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Antriebstechnik > ACOPOS

ACOPOS

Intelligente Servoverstärker

Die Vision von größeren Stückzahlen, reduzierten Produktzyklen und besserer Qualität durch höhere Präzision ist realisierbar und wird mit den Servoverstärkern der ACOPOS Baureihe Wirklichkeit.
ACOPOS

Leistungsstarkes Servoverstärkerkonzept

Die ACOPOS Servofamilie ist eine wesentliche Komponente der vollständig homogenen Automatisierungslösung von B&R. Die branchenspezifischen Funktionen bilden zusammen mit den intuitiven Werkzeugen die Basis für kurze Entwicklungszeiten.

Ein entscheidendes Kriterium für Automatisierungslösungen ist eine schnelle und präzise Reaktion auf applikationsbedingte Ereignisse oder plötzlich auftretende Änderungen im Produktionsablauf. ACOPOS Servoverstärker arbeiten deshalb mit sehr kurzen Abtastzeiten und Kommunikationszyklen von 400 µs, die im Stromregelkreis sogar nur 50 µs betragen.

Modular, präzise und kommunikativ

Die zum Betrieb einer Servoachse notwendigen I/Os gehören bei ACOPOS Servoverstärkern zur Grundausstattung. Für präzise Vermessungsaufgaben bzw. zur Druckmarkensteuerung stehen dem Anwender zwei hochgenaue Triggereingänge zur Verfügung.

Die weitere Konfiguration der ACOPOS Servoverstärker für die jeweiligen applikationsspezifischen Erfordernisse erfolgt mittels Einsteckmodulen. Es stehen Einsteckmodule zur Vernetzung mit anderen Antrieben, Steuerungen und Visualisierungen sowie für den Anschluss von Gebern, Sensoren und Aktoren zur Verfügung. Darüber hinaus sind CPU Module zur Integration von Steuerung und Antrieb für Drivebased Automation erhältlich.

Herausragende Qualität, robust und sicher

Die ACOPOS Servofamilie wurde während der Entwicklungsphase einer Reihe von harten Tests unterzogen. Unter erschwerten Bedingungen, wie etwa starker Vibration oder erhöhten Temperaturen, waren die Geräte dabei Belastungen ausgesetzt, die die Werte im normalen Alltagsbetrieb bei weitem übersteigen.

Dem Thema EMV wurde für den Einsatz in rauer Industrieumgebung besonderes Augenmerk geschenkt. Neben den durch Normen vorgeschriebenen Tests wurden Feldtests unter erschwerten Bedingungen durchgeführt. Dabei wurden die ausgezeichneten Messergebnisse aus den Prüflabors in der Praxis bestätigt. Notwendige Filter gemäß CE-Richtlinien sind bereits im Gerät integriert und vereinfachen die Verdrahtung. Mit Hilfe rechnergestützter Modelle wird basierend auf gemessenen Strömen und Temperaturen das thermische Verhalten des Gesamtsystems vorausberechnet. Das Ergebnis ist maximale Leistung durch beste Systemausnutzung. ACOPOS Servoverstärker berücksichtigen das elektronische Typenschild des Motors mit allen mechanisch und elektronisch relevanten Daten. Aufwendige, fehleranfällige Parametrierarbeiten werden dadurch vermieden und die Inbetriebnahmezeiten erheblich verkürzt. Im Servicefall können zusätzlich relevante Daten abgefragt und eine eventuell unsachgemäße Handhabung nachvollzogen werden.

PLCopen Motion Control Funktionsblöcke

Der Bereich Motion Control ist eines der zentralen Themen in der Automatisierungstechnik. Einer der Gründe dafür ist der hohe Anteil an den gesamten Automatisierungskosten und das daraus resultierende Einsparungspotenzial.

Die PLCopen Motion Control Funktionsblöcke nach IEC 61131-3 unterstützen den Anwender bei der Nutzung dieser Möglichkeiten durch Herstellerunabhängigkeit und Reduktion der Entwicklungszeiten. Der Anwender hat die Wahl zwischen den Programmiersprachen Ladder Diagramm (LD), Structured Text (ST) sowie der Hochsprache „C“.

Der Funktionsumfang der Funktionsblöcke gliedert sich in die Bereiche Einzelachsbewegungen und Mehrachsbewegungen. Erster umfasst neben herkömmlichen Relativ- und Absolutbewegungen auch die Möglichkeit Bewegungen zu überlagern. Im Bereich der Mehrachsbewegungen werden die Funktionen Getriebe, Kurvenscheiben, Auf-, Absynchronisieren und Differentialgetriebe (Verändern des Phasenwinkels) unterstützt.

Mehr Raum für Innovationen

Der erfolgreiche Einsatz der ACOPOS Servoverstärker in den nachfolgend genannten Industrien zeigt eindrucksvoll die Innovationskraft dieses zukunftweisenden Konzepts: Leistung und Funktion gepaart mit Anwendertauglichkeit.

  • Verpackungsindustrie
  • Handhabungstechnik
  • Kunststoffverarbeitung
  • Papier- und Druckverarbeitung
  • Textilindustrie
  • Holzindustrie
  • Metallverarbeitende Industrie
  • Halbleiterindustrie

Parametrieren statt Programmieren

ACOPOS Servoverstärker sind für anspruchsvolle Positionieraufgaben wie den Betrieb elektronischer Getriebe oder Kurvenscheiben anwenderspezifisch parametrierbar. Auf der Basis jahrelanger Zusammenarbeit mit Kunden aus aller Welt stellt B&R sein Know-How in Form kompakter Funktionsblöcke für viele Anwendungsgebiete zur Verfügung. Branchenanforderungen lassen sich so entsprechend einfach und schnell in ein Anwenderprogramm umsetzen.

Mühelose und schnelle Inbetriebnahme

Die Programmierung sämtlicher B&R Produkte erfolgt einheitlich im B&R Automation Studio mit Windows Look & Feel. Komplexe Antriebslösungen lassen sich bereits nach kurzer Einarbeitung in Betrieb nehmen. Die Einbindung von Hardwarekomponenten und Programmteilen sowie deren Parametrierung erfolgt dialoggeführt; dies reduziert den Projektierungsaufwand erheblich.

Ohne Programmierung können mittels NC-Test Achsbewegungen kontrolliert werden. Jede Bewegungsart, von Punkt-zu-Punkt bis zur Getriebefunktion, kann interaktiv abgesetzt werden. Die Reaktion der Achse lässt sich online im Monitorfenster beobachten. Die Tracefunktion zeichnet relevante Antriebsdaten zur übersichtlichen Auswertung auf.

Werkzeuge für unkomplizierte und effiziente Diagnose

Mittels Oszilloskopfunktion wird der Antrieb in Echtzeit überwacht. Vielfältige Triggermöglichkeiten generieren aussagefähige Daten für die Analyse der Bewegungsvorgänge im laufenden Betrieb. Die grafische Darstellung ermöglicht die Feinabstimmung und Optimierung der Bewegungsabläufe im Mikrosekundenbereich. Die Integration von leistungsfähigen Werkzeugen, wie z. B. dem Kurvenscheibeneditor, reduziert die Programmierung komplexer gekoppelter Bewegungsabläufe auf simples Drag-and-Drop. Die Ergebnisse und Auswirkungen auf Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck lassen sich sofort grafisch analysieren.

Produktiver mit Smart Process Technology

Smart Process Technology erfüllt den Kundenwunsch nach wirtschaftlichen Lösungen und hohen Produktionsgeschwindigkeiten. Diese frei konfigurierbare Technologiebibliothek ist homogen in das bestehende Motion Control Produkt integriert.

Durch die Nutzung indirekter Prozessgrößen kann Sensorik, welche oftmals den hohen Produktionsgeschwindigkeiten nicht genügt, entfallen. Hohe Produktivität und Genauigkeit wird durch synchrone Abarbeitung und kurze Reaktionszeiten realisiert. Leistungsfähige und intelligente dezentrale Einheiten ermöglichen eine lückenlose Qualitätskontrolle. Dies führt in der Praxis zu deutlich geringeren Zykluszeiten bei gleichzeitig höherer Teilequalität.

Damit wird den Anforderungen an moderne Motion Control Produkte, wie hohe Produktqualität, Maschinenproduktivität bei gleichzeitig kurzen Wartungs- und Stillstandzeiten und zunehmend auch lückenloser Qualitätskontrolle bei der Produktion, entsprochen.

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