Flexibilität
Sich ändernde Einsatzbereiche und die Notwendigkeit verschiedene Antriebsarten in einer Maschine zu integrieren, können den Entwickler der Applikation oft vor dementsprechend große Herausforderungen stellen. Durch die Projektierung mit dem B&R Automation Studio werden verschiedenste Antriebskonzepte über gleiche Werkzeuge bedient. Flexible Antriebsarchitekturen lassen sich so gekoppelt oder auch unabhängig voneinander realisieren. Es ist auch möglich, bereits in der Projektierungsphase verschiedenste Maschinenversionen vorzusehen und Ausbauvarianten mit wechselnden Antriebsarten zu berücksichtigen. Eine Kombination von Schrittmotoren und Servos ist einfach möglich. Der Flexibilität des Maschinenbauers stehen damit ungewohnte Freiheitsgrade offen.
Kleinste Abmessungen
Gerade in der Zweikanalvariante zeigt sich die Kompaktheit des Moduls. Pro Achse benötigt der ACOPOSmicro dabei eine Grundfläche von weniger als 50 cm². Dies bringt bei Anwendungen mit mehreren Achsen nicht nur eine Platzeinsparung im Schaltschrank, sondern auch Vorteile bei der Verdrahtung, da der Bus- und Versorgungsspannungsanschluss nur für jeden zweiten Motor erforderlich ist. Pro Schrittmotor ist ein Dauerstrom von 10 A und ein Spitzenstrom von 15 A möglich. Mit dieser Leistung können auch die größten Schrittmotoren angesteuert werden. Bei den Servomotoren ist ein Dauerstrom von 8 A und ein Spitzenstrom von 15 A zulässig. Die für die ACOPOSmicro Servo verfügbaren Motoren sind die 8LV Kompaktantriebe. Das Modul ist gegen Überstrom, Übertemperatur und andere nicht erlaubte Betriebsfälle geschützt. Die entsprechenden Warnungen und Fehlermeldungen sind über den Feldbus auslesbar.
Variable Nennspannungsbereiche
Zum Erreichen großer Drehmomente bei hohen Drehzahlen wurde die erste Spannungsvariante für eine Nennspannung von 80 VDC konzipiert. Die Überspannungsfestigkeit ist bis 95 VDC gegeben. Aber auch für den Kleinspannungsbereich ist der Antriebsverstärker nahezu unbegrenzt einsetzbar. So ist der Betrieb der ACOPOSmicro Produktfamilie bis zu einer Spannung von 18 VDC möglich.
Integrierte I/Os
Neben Triggereingängen steht ein 24 VDC Ausgang zur Verfügung. Dieser kann beispielsweise zum Ansteuern externer Bremsen verwendet werden oder steht für andere Aufgaben frei zur Verfügung. Werden zusätzliche Optionen benötigt, so ist dies mit minimalem Aufpreis und ohne zusätzlichen Platzbedarf über eine Optionsbaugruppe möglich. Selbst außergewöhnliche Anforderungen sind damit kundenspezifisch realisierbar. Die optionale Unterstützung verschiedenster Gebersysteme zeigt die vielfältige Anpassungsfähigkeit dieser Produktfamilie.
Highlights des ACOPOSmicro Antriebssystems
- Innovatives Antriebskonzept
- Flexible Einsatzfähigkeit
- Kompakte Bauform
- Anpassungsfähige Funktionalität
- Optionale Erweiterungen
