- und Servicezeiten durch „Elektronisches Typenschild"
• CAN-Bus und ETHERNET Powerlink Netzwerkanschluss
• Eingangsspannungsbereich von 400 - 480 VAC (±10 %) für weite Einsatzbereiche
• Anschlussmöglichkeiten für alle gängigen Gebersysteme
• bis zu zwei freie Steckplätze für optionale Technologiemodule
• Elektronische sichere Wiederanlaufsperre integriert

Die ACOPOS Servoverstärkerbaureihe deckt einen Strombereich von 1,0 bis 128 A sowie einen Leistungsbereich von 0,5 bis 64 kW mit 11 Geräten in 4 Gruppen mit gleicher Grundkonzeption ab. Sie bieten Anschlussmöglichkeiten für alle gängigen Gebersysteme und modulare Feldbusschnittstellen. Die ACOPOS Servoverstärker sind sowohl für Synchron- als auch Asynchronservomotoren geeignet und besitzen eingebaute Netzfilter zur Erfüllung der Grenzwerte aus CISPR11, Gruppe 2, Klasse A.

1) Externes Zwischenkreisnetzteil 0PS320.1 (24V / 20A) einsetzbar.
2) Die in den ACOPOS Servoverstärkern 1640 und 128M integrierten Bremswiderstände sind so dimensioniert, dass damit (in einer typischen Antriebssituation) eine Abbremsung bis zum Stillstand möglich ist.

Um auch bei einem Netzausfall die Stop-Funktion der Kategorie 1 nach EN 60204-1 darstellen zu können muss während des gesamten Stillsetzvorganges die 24 VDC Spannungsversorgung des Servoverstärkers sowie der angeschlossenen Geber, Sensoren und der Sicherheitsbeschaltung erhalten bleiben. Die ACOPOS Servoverstärker erkennen einen Netzausfall und können sofort eine aktive Abbremsung des Motors einleiten. Die bei der Abbremsung auftretende Bremsenergie wird in den Zwischenkreis zurückgeliefert und kann über Zwischenkreisnetzteile zur 24 VDC Spannungsversorgung verwendet werden. Für die ACOPOS Servoverstärker 8V1010 bis 8V1090 muss ein externes Zwischenkreisnetzteil eingesetzt werden, bei den ACOPOS Servoverstärkern 8V1180 bis 8V128M ist ein Zwischenkreisnetzteil integriert. Die ACOPOS Servoverstärker mit dem integrierten Zwischenkreisnetzteil bieten neben der 24 VDC Versorgung des Servoverstärkers auch einen 24 VDC Ausgang zur Versorgung von Gebern, Sensoren und der Sicherheitsbeschaltung. Damit entfällt in vielen Fällen die sonst notwendige unterbrechungsfreie Stromversorgung (USV).